Development of a rotorcraft time domain system identification software
Döner kanatlı hava araçları için zaman uzayında sistem tanımlama yazılımı geliştirilmesi
- Tez No: 779389
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK, DR. GÖNENÇ GÜRSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 148
Özet
Bu tezde döner kanatlı bi hava aracının havada asılı kalma ve ileri uçuş durumlarındaki kararlılık ve kontrol aerodinamik türevlerinin tanımlanması için sistem tanımla yazılımı geliştirilmiştir. Bu sistem tanımlama işlemini göstermek için H135 helikopterinin yüksek sadakat seviyesine sahip doğrusal olmayan bir modeli kullanılmıştır. Bu doğrusal olmayan helikopter modeline frekans taraması, 3211 ve 2311 tipi girdiler verilerek test verileri oluşturulmuştur. Bu prosedürde zaman uzayında çıktı hatası metodu ile Levenberg-Marquardt algoritması ile durum uzayı yapısında bir model tanımlanmıştır. Başlandıçta bu model yapısındaki ihtiyaç fazlası türevleri eksiltmek için bir model küçültme rutini uygulanmıştır. Model cevabındaki yüksek mertebe dinamiklerin daha yüksek doğrulukta tanımlanabilmesi için durum ve kontrollerde zaman gecikmeleri kullanılmıştır. Tanımlanan sistem, frekans taraması manevralarının ayrık Fourier dönüşümü ile frekans uzayından zaman uzayına dönüştürülmesi ile frekans uzayında doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
A system identification software to identify stability and control derivatives for rotorcraft in hover and forward flight conditions is developed in this thesis. To demonstrate the identification procedure, a high fidelity nonlinear model of the H135 helicopter is used. Frequency sweep, 3211 and 2311 type inputs are given to the nonlinear helicopter model to generate test data. The procedure is carried out by identifying a state space model structure in time domain using output error method with Levenberg-Marquardt algorithm. Initially, a model reduction routine is carried out to drop redundant derivatives in the state space linear model structure. By making use of state and control delays, higher order dynamics introduced to model response are identified with greater accuracy. The identified system is verified in frequency domain using frequency sweep maneuvers, whose time domain signals are converted to frequency domain via discrete Fourier transform.
Benzer Tezler
- A multi-disciplinary design approach for conceptual sizing of advanced rotor blades
Gelişmiş rotor palalarının kavramsal boyutlandırması için çok disiplinli tasarım yaklaşımı
HASAN İBAÇOĞLU
Doktora
İngilizce
2022
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYTAÇ ARIKOĞLU
- Multiprose small helicopter concurrent engineering design
GAP-4(sivil)-ÇAKAH(askeri) çok amaçlı 4-5 kişilik helikopter geliştirme ve seri üretim programı
YUSUF UĞUR
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. Y. KEMAL YILLIKÇI
- Helikopter ana rotor uç geometrisinin aeroakustik açıdan optimizasyonu ve rotor hareketlerinin aeroakustik etkilerinin incelenmesi
Aeroacustical optimization of helicopter main rotor tip geometry and investigation of aeroacustic effects of rotor movements
TUĞRUL TEOMAN ÖZTÜRK
Doktora
Türkçe
2024
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- Döner kanatlı hava araçlarının uçuş performans optimizasyonu
Flight performance optimization of rotary wing aircraft
HÜSEYİN ŞAHİN
Doktora
Türkçe
2022
Havacılık MühendisliğiErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUĞRUL OKTAY
- TCG Anadolu Gemisi için sabit kanat kargo İHA kavramsal tasarım önerisi
Fixed wing cargo UAV conceptual design proposal for TCG Anadolu Ship
MERT ÜNAL
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Havacılık MühendisliğiMilli Savunma ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYRİ ACAR