Geri Dön

Görüntü işleme teknikleri kullanılarak ana arı davranışlarının takibi

Monitoring queen bee behaviors using image processing techniques

  1. Tez No: 782301
  2. Yazar: AHMET FARUK ULUS
  3. Danışmanlar: PROF. DR. GÜRKAN TUNA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Zooloji, Mechatronics Engineering, Zoology
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Trakya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 75

Özet

Arılar Dünya'daki hayatın devam edebilmesi için oldukça önemli canlılardır. Her canlı gibi amaçları üremek ve hayatta kalmaktır. Koloni halinde yaşayan bal arısı arılarının; ana arı, işçi arı ve erkek arı türleri vardır. Cinsiyet olarak ana arı ve işçi arılar dişidir. Ana arının görevi yumurtlayarak koloninin devamlılığını sağlamaktır. İşçi arıların ise nektar, polen, propolis toplama, su taşınma, kovan temizliği, arı sütü ve bal mumu üretimi gibi çok çeşitli görevleri vardır. Erkek arıların tek görevi ana arıyı döllemektir. Bu tez çalışmasında arı kolonisinin ve içindeki ana arının hareketlerinin takibi için deneysel bir arı kovanı tasarlanmıştır. Bu tasarım, kovanın içerisindeki ana arının diğer çerçevelere geçmesini engelleyecek şekildedir. Çerçevenin karşısında ana arı hareketlerini kaydeden 1080p çözünürlüğünde ve gece görüş özelliği olan bir kamera bulunmaktadır. Ana arı işaretlenip kafesin içerisine konularak, 15 gün süre boyunca kayıt işlemi gerçekleştirilmiştir. Sonrasında elde edilen video kayıtlarından resimler oluşturulmuş ve bu resimler üzerinde ana arı etiketlenmiştir. Daha sonra, geliştirilen bir bilgisayarlı görü algoritmasıyla model eğitimi yapılarak, Darknet, Matplotlib ve OpenCV kütüphaneleri kullanılarak ana arı ve işçi arıların petek üzerindeki konumu tespit edilmiştir. Elde edilen sonuçlar, önerilen yöntem ile kovan içerisinde işçi arı ve ana arının konumlarının tespit edilebildiğini göstermiştir. Elde edilen veriler kullanılarak, Yolov3 ve Yolov4 algoritmalarının karşılaştırılması yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

Bees are extremely important creatures for the continuation of life on Earth. Like all living things, their purpose is to reproduce and survive. The colony-dwelling honey bees have three types: the queen bee, worker bees, and male bees. Gender-wise, the queen and worker bees are females. The queen bee's role is to lay eggs to ensure the colony's continuity. Worker bees have various tasks such as collecting nectar, pollen, propolis, carrying water, cleaning the hive, producing bee milk and wax. The only role of male bees is to fertilize the queen bee. In this thesis study, an experimental bee hive was designed to track the movements of the colony and the queen bee. This design prevents the queen bee from moving to other frames. Opposite the frame, there is a 1080p resolution camera with night vision. The queen bee was marked, placed in the cage and recorded for 15 days. Afterwards, images were created from the video recordings and the queen bee was labeled on these images. Then, a computer vision algorithm was developed, and using the Darknet, Matplotlib and OpenCV libraries, the position of the queen bee and worker bees on the comb was detected. The results obtained showed that the positions of the worker bee and the queen bee inside the hive can be detected using the proposed method. The data obtained was also used to compare the Yolov3 and Yolov4 algorithms.

Benzer Tezler

  1. Edge detection of mammography image using improved artificial bee colony algorithm

    Mammografi görüntüsünün geliştirilmiş yapay arı kolonisi algoritması kullanılarak kenar tespiti

    MOHAMED AL TAWİL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKarabük Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ OMAR DAKKAK

  2. Görüntü işleme teknikleri ve yapay zeka yöntemleri kullanarak atık su arıtmada performans analizlerinin incelenmesi

    Investigation of the performance analysis in wastewater treatment using image processing techniques and artificial intelligence methods

    HALİME BOZTOPRAK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YÜKSEL ÖZBAY

  3. Silindirik yüzey üzerinde havuz kaynama ısı transferinin teorik ve deneysel incelenmesi

    Theoretical and experimental investigation of heat transfer in pool boiling on cylindrical surface

    ERDEM ALIÇ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Makine MühendisliğiOsmaniye Korkut Ata Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖNDER KAŞKA

  4. Görüntü işleme teknikleri kullanarak petek üzerindeki arı larvasının konumunun ve özelliklerinin tespiti

    Determination of the location and properties of bee larvae on honeycomb using image processing techniques

    AHMET GÜNGÖRMÜŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBalıkesir Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SABRİ BIÇAKÇI

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜSEYİN GÜNEŞ

  5. Görüntü işleme teknikleri ve sezgisel yöntemler kullanılarak çekirdek görüntü segmentasyonu

    Nuclei image segmentation using image processing techniques and heuristic methods

    NUREDEEN A A MATOUG

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKastamonu Üniversitesi

    Malzeme Bilimi ve Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YASEMİN GÜLTEPE