Geri Dön

Su altına dalış yapabilen ve su üzerinde hareket edebilen sabit kanatlı insansız hava aracı tasarımı

Fixed wing unmanned aerial underwater vehicle design

PDF İndir

  1. Tez No: 785161
  2. Yazar: MELEK MENDİ
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYRİ ACAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Hibrit araçlar, Sabit kanatlı hava araçları, Su altı, İnsansız araçlar, İnsansız hava aracı, Hybrid vehicles, Fixed-wing aircraft, Underwater, Unmanned vehicles, Unmanned aerial vehicle
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Milli Savunma Üniversitesi
  10. Enstitü: Atatürk Stratejik Araştırmalar ve Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Havacılık Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Bu çalışmada sabit kanatlı hibrit bir insansız hava sualtı aracı tasarım konsepti geliştirilmiştir. İnsansız araç teknolojileri ülkemizde ve dünyada özellikle askeri operasyonlarda keşif, gözetleme, haberleşme, veri aktarma ya da hedef imha gibi amaçlarla kullanılmaktadır. Bir hava aracına sualtında hareket edebilme ya da bir sualtı aracına uçabilme yeteneği kazandırmak, bu araçların operasyon alanlarını oldukça genişletmekle kalmayıp, bir ortamdan diğerine geçerek düşman sistemlerinden saklanma, şaşırtma gibi taktiksel üstünlükler getirebilecek, denizaltı haberleşmesi ya da sualtından havaya, havadan sualtına veri aktarımını hızlandırabileceklerdir. Böylece görevi süresince sadece bir hava aracı ya da sadece bir sualtı aracına göre üstünlük kuracaktır. Ancak birbirinden farklı isterlere sahip olan bu ortamlarda başarıyla çalışabilecek bir araç tasarımının kendine has zorlukları vardır. Havada ve sualtında hareket edebilecek sabit kanatlı insansız bir araç tasarımında karşılaşılan zorluklar ve çözümler incelenmiş, belirli bir tasarım konsepti geliştirilerek, mevcut prototiplerde yaşanan sorunlara alternatif çözüm sunularak sualtı dalışı sırasında kanat ve gövde içerisine su alabilen, hava ortamına geçişte bu suyu boşaltabilen sabit kanatlı insansız hava sualtı aracı tasarlanmıştır.

Özet (Çeviri)

In this study, a fixed-wing hybrid unmanned aerial vehicle design concept has been developed. Unmanned vehicle technologies are used in our country and in the world, especially in military operations, for reconnaissance, surveillance, communication, data transfer or target destruction purposes. Giving an aircraft the ability to move underwater or to fly to an underwater vehicle will not only expand the operation areas of these vehicles, but will also provide tactical advantages such as hiding from enemy systems by moving from one environment to another, surprise, and accelerate data transfer from underwater to air, from air to underwater. Thus, it will gain superiority over only an aircraft or an underwater vehicle during its mission. However, designing a vehicle that can operate successfully in these environments with different requirements has its own challenges. In this study, the difficulties and solutions encountered in the design of a fixed-wing unmanned vehicle that can move in the air and underwater have been examined and a specific design concept has been developed based on these achievements. As a solution to the problems experienced in the existing prototypes, a fixed-wing unmanned aerial underwater vehicle that can take water into the wing and body during underwater diving and discharge this water during the transition to the air environment has been designed.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    847173

    Fake news classification using machine learning and deep learning approaches

    Makine öğrenimi ve derin öğrenme yaklaşımlarını kullanarak sahte haber sınıflandırması

    SAJA ABDULHALEEM MAHMOOD AL-OBAIDI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ TUBA ÇAĞLIKANTAR

  2. Tez No

    66391

    Road surface micro and macro texture influence on skid resistance

    Yol yüzeyi mikro ve makrodokusunun kayma direncine etkisi

    MURAT ERGÜN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EMİNE AĞAR

  3. Tez No

    684595

    Süperkavite su altı araçlarının hidrodinamik modellenmesi ve karakteristiğinin incelenmesi

    Modelling and investigation of the hydrodynamic characteristics of supercavitating underwater vehicles

    SEZER KEFELİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ELBRUS JAFAROV

  4. Tez No

    744997

    Unmanned underwater vehicle design

    İnsansız sualtı aracı tasarımı

    FADIL BARUTÇU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Makine MühendisliğiAltınbaş Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SAMİ AYDIN ŞALCI

  5. Tez No

    773504

    Comparison of some physical and physiological parameters of Ethiopian and Turkish elite distance athletes

    Etiyopya ve Türk elit mesafe sporcularinin bazi fiziksel ve fizyolojik parametrelerinin karşilaştirilmasi

    GETAYE FISSEHA GELAW

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    SporGazi Üniversitesi

    Beden Eğitimi ve Spor Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİL İBRAHİM CİCİOĞLU

Geri Dön