İnsansız hava araçlarında kullanılan pistonların malzeme ve kaplama özelliklerinin aşınma performansına etkisinin incelenmesi
Investigation of material and coating properties of pistons used i̇n unmanned aerial vehicles
- Tez No: 785805
- Danışmanlar: DOÇ. DR. BURAK ÖZTÜRK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Metalurji Mühendisliği, Metallurgical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Alüminyum alaşımları, Kaplama, Sonlu elemanlar yöntemi, Tersine mühendislik, İnsansız hava aracı, Aluminum alloys, Coating, Finite element method, Reverse engineering, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Bilecik Şeyh Edebali Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Metalurji ve Malzeme Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İçerisinde insan olmaksızın uçuş yapabilen ve bir kontrol bağlantısı ile pilot tarafından kontrol edilen veya otonom operasyon planlaması ile uçurulan hava araçları İnsansız Hava Aracı (İHA) olarak adlandırılmaktadır. İnsansız Hava Araçları, ilk olarak elektrikli model uçaklar şeklinde ortaya çıkmıştır. Ülkemizde ise 1990'lı yıllarda modelcilik hobisi şeklinde başlayan İHA faaliyetleri, teknolojik gelişmelerin paralelinde ve ticari girişimler sonucunda, farklı kullanım alanlarına sahip ve ihracatı yapılan özel bir alana dönüşmüştür. İnsansız Hava Araçlarında, düşük ağırlıklı ve yüksek tork değeri üretilen içten yanmalı motorların kullanımı yaygın olmakla beraber günümüzde özellikle düşük irtifa (1000 – 2000 m arası) ve küçük ölçekli İHA üretiminde iki zamanlı içten yanmalı motorların yaygın olarak kullanıldığı gözlemlenmektedir. Bu çalışmamızda; Tersine Mühendislik ve Sonlu Elemanlar Yöntemi (FEM) kullanılmak suretiyle en çok talep gören ve bu nedenle yurtdışından ithal edilen, ülkemizde ise üretimi bulunmayan iki zamanlı içten yanmalı düşük irtifa 61 cc İHA motorunun tüm metalürjik özellikleri üzerinde yerli ve milli olarak daha ekonomik bir bulut altı görev icra edilebilecek motor geliştirmek üzere inceleme yapılmıştır. Araştırma çalışmamızın sonucunda, tarafımızca gerçekleştirilen deney sonuçlarına göre ideal malzeme özellikleri tespit edilmiş ve ilk örnek 61 cc motor araştırmacılar tarafından üretilmiştir. Üretimi gerçekleştirilen motorun uçuş testleri kanat açıklığı 3 metre olan bir İHA kullanılarak tamamlanmıştır. Neticeten bu araştırma ile üniversite – sanayi işbirliği kapsamında yerli ve milli özellik taşıyan, ithal motorlar ile rekabet edebilecek kalitede bir İHA motoru üretimi gerçekleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Aircraft that can fly without a human inside and are controlled by a pilot with a control link or flown with autonomous operation planning are called Unmanned Aerial Vehicles (UAV). Unmanned Aerial Vehicles first appeared in the form of electric model airplanes. In our country, UAV activities, which started as a modeling hobby in the 1990s, have turned into a special area with different usage areas and exported in parallel with technological developments and as a result of commercial initiatives. Although the use of low-weight and high-torque internal combustion engines is common in Unmanned Aerial Vehicles, it is observed that two-stroke internal combustion engines are widely used today, especially in low-altitude (1000-2000 m) and small-scale UAV production. In this study; By using Reverse Engineering and Finite Element Method (FEM), a more economical under-cloud mission locally and nationally on all metallurgical properties of the two-stroke internal combustion low-altitude 61 cc UAV engine, which is the most demanded and therefore imported from abroad and not produced in our country. A review has been made to develop an engine that can be performed. As a result of our research work, ideal material properties were determined according to the results of the experiments carried out by us and the first example 61 cc engine was produced by the researchers. The flight tests of the manufactured engine were completed using a UAV with a wingspan of 3 meters. As a result, with this research, a UAV engine with domestic and national characteristics, capable of competing with imported engines, was produced within the scope of university-industry cooperation.
Benzer Tezler
- Düşük irtifa İHA motorlarının geliştirilmesi motor performansının incelenmesi ve karşılaştırılması
Development of low altitude UAV engines, analysis and comparison of engine performance
FATİH ÖNCÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Metalurji MühendisliğiBilecik Şeyh Edebali ÜniversitesiMetalurji ve Malzeme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BURAK ÖZTÜRK
- Model predictive control for unmanned aerial vehicle
İnsansız hava aracının model tabanlı öngörülü kontrolü
HALİT FIRAT ERDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- İnsansız hava araçlarında kullanılan fırçasız dc motorların kontrolü
Control of brushless dc motor used in unmanned aircraft
ŞÜKRÜ ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. REŞİT ERÇETİN
YRD. DOÇ. DR. ERKAN KAPLANOĞLU
- İnsansız hava araçlarında kullanılan kanatçıkların sayısal incelenmesi
Numerical analysis of winglets used for unmanned aerial vehicles
AHMET BUĞRA ÇOBAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Makine MühendisliğiTobb Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÜNVER KAYNAK
- İnsansız hava araçlarında kullanılan metrik olmayan kameraların kalibrasyonu
Calibration of nonmetric cameras used in unmaned aeiral vehicle
GÜLÜSTAN KILINÇ KAZAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Jeodezi ve FotogrametriKonya Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN KARABÖRK