Discrete-time adaptive IDA-PBC control for DC-DC boost convertor with uncertain constant power load
Belirsiz sabit güç yükü ıle DC-DC boost dönüştürücü ıçın ayrık zamanlı uyarlanabılır IDA-PBC kontrolü
- Tez No: 799208
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MOHAMMED ALKRUNZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: boost dönüştürücü, IDA-PBC, daldırma ve değişmezlik (I&I), port kontrollü Hamilton sistemi, Adaptif Kontrol, boost converter, IDA-PBC, immersion and invariance (I&I), port-controlled Hamiltonian system, Adaptive Control
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Aydın Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 63
Özet
Bu Tezde, bilinmeyen sabit güç yükü dikkate alınarak DC-DC boost dönüştürücünün çıkış voltajı regülasyonu sorunu ele alınmıştır. Güç yükünde belirsizliğe sahip dc-dc boost dönüştürücü, güç dönüştürücülerinin ortalama dinamiklerine dayalı olarak port kontrollü Hamilton sisteminin yapısında ayrık zaman ayarında formüle edilmiştir. Belirsiz olduğu düşünülen dc-dc boost dönüştürücü için uyarlanabilir ayrık zamanlı ara bağlantı ve sönümleme ataması pasiflik tabanlı denetleyici (IDA-PBC) sunulmuştur. Ayrıca, teknik daldırma ve değişmezlik yöntemi (I & I), IDA-PBC denetleyicisi için otomatik bir güncelleme sağlayan Lyapunov teorisini kullanarak tahmincinin asimptotik stabilitesini garanti ederek, bilinmeyen güç yükünün tahmincisini ayrık zaman ayarında tasarlamak için kullanılır. Önerilen uyarlanabilir IDA-PBC denetleyicisi dc-dc boost dönüştürücüye uygulanır ve dönüştürücünün performansı MATLAB / SİMUL INK tarafından test edilir. Simülasyon sonuçları, önerilen uyarlanabilir denetleyicinin, sabit güç yükündeki büyük ölçekli değişiklikler altında sistemin kararlılığını, etkinliğini ve sağlamlığını başarıyla koruduğunu göstermektedir.
Özet (Çeviri)
In this study, the problem of the output voltage regulation of the dc-dc boost converter considering unknown constant power load is addressed. The dc-dc boost converter with uncertainty in the power load is formulated in discrete-time setting in the structure of port-controlled Hamiltonian system based on the average dynamics of the power converters. An adaptive discrete-time interconnection and damping assignment passivity-based controller (IDA-PBC) for the considered uncertain dc-dc boost converter is presented. Besides, the technique method of the immersion and invariance (I&I) is used to design the estimator of the unknown power load in discrete-time setting by guaranteeing asymptotic stability of the estimator using Lyapunov theory providing an automatic update for the IDA-PBC controller. The proposed adaptive IDA-PBC controller is applied to the dc-dc boost converter and the converter's performance is tested by MATLAB/SIMULINK. The simulation results illustrate that the proposed adaptive controller successfully preserves the stability, effectiveness, and robustness of the system under large-scale variations in the constant power load.
Benzer Tezler
- Discrete-time adaptive control of port controlled hamiltonian systems
Port kontrollü hamilton sistemlerin ayrık zamanlı uyarlamalı kontrolü
MOHAMMED ALKRUNZ
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN
- Kontrollü lagrange yöntemleri ve uygulamaları
Controlled lagrangian methods and applications
HÜSEYİN ALPASLAN YILDIZ
Doktora
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN
- A comparison study between extended kalman filter (EKF) and immersion & invariance (I&I) methods to estimate the speed of PMSM motor based on the structure of port-controlled hamiltonian system
Port kontrollü hamilton sisteminin yapısına dayalı olarak PMSM motorunun hızını tahmin etmek için genişletilmiş kalman filtresi (EKF) ile daldırma ve değişmezlik (I&I) yöntemleri arasında bir karşılaştırma çalışması
ENAS WALID ALI BEN ZEGLAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MOHAMMED ALKRUNZ
- A Discrete time adaptive control scheme for robot manipulators
Başlık çevirisi yok
MEHMET OLGUN KEKÜLLÜOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1993
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- Uyarlamalı model kontrol
Başlık çevirisi yok
ERDOĞAN GÜLYAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. N. AYDIN HIZAL