Geri Dön

Brain-inspired visuo-haptic object recognition

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 799787
  2. Yazar: SİBEL TOPRAK
  3. Danışmanlar: Belirtilmemiş.
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2016
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Technische Universität Hamburg-Harburg
  10. Enstitü: Yurtdışı Enstitü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

In artificial visuo-haptic object recognition systems, vision and haptics are usually modeled as separate processes. This, however, is far from what actually happens in the human brain, the object recognition capabilities of which we would like such systems to have: A lot of multimodal and crossmodal interactions take place between the two sensory modalities there. Generally, three main principles can be identified as underlying the processing of the visual and haptic object-related stimuli: 1. Hierarchical processing, 2. the divergence of the processing onto substreams for object shape and material perception, and 3. the experience-driven self-organization of the integratory neural circuits. The question arises whether an object recognition system can benefit in terms of performance from following a more brain-inspired strategy to combining the visual and haptic input, which we set out to answer in this thesis. We compare the brain-inspired integration strategy with conventionally used integration strategies on data collected with a robot that was enhanced with inexpensive contact microphones as tactile sensors. The results of our experiments involving eleven every-day objects show that 1. the contact microphones constitute a good alternative to capturing tactile information and that 2. the brain-inspired strategy is more robust to unrealiable inputs.

Benzer Tezler

  1. Brain-inspired learning for face analysis in artificial neural networks: A multitask and continual learning framework

    Yapay sinir ağlarında yüz analizi için beyinden ilham alan öğrenme: Çok görevli ve sürekli öğrenme sistemi

    SEFA BURAK OKCU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Bilişsel Bilim Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULLAH AYDIN ALATAN

    DR. ÖĞR. ÜYESİ UMUT ÖZGE

  2. Brain-inspired cortical-coding algorithm for multimedia processing

    Multimedya işlemek için beyinden esinlenilmiş kortikal kodlama algoritması

    AHMET EMİN ÜNAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BURAK BERK ÜSTÜNDAĞ

  3. A brain-inspired cognitive architecture for developmental and social human-robot interaction

    Gelişimsel ve sosyal insan-robot etkileşimi için beyin esinli bilişsel mimari

    EVREN DAĞLARLI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜLAY ÖKE GÜNEL

    DOÇ. DR. HATİCE KÖSE

  4. Multiphysics modeling of Ge2Sb2Te5 based synaptic devices for brain inspired computing

    Beyinden esinlenen hesaplamalar için Ge2Sb2Te5 tabanlı sinaptik cihazların multifizik modellenmesi

    YİĞİT DEMİRAĞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EKMEL ÖZBAY

    ÖĞR. GÖR. BAYRAM BÜTÜN

  5. Learning how to select an action: From bifurcation theory to the brain inspired computational model

    Nasıl eylem seçileceğini öğrenme: Dallanma teorisinden beyin esinlenmeli hesaplamalı modele

    BERAT DENİZDURDURAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Biyomühendislikİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NESLİHAN SERAP ŞENGÖR