Geri Dön

Elektromiyogram sinyaller ile robot kolunun gerçek zamanlı kontrolü

Real-time control of robot arm with electromyogram signals

  1. Tez No: 812444
  2. Yazar: YUSUF ENES İNANÇ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. YÜCEL KOÇYİĞİT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Manisa Celal Bayar Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 67

Özet

daha sonra doldurulacaktır.

Özet (Çeviri)

daha sonra doldurulacaktır.

Benzer Tezler

  1. Elektromiyogram sinyallerinin sınıflandırılması ve bağımsız bileşen analizi ile işlenmesi

    Classification of electromyogram signals and processing with independent component analysis

    ULVİ BAŞPINAR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    BiyomühendislikMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN SELÇUK VAROL

  2. Design and implementation of a device to control a robotic arm by EMG signal

    EMG sinyali ile robot kol kullanımı sağlayan cihaz tasarımı ve üretimi

    GÖRKEM KANDEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BEHÇET MURAT EYÜBOĞLU

  3. EMG işaretlerinin özniteliklerinin çıkarılması, kNN ve YSA yöntemleri ile sınıflandırılması

    Classification of the EMG signal using neural network pattern recognition and kNN algorithm

    ÇAĞRI ÇERÇİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  4. Fractal modeling of surface electromyography (EMG) signals for EMG pattern recognition by artificial neural networks

    Yüzeyden kaydedilen elektromiyografik (EMG) sinyallerin yapay sinir ağları ile örüntü tanıma amaçlı modellenmesi

    MEHMET EYLEM KIRLANGIÇ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Tıbbi BiyolojiBoğaziçi Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. AYKUT SÜMER

  5. Machine learning techniques for surface electromyography based hand gesture recognition

    Yüzey elektromiyografi temelli el jesti tanıma için makine öğrenmesi teknikleri

    ENGİN KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR