Geri Dön

Multi-user real-time controllable connected cars testing platform

Çok kullanıcılı gerçek zamanlı kontrol edilebilir bağlantılı araçlar test platformu

  1. Tez No: 812797
  2. Yazar: BURAK ŞENKUŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MÜJDAT SOYTÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Otomotiv Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Automotive Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 62

Özet

V2X haberleşmesi, araçlar, altyapı bileşenleri ve trafikteki diğer istasyonlar arasında güvenliği ve bilgi paylaşımını arttırmaktadır. Bağlantılı araçlardan ve altyapı sistemlerinden paylaşılan bilgiler birçok uygulamanın geliştirilmesine olanak sağlamaktadır. Bu alanda geliştirilen yazılım ve donanımın gerçek dünyaya uygulanması için kapsamlı testlere ihtiyaç vardır. Geliştirilen yazılım ve donanımın doğrulanması ve geçerliliğinin sağlanması için birçok test yöntemi mevcuttur. Her bir yöntemin gerçekçilik, maliyet, tekrarlanabilirlik, güvenilirlik ve zaman kriterleri açısından artı ve eksileri bulunmaktadır. Bu çalışmada, bahsedilen kriterleri optimize etmeyi amaçlayarak, bağlantılı araçların uygulama testlerinin insanların sürece dahil olarak gerçekleştirilebileceği bir test platformu geliştirilmiştir. Bu platform, birden fazla kullanıcının kontrolcü yardımıyla kendi sanal araçlarını sürerek V2X uygulamalarını test etmelerine olanak sağlar. Test platformunun geliştirilmesi sürecinde, araçların yazılım bileşenlerinin gerçek dünyadaki karşılıklarına mümkün olduğunca yakın bir şekilde tasarlanması için çaba harcanmıştır. Test platformunun stabilitesini ve performansını göstermek amacıyla birkaç sistem içi gecikme ölçümü yapılmıştır. Ölçümler, ihmal edilebilir düzeyde gecikmelerin olduğunu ve test platformunun yüksek performans sergilediğini göstermiştir. Ayrıca, platformda uygulama testlerinin yapılabilirliğini göstermek için geliştirilen basit bir LCRW uygulaması denenmiştir. Uygulama testi, geliştirilen algoritmanın beklendiği şekilde tepki verdiğini ve çarpışma riskleri konusunda kullanıcıya gerekli uyarıları sağladığını göstermiştir.

Özet (Çeviri)

V2X communication improves safety and information sharing among vehicles, infrastructure components, and other stakeholders in the traffic. Information shared between connected vehicles and infrastructure systems enables the development of numerous applications. The application of the software and hardware developed in this field to the real world is not possible without comprehensive testing. Many testing methodologies exist for verifying and validating the developed software and hardware. Each of these methodologies has trade-offs in terms of realism, cost, repeatability, reliability, and time. With the aim of optimizing this trade-off, we developed a human-in-the-loop test platform where application tests of connected vehicles can be conducted. This platform enables multiple users to drive their virtual vehicles through controller assistance and test V2X applications. In the development of the test platform, efforts have been made to isolate and design the software components of vehicles as closely as possible to their real-world counterparts. Several internal delay measurements were conducted to demonstrate the stability and performance of our test platform. The measurements revealed negligible delays, indicating high performance of the test platform. Additionally, to demonstrate the feasibility of application testing on our platform, a simple LCRW application was implemented. The application test demonstrated that the developed algorithm responded as expected, providing necessary warnings to the user regarding collision risks.

Benzer Tezler

  1. Aşırı denizlerdeki gemi hareketlerinin cisim-tam dilim teorisi yaklaşımı ile simülasyona dayalı hesaplanması

    Simulation based calculation of ship motions in extreme seas with a body-exact strip theory approach

    KIVANÇ ALİ ANIL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Gemi Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gemi İnşaatı ve Gemi Makineleri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. DEVRİM BÜLENT DANIŞMAN

    PROF. DR. KADİR SARIÖZ

  2. Çok kullanıcılı çok antenli telsiz haberleşme sistemlerinin uygulamaları

    Multi user multi antenna applications of radio communication systems

    LÜTFULLAH ÖZKAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGebze Teknik Üniversitesi

    Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SALİHA BÜYÜKÇORAK EDİBALİ

  3. 8051 mikroişlemcileri için internet tabanlı, çok kullanıcılı emülatör tasarımı

    Internet based, multi-user emulator design for 8051 microprocessors

    KUBİLAY TAŞDELEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. AKİF KUTLU

  4. Yeniden yapılandırılabilir hesaplama tabanlı çok kullanıcılı işletim sistemi

    Reconfigurable computing based multi-user operating system

    TANER GÜVEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SUHAP ŞAHİN

  5. Bio-inspired multi objective LTE downlink scheduler

    Biyolojiden esinlenen çok hedefli LTE aşağı yönlü çizelgeleyici

    ÖMER FARUK GEMİCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN