Browser-based lightweight cross-platform web control system for autonomous robots operating with ROS
ROS ile çalışan otonom robotlar için tarayıcı tabanlı hafif, çapraz platformlu web kontrol sistemi
- Tez No: 815083
- Danışmanlar: DOÇ. DR. PINAR OĞUZ EKİM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Engineering Sciences, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hareketli robotlar, Mobile robots
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Ekonomi Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Elektrik Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Her geçen gün otonom robotlar hayatımızda daha da yaygınlaşmakta. Çoğunlukla lojistik ve ağır üretim hatlarıyla başlayan, ancak şimdi hastanelerden havalimanlarına, kafeteryalardan kütüphanelere ve hatta insanların evlerine kadar her sektörde ve tesiste kullanılmaktadırlar. İlk başlarda bir robotu kullanmak için herhangi bir standart bulunmaksızın, her robot geliştirici kendi sistemini oluşturup kendi robotlarında kullanmakta veya diğer geliştiricilerden satın almaktaydı. Ancak son zamanlarda Robot İşletim Sistemi (ROS) yaygın bir araç haline geldi. En büyük şirketler bile robotlarında ROS'u kullanmaya başladı. Öte yandan robotları uzaktan kontrol etmek, robot üzerindeki ROS sistemine başka bir bilgisayardan SSH gibi bir iletişim protokolü ile bağlanmayı gerektiriyor ve ardından robotu komut satırından çalıştırmak ya da emir vermek gerekiyordu, ki bu da belirli bir oranda Linux bilgisi gerektirmekte. Bu sorunu çözmek için şirketler, köprü görevi görecek uzaktan bir bilgisayarda çalışacak uygulamalar geliştirmeye başladılar. Ancak bununla birlikte, bu uzaktan cihazın belirli gereksinimlere sahip olmasını gerektiriyor, örneğin Windows işletim sistemine sahip olması, 4 GB RAM'e sahip olması, yönetici erişimi olması vb. Bunun üstesinden gelmek için, ROS ile çalışan robotları her türlü cihaz ya da işletim sistemiyle, tarayıcı çalıştırabilen herhangi eski bir dizüstü bilgisayar, cep telefonu veya akıllı saat gibi, saf JavaScript kullanarak kontrol etmek için tarayıcı tabanlı hafif ve çapraz platformlu bir sistem oluşturmayı hedeflemekteyim
Özet (Çeviri)
With each day passing, autonomous robots are spreading more and more in our lives. They mostly started with logistics and heavy production lines but now they are being used in every sector and facility from hospitals to airports, cafeterias to libraries and even in people's houses. Initially there weren't used to be a standard to operate a robot, each robot developer was creating their own system and using it on their robots or buying it from other developers but lately the ROS (Robot Operating System) became a widely used tool. Even the biggest companies are using ROS on their robots. Remote controlling the robots on the other hand, required connecting the ROS system on the robot from another computer with a communication protocol such as SSH, then operating the robot by its command line, which also requires some Linux knowledge. To solve this, companies made applications that run on the remote PC that would work as a bridge. This however forces the remote device to have some specific requirements like having a Windows operating system, having 4GB of RAM, having administration access etc. To overcome this, I'm building a browser-based lightweight cross-platform system to control the robots that are using ROS from any kind of device or operating system that can run a browser with pure JavaScript, this could be an old laptop, mobile phone or even a smart watch
Benzer Tezler
- Blokzincir tabanlı ıot sağlık platformu ile hasta verilerinin güvenli paylaşımı ve izlenmesi
Secure sharing and monitoring of patient data through a blockchain-based iot healthcare platform
GALAL ABDULRAHEEM ALI AHMED
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÜNAL ÇAVUŞOĞLU
- Access to all cloud services with a single sign on (SSO) mobile application
Tek oturum açma (SSO) mobil uygulaması ile tüm bulut hizmetlerine erişim
RAMAZAN AKMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDokuz Eylül ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN DALKILIÇ
- Promptshıeld: polıcy-aware data loss preventıon framework for generatıve AI prompts
Promptshıeld: Politika farkındalıklı üretken yapay zekâ istemleri için veri kaybı önleme çerçevesi
EZGİ KELEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞERİF BAHTİYAR
- Wi-Fi based restaurant automation system
Wi-Fi tabanlı restoran otomason sistemi
KEREM İZZET ATAM
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TANSAL GÜÇLÜOĞLU
- Analysis of histone modifications in familial Mediterranean fever patients using chromatin immunoprecipitation sequencing assay
Ailesel Akdeniz ateşi hastalarinda histon modifikasyonlarinin kromatin immünopresipitasyon dizileme kullanarak analizi
BEGÜM FİDAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Genetikİstanbul Teknik ÜniversitesiMoleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DOÇ. DR. EDA TAHİR TURANLI