Geri Dön

Fire detecting robot system with GSM technology

GSM teknoloji ile yangın algılama robot sistemi

  1. Tez No: 830052
  2. Yazar: ECE COŞKUNER TOPALOĞLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. ERDEM YAZGAN, DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: TED Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Programlar Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 105

Özet

Son yıllarda orman yangınlarında gözlemlenen büyük artış yangının erken teşhis edilememe sorununu gözler önüne sermiştir. Yangınların doğaya zarar vermesinin yanı sıra birçok can ve mal kaybına da sebep olmaktadır. Alevlerin hızla büyümesi, yangının kontrol altına almasını imkansız hale getirmektedir. Bu soruna çözüm olarak yangın robotları gündeme gelmiş ve erken teşhisin sağlanması ile soruna çözüm olmaya çalışılmıştır. Bu araştırmada alevleri algılayan, ortam nem ve sıcaklık verilerini okuyan ve konum bildiren bir robot tasarlanmaya çalışılmıştır. Sistemde yangın algılama için yangın sensorü, haberleşmenin sağlanabilmesi için NO6M GPS modulü ile SIM800L modülü beraber kullanılmıştır.

Özet (Çeviri)

The dramatic increase in forest fires in recent years has highlighted the issue of late detection. Fires not only harm the environment, but they also kill people and destroy property. The fire's rapid expansion makes it almost impossible to control. As a solution, fire robots were developed, and an attempt was made to solve the problem by giving early diagnosis. The goal of this study was to design a robot that detects flames, read the environment temperature and humidity and notify their position. The system incorporates a fire sensor for detection, together with a NO6M GPS module and a SIM800L module for communication.

Benzer Tezler

  1. Arduino tabanlı yangın algılayan ve söndüren mobil robot tasarımı

    Fire extinguishing and detecting mobile robot design by Arduino based

    NYAN FAROOQ EZZULDDIN EZZULDDIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilim ve TeknolojiSüleyman Demirel Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ABDÜLKADİR ÇAKIR

  2. An autonomous heterogeneous multi-robot system design for early fire detection

    Erken orman yangını tespiti için otonom heterojen çoklu robot sistemi tasarımı

    ÖMER FARUK SERİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAbdullah Gül Üniversitesi

    Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SAMET GÜLER

  3. İç ortamlarda anlamsal tabanlı keşif algoritmalarının geliştirilmesi

    Developing semantic-based exploration algorithms in indoor environments

    BURAK KALECİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEskişehir Osmangazi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN PARLAKTUNA

  4. Metasezgisel optimizasyon algoritmaları kullanarak çok rotorlu insansız hava aracı ile faydalı yük al bırak görevi için rota planlama

    Path planning for payload pick-drop mission with multi-rotor unmanned aerial vehicle using metaheuristic optimization algorithms

    EGEMEN BELGE

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RIFAT HACIOĞLU

  5. Developing a new approach for analysis and prevention of fire risks due to cargo operations on tanker ships

    Tanker gemilerinde kargo operasyonlarında yangın risklerinin analizi ve önlenmesi için yeni bir modelin geliştirilmesi

    NURETTİN BÜYÜK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Deniz BilimleriPiri Reis Üniversitesi

    Deniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DİNÇER BAYER