Radar ile İHA tespit
Detection UAV with radar
- Tez No: 835258
- Danışmanlar: PROF. DR. İLYAS KANDEMİR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 64
Özet
Belirli bir bölge üzerinde İnsansız Hava Araçları (İHA)'nın tespit ve konumlandırma yöntemlerinin ve özelde radar ile konumlandırmanın nasıl elde edildiğinin incelenmesi amaçlanmaktadır. Literatürde yer alan İHA ve radar tipleri ile konumlandırma yöntemleri incelenmiştir. İki adet MMW radar, Monostatik ve Multistatik konumlandırılarak kullanılmış ve 4 kanatlı bir quadrocopter İHA'nın konumlandırılması karşılaştırılmalı olarak incelenmiştir. Bu çalışmada, İHA sınıflandırması ve tespit yöntemlerinin literatürdeki yeri incelenmiştir. Radarın temel çalışma prensibi ile konumlandırma yöntemleri üzerinde durulmuştur. Son olarak da kalman filtresi kullanılarak eldeki radar ile İHA'nın tespiti sağlanmıştır. Monostatik radar ile basit multistatik radar uygulamalarının, konumlandırma hassasiyetlerine etkisi incelenmiş ve multisatatik radarların daha etkin olduğu sonucuna varılmıştır.
Özet (Çeviri)
It is aimed to examine the detection and positioning methods of Anmened Air Vehicles (UAV) over a certain region and how positioning is obtained with radar in particular. UAV and radar types and positioning methods in the literature were examined. Two mmWave radars were used with monostatic and multistatic positioning and the positioning of a 4-wing quadrocopter UAV was comparatively analyzed. In this work, the place of UAV classification and detection methods in the literature is examined. The basic working principle of radar and positioning methods are emphasized. Finally, the kalman filter is used to detect the UAV with the available radar. The effects of Monostatic radar and simple multistatic radar applications on positioning accuracy are analyzed and it is concluded that multistatic radar is more effective.
Benzer Tezler
- Toplum güvenliği ve kişisel mahremiyet için insansız hava aracı anomali tespiti
Unmanned aerial vehicle anomaly detection for public safety and personal privacy
TANSEL ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Sabahattin Zaim ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ŞENGÜL BAYRAK HAYTA
- İnsansız hava araçları akustik yön kestirimi
Acoustic direction of arrival estimation of unmanned aerial vehicles
SERHAT KARAASLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EMRE AKTAŞ
DR. ALPER BEREKETLİ
- Derin öğrenme temelli havadan havaya insansız hava aracı tespiti
Deep learning based air to air unmanned aircraft detection
VEYSEL KARANİ ÇETİNKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSakarya Uygulamalı Bilimler ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SÜLEYMAN UZUN
- İnsansız hava araçlarının dış yüzeylerinin akıllı aydınlatılması ile gözden kaybolmasının incelenmesi
Investigation of visual disappearance by intelligent illumination of exterior surfaces of unmanned aerial vehicles
MESUT BİLGİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Sivil HavacılıkErciyes ÜniversitesiSivil Havacılık Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MEHMET KONAR
- İnsansız hava aracı fotogrametrisi ile alansal deformasyonların izlenebilirliğinin araştırılması
The investigation of traceability of 3D spatial deformations by unmanned aerial vehicle photogrammetry
BURAK CAN KARA
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Jeodezi ve FotogrametriSivas Cumhuriyet ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. KEMAL ÖZGÜR HASTAOĞLU