Path planning for aircraft survivability
Hava aracı bekası için rota planlama
- Tez No: 837374
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALİT ERGEZER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2023
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Çankaya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 111
Özet
Askeri görevlerde, hava aracı havalanmadan önce görevin en önemli parçası görev planlamasıdır. Bir görevin planı, emirleri, istihbarat bilgilerini vb. içerir. Bir görevin önceliği görevden beklenen çıktıya göre değişir. Komutan bir görevde bütün düşman unsurların yok olmasını ancak hiçbir dost unsurun zarar görmemesini isteyebilir ya da bütün dost unsurlar yok olana dek hepsinin düşman unsurları yok etmeye çalışmasını isteyebilir. Göreve başlamadan ya da görevden dönerken görev rotaları algoritmalar ile detaylıca planlanır. Bu tez içinde hem aynı-seviye uçuş algoritması hem de 3 boyutlu rota planlama algoritması üzerinde çalışıldı. Radar Kesit Alanı gibi karakteristik uçak özellikleri hava aracının manevra açılarını ve rotasını etkilemektedir. Bu tez bahsedilen karakteristik özellikleri rota planlama algoritmasına dahil eder ve gelecekteki çalışmalara temel oluşturur. Bu nedenle, askeri görevlerin başarısı için kritik olan planlama sürecini iyileştirmeye yönelik önemli bir adım olarak görülmelidir.
Özet (Çeviri)
Planning is the most important part of military missions, before the aircraft takes off. The plan of a mission includes orders, intelligence information etc. Priority of a mission change with the required outcome. In one mission, the commanders can expect all opposing forces to be destroyed with no losses in friendly forces, or the commander can expect that until all friendly forces fail, they must try to destroy opposing forces. Before or after the mission there are detailed path-planning algorithms. This thesis works on a level-flight path planning algorithm and a 3D path-planning algorithm, that will contribute to the planning of the mission. The aircraft features, such as Radar Cross Section, effects the fighter maneuver angles and path. This thesis includes these features in path planning algorithm, providing a basis for future work. Therefore, enhancing the planning process, which is crucial to the success of military missions, should be viewed as a pivotal step forward.
Benzer Tezler
- Dynamic task allocation and path planning for multi-aircraft missions
Çok uçaklı görevler için dinamik görev tahsisi ve rota planlaması
DOĞAN CANDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SUAT ÖZDEMİR
- Optimal path planning of an unmanned combataerial vehicle with obstacle avoidance
Başlık çevirisi yok
İBRAHİM HALİL CİHAN
- Air traffic control by optimal path planning
Optimum yol planlaması ile hava trafik kontrolü
GEORGE MUSHAYIJA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolTürk Hava Kurumu ÜniversitesiElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HABİB KANBEROĞLU
- 3-D offline path planning for unmanned aerial vehicles by using metaheuristics
İnsansız hava taşıtlarına yönelik olarak evrimsel algoritmalar yardımı ile offline güzergah planlama
IŞIL HASIRCIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2008
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Bölümü
DOÇ. DR. HALUK TOPÇUOĞLU
- Hyper-heuristics for online path planning of unmanned aerial vehicles
İnsansiz hava araçlarinin çevrimiçi güzergah planlamasi için üst sezgisel yöntemler
ENGİN AKAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK RAHMİ TOPCUOĞLU