Geri Dön

Path planning for aircraft survivability

Hava aracı bekası için rota planlama

PDF İndir

  1. Tez No: 837374
  2. Yazar: SİNEM AKAR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HALİT ERGEZER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2023
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Çankaya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Askeri görevlerde, hava aracı havalanmadan önce görevin en önemli parçası görev planlamasıdır. Bir görevin planı, emirleri, istihbarat bilgilerini vb. içerir. Bir görevin önceliği görevden beklenen çıktıya göre değişir. Komutan bir görevde bütün düşman unsurların yok olmasını ancak hiçbir dost unsurun zarar görmemesini isteyebilir ya da bütün dost unsurlar yok olana dek hepsinin düşman unsurları yok etmeye çalışmasını isteyebilir. Göreve başlamadan ya da görevden dönerken görev rotaları algoritmalar ile detaylıca planlanır. Bu tez içinde hem aynı-seviye uçuş algoritması hem de 3 boyutlu rota planlama algoritması üzerinde çalışıldı. Radar Kesit Alanı gibi karakteristik uçak özellikleri hava aracının manevra açılarını ve rotasını etkilemektedir. Bu tez bahsedilen karakteristik özellikleri rota planlama algoritmasına dahil eder ve gelecekteki çalışmalara temel oluşturur. Bu nedenle, askeri görevlerin başarısı için kritik olan planlama sürecini iyileştirmeye yönelik önemli bir adım olarak görülmelidir.

Özet (Çeviri)

Planning is the most important part of military missions, before the aircraft takes off. The plan of a mission includes orders, intelligence information etc. Priority of a mission change with the required outcome. In one mission, the commanders can expect all opposing forces to be destroyed with no losses in friendly forces, or the commander can expect that until all friendly forces fail, they must try to destroy opposing forces. Before or after the mission there are detailed path-planning algorithms. This thesis works on a level-flight path planning algorithm and a 3D path-planning algorithm, that will contribute to the planning of the mission. The aircraft features, such as Radar Cross Section, effects the fighter maneuver angles and path. This thesis includes these features in path planning algorithm, providing a basis for future work. Therefore, enhancing the planning process, which is crucial to the success of military missions, should be viewed as a pivotal step forward.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    995055

    Low observability based on motion planning for aircraft

    Uçaklarda hareket planlamasına dayalı düşük görünürlük

    MUSTAFA DEMİR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2026

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU

  2. Tez No

    866418

    Dynamic task allocation and path planning for multi-aircraft missions

    Çok uçaklı görevler için dinamik görev tahsisi ve rota planlaması

    DOĞAN CANDEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHacettepe Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SUAT ÖZDEMİR

  3. Tez No

    233522

    3-D offline path planning for unmanned aerial vehicles by using metaheuristics

    İnsansız hava taşıtlarına yönelik olarak evrimsel algoritmalar yardımı ile offline güzergah planlama

    IŞIL HASIRCIOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2008

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Bölümü

    DOÇ. DR. HALUK TOPÇUOĞLU

  4. Tez No

    330762

    Hyper-heuristics for online path planning of unmanned aerial vehicles

    İnsansiz hava araçlarinin çevrimiçi güzergah planlamasi için üst sezgisel yöntemler

    ENGİN AKAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALUK RAHMİ TOPCUOĞLU

  5. Tez No

    686360

    An efficient drones path planning approach using enhanced genetic algorithm for combating terrorism and criminal activity

    Terör ve suç faaliyetleriyle mücadele için geliştirilmiş genetik algoritma kullanarak verimli bir İHA yolu planlama yaklaşımı

    MOHAMMED HANEEFA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilim ve TeknolojiAltınbaş Üniversitesi

    Bilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDULLAHI ABDU IBRAHIM

Geri Dön