Model öngörülü kontrol ve çok seviyeli evirici içeren IoT tabanlı endüstriyel motor sürücüsü geliştirilmesi
Improvement of IoT-based industrial motor drive including model predictive control and multilevel inverter
- Tez No: 848108
- Danışmanlar: DOÇ. DR. YASİN KABALCI, PROF. DR. ERSAN KABALCI
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 126
Özet
Alternatif akım (AA) motorlarından biri olan asenkron motor endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak tercih edilmektedir. Asenkron motorun hız ve tork kontrolü, evirici kullanılarak uygun gerilim ve akımın üretilmesiyle sağlanır. İki seviyeli evirici topolojilerine göre düşük toplam harmonik distorsiyon oranı, yüksek verimlilik ve küçük filtre boyutu gibi avantajları bulunan çok seviyeli evirici topolojilerine sahip asenkron motor sürücüleri üzerine yapılan geliştirme çalışmaları her geçen gün artmaktadır. Bu çalışmada asenkron motorun tork ve akı kontrolü için sonlu kontrol set model öngörülü kontrol (SKS-MÖK) yöntemleri geliştirilmiştir. Çok seviyeli evirici topolojisi olarak ise nötr noktası kenetlemeli (NNK) ve aktif nötr noktası kenetlemeli (ANNK) evirici topolojileri tasarlanmıştır. Çok seviyeli eviriciyle geliştirilen asenkron motor sürücüsünün uzaktan izleme ve kontrol edilebilme özelliği, nesnelerin interneti (IoT) tabanlı bir modül ile gerçekleştirilmiştir. Ayrıca kontrol edilen asenkron motorun hız değeri kayan kipli gözlemci (KKG) ve model referans adaptif sistem (MRAS) hız tahmin yöntemleriyle elde edilerek sensörsüz SKS-MÖK kontrol yöntemleri geliştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Induction motor which is one of the alternating current (AC) motors, is widely used in industrial applications. Speed and torque control of the induction motor is provided by generating the appropriate voltage and current using the inverter. Development studies on induction motor drives with multilevel inverter topologies, which have advantages such as lower total harmonic distortion, higher efficiency and smaller filter size compared to two level inverter topologies, are increasing day by day. Finite control set model predictive control (FCS-MPC) methods were developed for torque and flux control of the induction motor in this thesis. The neutral point clamped (NPC) and active neutral point clamped (ANPC) inverters have been designed as multilevel inverter topology. The remote monitoring and control feature of the induction motor drive developed with multilevel inverter is realized with an internet of things (IoT) based module. In addition, sensorless FCS-MPC control methods have been improved by obtaining the speed value of the controlled induction motor using sliding mode observer (SMO) and model reference adaptive system (MRAS) speed estimation methods.
Benzer Tezler
- Hesaplama yükü azaltılmış model öngörülü kontrol yönteminin üç seviyeli T tipi evirici için uygulanması
Application of a model predictive control method with reduced computational load for a three-level T-type inverter
AYKUT BIÇAK
Doktora
Türkçe
2024
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBursa Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AYETÜL GELEN
- Dağıtık üretim kaynakları için model öngörülü kontrol yöntemi ile yeni bir DA/DA çevirici tasarımı ve uygulaması
Design and implementation of a novel DC/DC converter using model predictive control method for distributed generation sources
NAKİ GÜLER
Doktora
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDAL IRMAK
- Implementations of novel cellular nonlinear and cellular logic networks and their applications
Yeni hücresel doğrusal olmayan ve hücresel lojik ağların gerçeklemeleri ve uygulamaları
RAMAZAN YENİÇERİ
Doktora
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN
- Guidance, navigation and control of an autonomous underwater vehicle
Otonom bir su altı aracının güdüm, seyrüsefer ve kontrolü
MEHMET AVİNÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- A refined methodology tor model-based FPGA hardware design: An example of quadrotor dynamical model implementation
Model tabanlı FPGA donanımı tasarımında iyileştirilmiş bir yöntem sistemi: Bir dört rotorlu için dinamik model gerçekleme örneği
SEZER MEMİŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ