Adaptif gözleyici tabanlı hiperkaotik sistemlerin senkronizasyonu ve uygulaması
Synchronization and implementation of adaptive observer based hyperchaotic systems
- Tez No: 850228
- Danışmanlar: PROF. DR. ARİF GÜLTEN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Hiperkaotik Sistemler, Senkronizasyon, Devre Gerçekleştirme, Adaptif Gözleyici, Hyperchaotic Systems, Synchronization, Circuit Implementation, Adaptive Observer
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Devreler ve Sistemler Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 108
Özet
Doğrusal olmayan bilimlerde kaos, 1990'lardan bu yana çalışma faaliyetlerinde bir artış görmüştür. Kaosun zengin ve karmaşık dinamiklerinin yanı sıra olası uygulamaları üzerine çok sayıda araştırma yapılmıştır. Kaotik sistemlerin özel karakteristiklerinin bir sonucu olarak çeşitli senkronizasyon tabanlı şifreleme şemalarının ortaya konmuş olması özellikle dikkate değerdir. Bu dönemde kaotik sistemlerin zengin ve karmaşık dinamikleri üzerine yapılan çalışmalar, bilim dünyasında kaosun anlaşılması ve uygulanabilirliği konusunda önemli ilerlemelere yol açmıştır. Özellikle kaosun öngörülemezliği, deterministik sistemlerdeki küçük başlangıç koşullarındaki hassasiyet nedeniyle, güvenli iletişim sistemlerinin tasarımında ve uygulanmasında büyük öneme sahiptir. Bu tez, adaptif gözleyici tabanlı hiperkaotik sistemlerin senkronizasyonunu ve uygulanmasını araştırmaktadır. Kaotik sistemlere kıyasla daha fazla sayıda pozitif Lyapunov üsteli içeren hiperkaotik sistemler, kontrol ve senkronizasyonda benzersiz zorluklar ve imkanlar ortaya koymaktadır. Tez kapsamında iki farklı hiperkaotik sistem önerilmiştir. Önerilen hiperkaotik sistemlerin dinamik özellikleri ve faz uzay analizleri gerçekleştirilmiştir. Ayrıca önerilen hiperkaotik sistemlerden birinin devre simülasyonu da oluşturmuştur. Her iki hiperkaotik sistemin de senkronizasyonu gerçekleştirilmiştir. İlk hiperkaotik sistem, özel kontrol stratejileri kullanarak adaptif senkronizasyon için kullanılmıştır. İkinci hiperkotik sistem ise, dinamiklerini başka bir sistemle senkronize etmek için gözleyici tabanlı tekniğin uygulandığı adaptif gözleyici senkronizasyonu için kaynak olarak kullanılır. Gerçekleştirilen bu senkronizasyon yöntemleri daha sonra güvenli iletişim uygulamalarında kullanılmıştır. Simülasyon sonuçları, hem adaptif senkronizasyon hem de adaptif gözleyici tabanlı senkronizasyonu senaryolarında başarılı sonuçlar sergileyerek yaklaşımın etkinliğini kanıtlamaktadır. Ayrıca güvenli iletişim uygulamalarında da gösterdiği performansıyla, tasarlanan senkronizasyonların etkinliği kanıtlanmıştır. Sonuçlar sadece hiperkaotik sistemlerin teorik olarak anlaşılmasına katkıda bulunmakla kalmıyor, senkronizasyon tekniklerinin uygulanmasına ilişkin pratik bilgiler de sunuyor. Bu araştırma, hiperkaotik sistem senkronizasyonuna yönelik bir yaklaşım sunarak kaos kontrolü alanını ilerletmekte, adaptif senkronizasyon ve adaptif gözleyici tabanlı metodolojilerin uygulanmasının doğasında var olan karmaşıklıkları ele almaktadır.
Özet (Çeviri)
Chaos in the nonlinear sciences has witnessed an increase in research activity since the 1990s. Extensive studies have been conducted on the rich and complex dynamics of chaos, along with its potential applications. It is particularly noteworthy that various encryption schemes based on synchronization have been proposed as a result of the special characteristics of chaotic systems. During this period, the exploration of the intricate dynamics of chaotic systems has significantly advanced the understanding and applicability of chaos in the scientific community. In particular, the unpredictability of chaos, stemming from the sensitivity to small initial conditions in deterministic systems, holds great importance in the design and implementation of secure communication systems. This thesis explores the synchronization and implementation of adaptive observer-based hyperchaotic systems. Hyperchaotic systems, characterized by a larger number of positive Lyapunov exponents compared to chaotic systems, pose unique challenges and opportunities in control and synchronization. In this study, two distinct hyperchaotic systems are introduced. The dynamical properties and phase space analysis of these proposed hyperchaotic systems have been thoroughly investigated. Furthermore, a circuit simulation of one of the proposed hyperchaotic systems has been developed. Synchronization has been successfully achieved for both hyperchaotic systems. The first hyperchaotic system is employed for adaptive synchronization using specialized control strategies, while the second hyperchaotic system serves as a reference for adaptive observer synchronization. In this approach, an observer-based technique is applied to synchronize its dynamics with another system. These implemented synchronization methods are subsequently applied to secure communication applications. The simulation results substantiate the effectiveness of the approach by demonstrating successful outcomes in both adaptive synchronization and adaptive observer-based synchronization scenarios. Furthermore, the performance observed in secure communication applications attests to the efficacy of the designed synchronizations. These findings not only contribute to the theoretical understanding of hyperchaotic systems but also offer practical insights into the application of synchronization techniques. This research contributes to the advancement of chaos control by presenting an approach to hyperchaotic system synchronization and addressing the complexities inherent in the implementation of adaptive synchronization and adaptive observer-based methodologies.
Benzer Tezler
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Zamanla değişen bir sistemin adaptif durum geribeslemelikontrolü
Adaptive state feedback control of a time-varying system
MEHMET LATİF LEVENT
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER AYDOĞDU
- Adaptive observer designs for friction estimation in position control of simple mechanical systems with time delay
Zaman gecikmeli basit mekanik sistemlerin pozisyon kontrolünde sürtünme kestirimi için adaptif gözlemci tasarımları
CANER ODABAŞ
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER MORGÜL
- Observer based friction cancellation in mechanical systems
Mekanik sistemlerde gözlemci tabanlı sürtünme giderimi
CANER ODABAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER MORGÜL
- Asenkron motorun sayısal işaret işleyici tabanlı vektör kontrolü
Digital signal processor based vector control of induction motor
İBRAHİM ERTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YÜKSEL ÖZBAY