5g and robotics: Manufacturing evolves
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- Tez No: 852894
- Danışmanlar: DR. MARCO SPALTİNİ, DR. ANDREA POLETTİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Bilim ve Teknoloji, Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Science and Technology, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2021
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Polıtecnıco Dı Mılano
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
A key objective is to provide communication layer that support the accessing for information related to any type of product or production assets from sensors to data analytics devices. Current manufacturing systems are highly relied on wired systems to connect actuator devices, sensors, and control devices. The typical applications of“Industry 4.0”are remote diagnostic and maintenance, logistics, process automation and remote control but also new use cases such as usage of drones for industrial inspection, digital twins' mobile assistance systems for human-machine interaction or mobile robots which require new solutions for wireless connectivity. In the current wired systems mobility of an asset is difficult scenario. 5G wireless technology is seen as the best enabler technology for mobility requirement. This thesis will investigate the current situation of manufacturing systems from robotics and wireless networking perspective. Starting from how robotics and 5G wireless technology enables flexible reconfiguration of smart factory and evaluation of multirobot systems with usage of wireless communication systems. As part of this research, firstly the literature regarding 5G and Robotics in general reviewed. A content analysis was then conducted to understand the context of wireless connection and robotics usage and factors affecting it. As part of the content analysis, communication performance of 5G, use cases of 5G and Robotics and developments on production robots with integration of 5G is investigated. The analysis is beneficial for scientists studying the international 5G and robotics evolves, the managerial decision-makers in the manufacturing industry, and the entrepreneurs who are planning to integrate new technologies on their manufacturing plants
Özet (Çeviri)
Un obiettivo chiave è fornire un livello di comunicazione che supporti l'accesso alle informazioni relative a qualsiasi tipo di prodotto o asset di produzione dai sensori ai dispositivi di analisi dei dati. Gli attuali sistemi di produzione si basano molto sui sistemi cablati per collegare dispositivi attuatori, sensori e dispositivi di controllo. Le applicazioni tipiche di“Industria 4.0”sono la diagnostica e la manutenzione a distanza, la logistica, l'automazione dei processi e il telecontrollo ma anche nuovi casi d'uso come l'utilizzo di droni per le ispezioni industriali, i sistemi di assistenza mobile dei digital twin per l'interazione uomo-macchina o i robot mobili che richiedono nuove soluzioni per la connettività wireless. Negli attuali sistemi cablati la mobilità di un asset è uno scenario difficile. La tecnologia wireless 5G è considerata la migliore tecnologia abilitante per le esigenze di mobilità. Questo articolo analizzerà la situazione attuale dei sistemi di produzione dal punto di vista della robotica e della rete wireless. A partire da come la tecnologia robotica e wireless 5G consente la riconfigurazione flessibile della fabbrica intelligente e la valutazione dei sistemi multi-robot con l'utilizzo di sistemi di comunicazione wireless. Nell'ambito di questa ricerca, in primo luogo, è stata esaminata la letteratura relativa al 5G e alla robotica in generale. È stata quindi condotta un'analisi del contenuto per comprendere il contesto della connessione wireless e dell'utilizzo robotico e i fattori che lo influenzano. Nell'ambito dell'analisi dei contenuti, vengono studiati le prestazioni di comunicazione del 5G, i casi d'uso del 5G e della robotica e gli sviluppi sui robot di produzione con integrazione del 5G. L'analisi è vantaggiosa per gli scienziati che studiano il 5G internazionale e l'evoluzione della robotica, i responsabili delle decisioni manageriali nell'industria manifatturiera e gli imprenditori che stanno pianificando di integrare nuove tecnologie nei loro impianti di produzione. Parole chiave: 5G; robotica; Industria 4.0; fabbrica intelligente; Comunicazioni senza fili
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