Konzeptionierung und Aufbau eines Testfeldes zur dezentralen Steuerung eines fahrerlosen Transportsystems
Otomatik yönlendirmeli bir araç sisteminin merkezi olmayan kontrolü için bir test alanının tasarımı ve inşası
- Tez No: 860231
- Danışmanlar: PROF. DR. HENNER GAERTNER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2018
- Dil: Almanca
- Üniversite: Hochschule Fur Angewandte Wıssenschaften Hamburg
- Enstitü: Yurtdışı Enstitü
- Ana Bilim Dalı: Makine ve İmalat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
https://reposit.haw-hamburg.de/handle/20.500.12738/8581 Bu çalışmada, sürücüsüz taşıma sistemleri ile merkezi olmayan üretim kontrolü için benzersiz bir konsept geliştirilmiştir. Buradaki temel fikir, sipariş kontrolünün artık merkezi bir üretim kontrol sistemi şeklinde üst bir örnek tarafından değil, doğrudan olayın gerçekleştiği yerde bireysel merkezi olmayan sistemler tarafından gerçekleştirilmesidir. Sipariş kontrol otoritesi, müşteri siparişlerini, siparişin yerine getirilmesi için üretim tarafından özerk olarak koordine edilen akıllı taşıma kutuları şeklinde temsil etmektedir. Ayrıca konsept, kutuların taşınmasını Arduino sistemine dayalı otomatik yönlendirilen model araçların (AGV) üstlenmesiyle sunulacaktır. AGV'ler taşıma siparişlerini almak için birbirleriyle rekabet edecek ve artık merkezi bir sistem tarafından siparişlerle beslenmeyecektir.
Özet (Çeviri)
https://reposit.haw-hamburg.de/handle/20.500.12738/8581 In this work, a unique concept for decentralized production control with driverless transport systems is developed. The basic idea here is that order control is no longer carried out by a superordinate instance in the form of a central production control system, but directly at the location of the event by individual decentralized systems. The order controlling authority should represent the customer orders themselves in the form of intelligent transport boxes, which are coordinated autonomously by the production for the fulfilment of the order. Furthermore, the concept is to be presented in a model based on the Arduino system, in which the automated guided (AGV) vehicles take care of the transport of the boxes. The AGV are to compete with each other for the receipt of transport orders and are no longer to be supplied with orders by a central system.