Comparison and evaluation of model reference adaptive control techniques
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 8625
- Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1990
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Denetlenen sürecin parametreleri tam olarak bilinmediği ya da zamanla değiştiği durumlardaki denetim sorununun çözüm tekniklerinden biri de model referans uyarlamalı denetim dizgeleridir. Bu çalışmada model referans uyarlamalı denetim dizgeleri sorunun çözümünün değişik yaklaşımlarla nasıl çözülebileceği gösterilmiş ve bunlar çeşitli açılardan karşılaştırmıştır. Model referans uyarlamalı denetim dizgeleri doğrusal olmayan ve zamanla değişen dizgeler sınıfına girdiği için bu dizgelerin karalılık analizini doğrusal denetim teorilerini kullanarak yapmak çok zordur. Eğer denetim probleminin tanımlanması sırasında kararlılık sorunu temel alınırsa, tasarım sorunlarını birleşik bir bakış açısından çözülebildiği gösterilmiştir. Bu problemlerin çözümünde özellikle göreceli olarak yeni sayılabilecek olan“artılılık”(pozitlvite) ve“üstünkararlılık”(hiperstabilite) kavramlarından yararlanılmıştır. Sayısal bir bilgisayarda yapılan benzeşimlerle üstünkaralılık yöntemi ile tasarlanan model referans uyarlamalı denetim dizgesi ile değişken yapılı dizgeler yöntemi ile tasarlanan model referans denetim dizgeleri deneysel olarak karşılaştırılmış ve birbirine olan üstünlükleri değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Model reference adaptive control systems are one of the various techniques of solving the control problem when the parameters of the controlled process are poorly known or vary during normal operation. In this thesis various approaches for solving the model reference adaptive control problem are compared. Since model reference adaptive systems belong to the class of non-linear and time-varying control systems it is almost impossible to make stability analysis using linear control theory. It is shown that the various design problems can be solved from a unified point of view when stability considerations are used as a basis for the problem formulation. In solving these problems, emphasis has been placed upon the use of such relatively new and successful concepts in systems theory as positivity and hyperstability. By means of the simulations, done on a digital computer, the performance of the model reference adaptive systems designed using hyperstability concept and the one designed using variable structure control theory are compared and evaluated empirically.
Benzer Tezler
- Fuzzy logic based charge control strategy for lithium-ion batteries: Comparative evaluation with conventional techniques
Lityum-iyon bataryalar için bulanık mantık tabanlı şarj kontrol stratejisi: Geleneksel tekniklerle karşılaştırmalı değerlendirme
FURKAN AKSU
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İLHAN KOCAARSLAN
- Networked computing-based system identification and control of electromechanical systems with industrial IoT
Endüstriyel IoT ile elektromekanik sistemlerin ağ hesaplama tabanlı sistem tanıma ve kontrolü
RAMAZAN KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Kimyasal tanker terminallerinde operasyonel risk değerlendirmesi: bütünleşik ahp ve topsıs yöntemi ile bir model önerisi
Operational risk assessment in chemical tanker terminals: a model proposal using integrated ahp and topsis method
BURAK KAPLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2026
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BURAK ZİNCİR
- Kinetik mimari cephe tasarımına bütünleşik bir yaklaşım: Üretken tasarım araçları ile çok kriterli optimizasyon ve karar destek sistemlerine dayalı bir yöntem önerisi
An integrated approach to kinetic architecture facade design: A method proposal based on multi-criteria optimisation and decision support systems via generative design tools
ABDUL SAMET ENGİN
- Fırçasız doğru akım motorlarında alan yönlendirmeli sensörsüz kontrol için temel model tabanlı yöntemlerin karşılaştırılması
Comparison of fundamental model based methods for field oriented sensorless control in brushless dc motors
BEYTULLAH GÖKOĞLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiPamukkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA TÜMBEK