Comparison and evaluation of model reference adaptive control techniques
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 8625
- Danışmanlar: PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1990
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 166
Özet
Denetlenen sürecin parametreleri tam olarak bilinmediği ya da zamanla değiştiği durumlardaki denetim sorununun çözüm tekniklerinden biri de model referans uyarlamalı denetim dizgeleridir. Bu çalışmada model referans uyarlamalı denetim dizgeleri sorunun çözümünün değişik yaklaşımlarla nasıl çözülebileceği gösterilmiş ve bunlar çeşitli açılardan karşılaştırmıştır. Model referans uyarlamalı denetim dizgeleri doğrusal olmayan ve zamanla değişen dizgeler sınıfına girdiği için bu dizgelerin karalılık analizini doğrusal denetim teorilerini kullanarak yapmak çok zordur. Eğer denetim probleminin tanımlanması sırasında kararlılık sorunu temel alınırsa, tasarım sorunlarını birleşik bir bakış açısından çözülebildiği gösterilmiştir. Bu problemlerin çözümünde özellikle göreceli olarak yeni sayılabilecek olan“artılılık”(pozitlvite) ve“üstünkararlılık”(hiperstabilite) kavramlarından yararlanılmıştır. Sayısal bir bilgisayarda yapılan benzeşimlerle üstünkaralılık yöntemi ile tasarlanan model referans uyarlamalı denetim dizgesi ile değişken yapılı dizgeler yöntemi ile tasarlanan model referans denetim dizgeleri deneysel olarak karşılaştırılmış ve birbirine olan üstünlükleri değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Model reference adaptive control systems are one of the various techniques of solving the control problem when the parameters of the controlled process are poorly known or vary during normal operation. In this thesis various approaches for solving the model reference adaptive control problem are compared. Since model reference adaptive systems belong to the class of non-linear and time-varying control systems it is almost impossible to make stability analysis using linear control theory. It is shown that the various design problems can be solved from a unified point of view when stability considerations are used as a basis for the problem formulation. In solving these problems, emphasis has been placed upon the use of such relatively new and successful concepts in systems theory as positivity and hyperstability. By means of the simulations, done on a digital computer, the performance of the model reference adaptive systems designed using hyperstability concept and the one designed using variable structure control theory are compared and evaluated empirically.
Benzer Tezler
- Networked computing-based system identification and control of electromechanical systems with industrial IoT
Endüstriyel IoT ile elektromekanik sistemlerin ağ hesaplama tabanlı sistem tanıma ve kontrolü
RAMAZAN KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Kinetik mimari cephe tasarımına bütünleşik bir yaklaşım: Üretken tasarım araçları ile çok kriterli optimizasyon ve karar destek sistemlerine dayalı bir yöntem önerisi
An integrated approach to kinetic architecture facade design: A method proposal based on multi-criteria optimisation and decision support systems via generative design tools
ABDUL SAMET ENGİN
- Yatay eksenli çamaşır makinalarında titreşim ve gürültünün azaltılması amacıyla aktif ve yarı aktif kontrol uygulamalarının incelenmesi
Investigation of active and semi-active control applications for reducing vibration and noise on horizontal axis washing machines
BARIŞ CAN YALÇIN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK EROL
- Sincap kafesli asenkron makinalarda modern kontrol yöntemlerinin uygulanması
The Application of modern control methods in squirrel cage induction machines
METİN GÖKAŞAN
Doktora
Türkçe
1989
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. TAMER KUTMAN
- Modeling and control of oil well drilling tower
Petrol kuyu sondaj kulesı modelleme ve kontrolü
AMIR NOBAHAR SADEGHI NAM
Doktora
İngilizce
2020
Mekatronik MühendisliğiAtılım ÜniversitesiMühendislik Sistemlerinin Modellenmesi ve Tasarımı Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MEHMET EFE ÖZBEK
DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN