İnsansız hava aracındaki li-iyon bataryaların sağlık durumu tahmini
State of health status of li-ion batteries in unmanned aerial vehicle
- Tez No: 871461
- Danışmanlar: PROF. DR. EMRE BİÇER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Savunma ve Savunma Teknolojileri, Defense and Defense Technologies
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 96
Özet
İnsansız hava araçları (İHA) havada geçirdikleri zaman içerisindeki sağlık durumlarının (SoH) ne kadar önemli olduğu, görevin sağlıklı bir şekilde devam edebilmesi için kullanıcılar için önem arz etmektedir. İnsansız hava araçları kullanıldıkları zaman içerisinde operasyonun kesintiye uğramaması ve havada güvenlik zaafı oluşturmaması için Li-iyon pillerin sağlık durumu bilgileri oldukça önemlidir. Yapılacak olan tez çalışmasında önemli olan bu parametreleri kontrol etmek ve sağlık durumuna yönelik tahminlerin yapılması amaçlanmaktadır. Bu nedenle tez kapsamında, İHA'nın örnekleme uçuşuna ait gerilim, akım, yükseklik ve zaman bilgileri alınacak ve bu bilgiler analiz edilecektir. Bu analizlerden elde edilen bilgiler doğrultusunda laboratuvarda batarya testleri gerçekleştirilecek ve bu test sonuçları makine öğrenmesi yöntemi ile sağlık durumu tahmininde kullanılacaktır.
Özet (Çeviri)
The state of health (SoH) of unmanned aerial vehicles (UAVs) during the time they spend in the air is important for users in order for the mission to continue in a healthy way. SoH information of Li-ion batteries is very important in order not to interrupt the operation and not to create a security weakness in the air when unmanned aerial vehicles are used. It is aimed to control these parameters, which are important in the thesis study, and to make predictions about the SoH. For this reason, within the scope of this thesis, voltage, current, altitude and time parameters of the sampling flight of the UAV will be taken and this data will be analyzed. In line with the data obtained from these analyzes, battery tests will be carried out in the laboratory and these test results will be used in the estimation of SoH by machine learning method.
Benzer Tezler
- Adaptive control of a novel tilt-roll rotor quadrotor UAV
Adaptif dört rotorlu bir insansız hava aracının modellenmesi ve kontrolü
ABDULKERİM FATİH ŞENKUL
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- 3 boyutlu arazi üzerinde çoklu otonom insansız hava aracı rota planlaması
Autonomous multi unmanned aerial vehicles path planning on 3 dimensional terrain
NURİ ÖZALP
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolHava Harp Okulu KomutanlığıBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ
- Türkiye'nin terörle mücadele harekâtında İHA/SİHA kullanımının etkisinin analizi
Analysis of the effects of unmanned aerial vehicles and armed unmanned aerial vehicles use in Turkey's counter-terörism operation
AHMET SUSCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Uluslararası İlişkilerKapadokya ÜniversitesiUluslararası İlişkiler Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞAFAK OĞUZ
- Tarımsal amaçlı tasarlanan dört rotorlu bir insansız hava aracında farklı meme tiplerinin ilaçlama performanslarının belirlenmesi
Determination of the spraying performance of different nozzle types in a four-rotor unmanned aerial vehicle designed for agricultural purposes
RUÇHAN ÇÖMLEK
Doktora
Türkçe
2024
ZiraatOndokuz Mayıs ÜniversitesiTarım Makineleri ve Teknolojileri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TANER YILDIZ
PROF. DR. BAHADIR SAYINCI
- Terahertz-band communications at various atmospheric altitudes
Başlık çevirisi yok
AKHTAR SAEED
Doktora
İngilizce
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR GÜRBÜZ ÜNLÜYURT
DOÇ. DR. MUSTAFA ALPER AKKAŞ