Üretim süreçlerinde kullanılan robotlar için algoritma oluşturulması
Creating algorithm for the robots used in industrial fields
- Tez No: 875276
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 86
Özet
Otonom robotların kullanım alanları hızlı bir biçimde artmakta ve bu artışa bağlı olarak bu robotlar insan yaşamının büyük bir bölümünü etkilemektedir. Önceleri daha çok endüstriyel, tarımsal ve üretim tesisleri gibi alanlarda etkili olan robotlar, teknolojilerinin daha düşük maliyetli ve daha kolay ulaşılabilen bir hale gelmesiyle servis sektöründe de yer edinmeye başlamışlardır. Bu durum şirketlerin ve araştırmacıların ilgisi çekmiş ve bu konuda yapılan çalışmalara hız verilmiştir. Gelecekte otonom robotlar hayatımızın büyük bir bölümünü oluşturacaktır. Üretim süreçlerinde kullanılan robotlar, tekrarlanan işleri yapıp topluma yardımcı olan otonom robot çeşididir. Bu araştırma kapsamında üretim süreçlerinde kullanılan bir mobil robot için endüstriyel alanlarda hizmet etmesi adına bir algoritma geliştirilecektir. Algoritma geliştirilmesi planlanan robot, Festo marka Robotino robottur. Araştırma ışığında mobil robotun çalıştığı alanın haritasının çıkartılması, bu ortam üzerinde de çalışma noktalarının belirlenmesi ve verilen iş emirlerine uyarak taşıma işlemlerini yapmasının sağlanması hedeflenmektedir. Geliştirilecek olan algoritmaların N1 LabVIEW ortamında tasarlanmıştır.
Özet (Çeviri)
Autonomous robots usage area is expanding dramatically and that is why this increase affects human life considerably. Initially, these sort of robots have been used for industrial, agricultural, productional purpose mostly. However, with easy access to the technology and low expenditure costs have made it attractive to use for service sector as well. This situation excite not only researchers but also companies. Such investigations have been supported and accelerated. Autonomous robots will be greater part of humanlife obviously. Mobile robots that used in manufacture is kind of robot that taking repetitive action to accomplish target work package. This research aim is to improve algorithm for mobile robot that used in manufacture during related industrial phases. The selected robot can be introduced as Festo brand and more spesifically Robotino robot. The expectation from the robot is mapping related environment, spot which point exactly working on and obey the order by taking transportation actions. Improved algorithms are designed in N1 LabVIEW.
Benzer Tezler
- Histogram-based sampling and multi-level global registration for 3D point clouds
3B nokta bulutları için histogram tabanlı örnekleme ve çok katmanlı global eşleştirme
OSMAN ERVAN
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ
- Vision based positioning ABB IRB 140 robot for gas leakage test automation
Gaz kaçak test otomasyonu için ABB IRB 140 robot için görüntü tabanlı pozisyonlama
AKIN İLKER SAVRAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR
- Kompozit üretiminde delta manipülatör kullanımı: Yörünge planlamasının kuvvet üzerindeki etkileri
Usage of delta manipulator in composite production: Effects of trajectory planning on force
EKREM AYAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM ARSLAN
- New slicing methods and support structure reduction methods in robotic additive manufacturing
Başlık çevirisi yok
İSMAİL ENES YİĞİT
Doktora
İngilizce
2020
Makine MühendisliğiKoç ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İSMAİL LAZOĞLU
- 6 serbestlik dereceli rotasyonel stewart platformu tasarımı ve yüzey pürüzlülük ölçümlerinde eğim sensörü ile konum kontrolü
Designing 6 degrees of freedom rotary stewart platform and positioning using tilt sensor during the surface roughness measurement
ENES UĞUROĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU