Geri Dön

Üretim süreçlerinde kullanılan robotlar için algoritma oluşturulması

Creating algorithm for the robots used in industrial fields

  1. Tez No: 875276
  2. Yazar: MUHAMMET FARUK MEMDUHOĞLU
  3. Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL TEMİZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Mekatronik Mühendisliği, Mechatronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 86

Özet

Otonom robotların kullanım alanları hızlı bir biçimde artmakta ve bu artışa bağlı olarak bu robotlar insan yaşamının büyük bir bölümünü etkilemektedir. Önceleri daha çok endüstriyel, tarımsal ve üretim tesisleri gibi alanlarda etkili olan robotlar, teknolojilerinin daha düşük maliyetli ve daha kolay ulaşılabilen bir hale gelmesiyle servis sektöründe de yer edinmeye başlamışlardır. Bu durum şirketlerin ve araştırmacıların ilgisi çekmiş ve bu konuda yapılan çalışmalara hız verilmiştir. Gelecekte otonom robotlar hayatımızın büyük bir bölümünü oluşturacaktır. Üretim süreçlerinde kullanılan robotlar, tekrarlanan işleri yapıp topluma yardımcı olan otonom robot çeşididir. Bu araştırma kapsamında üretim süreçlerinde kullanılan bir mobil robot için endüstriyel alanlarda hizmet etmesi adına bir algoritma geliştirilecektir. Algoritma geliştirilmesi planlanan robot, Festo marka Robotino robottur. Araştırma ışığında mobil robotun çalıştığı alanın haritasının çıkartılması, bu ortam üzerinde de çalışma noktalarının belirlenmesi ve verilen iş emirlerine uyarak taşıma işlemlerini yapmasının sağlanması hedeflenmektedir. Geliştirilecek olan algoritmaların N1 LabVIEW ortamında tasarlanmıştır.

Özet (Çeviri)

Autonomous robots usage area is expanding dramatically and that is why this increase affects human life considerably. Initially, these sort of robots have been used for industrial, agricultural, productional purpose mostly. However, with easy access to the technology and low expenditure costs have made it attractive to use for service sector as well. This situation excite not only researchers but also companies. Such investigations have been supported and accelerated. Autonomous robots will be greater part of humanlife obviously. Mobile robots that used in manufacture is kind of robot that taking repetitive action to accomplish target work package. This research aim is to improve algorithm for mobile robot that used in manufacture during related industrial phases. The selected robot can be introduced as Festo brand and more spesifically Robotino robot. The expectation from the robot is mapping related environment, spot which point exactly working on and obey the order by taking transportation actions. Improved algorithms are designed in N1 LabVIEW.

Benzer Tezler

  1. Histogram-based sampling and multi-level global registration for 3D point clouds

    3B nokta bulutları için histogram tabanlı örnekleme ve çok katmanlı global eşleştirme

    OSMAN ERVAN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  2. Vision based positioning ABB IRB 140 robot for gas leakage test automation

    Gaz kaçak test otomasyonu için ABB IRB 140 robot için görüntü tabanlı pozisyonlama

    AKIN İLKER SAVRAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ TUFAN KUMBASAR

  3. Kompozit üretiminde delta manipülatör kullanımı: Yörünge planlamasının kuvvet üzerindeki etkileri

    Usage of delta manipulator in composite production: Effects of trajectory planning on force

    EKREM AYAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Mekatronik MühendisliğiErciyes Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ERDEM ARSLAN

  4. New slicing methods and support structure reduction methods in robotic additive manufacturing

    Başlık çevirisi yok

    İSMAİL ENES YİĞİT

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine MühendisliğiKoç Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMAİL LAZOĞLU

  5. 6 serbestlik dereceli rotasyonel stewart platformu tasarımı ve yüzey pürüzlülük ölçümlerinde eğim sensörü ile konum kontrolü

    Designing 6 degrees of freedom rotary stewart platform and positioning using tilt sensor during the surface roughness measurement

    ENES UĞUROĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SIDDIK MURAT YEŞİLOĞLU