Geri Dön

Kaynak robotunda kullanılan farklı kaynak tellerinin yapı çeliğinin kaynağında optimizasyonu ve mekanik özelliklerinin incelenmesi

Optimization and examination of mechanical properties of different welding wires used in welding robots in structural steel welding

  1. Tez No: 883677
  2. Yazar: ERİM AKKAYA
  3. Danışmanlar: PROF. DR. UĞUR ÇAVDAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İzmir Demokrasi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 109

Özet

Bu tez çalışmasında, S355J2C+N kalite sınıfı malzemeler kaynak robotunda bütün kaynak parametreleri sabit bırakılıp sadece dinamik değiştirilerek 2 farklı marka kaynak teli ile köşe kaynağı şeklinde kaynaklanmıştır. Çalışma kullanılan teller X teli ve Y teli olarak adlandırılmıştır. Hem X teli hem Y teli için -5, 0, +5, +20 ve -20 dinamik ayarlarında kaynak robotunda kaynak yapılmıştır. Yapılan kaynaklara penetrasyon, kaynak simetrisi, kaynak bacak açısını incelemek adına makroskobik test ve kaynak sertliğini incelemek adına HV sertlik testi yapılmıştır. Sonuçlar hem dinamik ayarının etkisine hem de farklı kaynak tellerinin etkisine göre irdelenip karşılaştırılarak proses optimizasyonu yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

In this thesis study, S355J2C+N quality class materials were welded in the welding robot as fillet welding with 2 different brands of welding wire by keeping all welding parameters constant and changing only dynamic parameter. The wires used in the study are called X wire and Y wire. Welding was done on the welding robot at the dynamic setting of -5, 0, +5, +20 and -20 for both X wire and Y wire. Macroscopic tests were performed to examine the penetration, weld symmetry, and weld toe angle of the welds, and HV hardness tests were performed to examine the weld hardness. The results were examined and compared according to both the effect of the dynamic setting and the effect of different welding wires and process optimization was carried out.

Benzer Tezler

  1. Assistant humanoid robots for sign language tutoring

    İnsansı robot destekli işaret dili öğretimi

    NEZİHA AKALIN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HATİCE KÖSE

  2. Altı serbestlik dereceli robot kolu tasarım, modelleme ve imalatı

    Design and manufacturing of six degrees of freedom robotic arm

    USAME AZİZİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Makine Mühendisliğiİstanbul Aydın Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ RIZA İLHAN

  3. Industrial robot selection by using Choquet integralmethod and Macbeth approach

    Choquet integral yöntemi ve Macbeth yaklaşımıylaendüstriyel robot seçimi

    TANER AYDAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGalatasaray Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ORHAN İLKER BAŞARAN

  4. LiDAR odometry based 3D slam for autonomous ground vehicles

    Otonom kara araçlarında LiDAR odometre tabanlı 3B EZKH

    ABDULBAKİ AYBAKAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  5. Design and control of ros based omnidirectional vehicle

    Ros tabanlı çok yönlü hareket edebilen araç tasarım ve kontrolü

    İBRAHİM DİNÇER NALBANT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ