Kaynak robotunda kullanılan farklı kaynak tellerinin yapı çeliğinin kaynağında optimizasyonu ve mekanik özelliklerinin incelenmesi
Optimization and examination of mechanical properties of different welding wires used in welding robots in structural steel welding
- Tez No: 883677
- Danışmanlar: PROF. DR. UĞUR ÇAVDAR
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İzmir Demokrasi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, S355J2C+N kalite sınıfı malzemeler kaynak robotunda bütün kaynak parametreleri sabit bırakılıp sadece dinamik değiştirilerek 2 farklı marka kaynak teli ile köşe kaynağı şeklinde kaynaklanmıştır. Çalışma kullanılan teller X teli ve Y teli olarak adlandırılmıştır. Hem X teli hem Y teli için -5, 0, +5, +20 ve -20 dinamik ayarlarında kaynak robotunda kaynak yapılmıştır. Yapılan kaynaklara penetrasyon, kaynak simetrisi, kaynak bacak açısını incelemek adına makroskobik test ve kaynak sertliğini incelemek adına HV sertlik testi yapılmıştır. Sonuçlar hem dinamik ayarının etkisine hem de farklı kaynak tellerinin etkisine göre irdelenip karşılaştırılarak proses optimizasyonu yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis study, S355J2C+N quality class materials were welded in the welding robot as fillet welding with 2 different brands of welding wire by keeping all welding parameters constant and changing only dynamic parameter. The wires used in the study are called X wire and Y wire. Welding was done on the welding robot at the dynamic setting of -5, 0, +5, +20 and -20 for both X wire and Y wire. Macroscopic tests were performed to examine the penetration, weld symmetry, and weld toe angle of the welds, and HV hardness tests were performed to examine the weld hardness. The results were examined and compared according to both the effect of the dynamic setting and the effect of different welding wires and process optimization was carried out.
Benzer Tezler
- Altı serbestlik dereceli robot kolu tasarım, modelleme ve imalatı
Design and manufacturing of six degrees of freedom robotic arm
USAME AZİZİ
- LiDAR odometry based 3D slam for autonomous ground vehicles
Otonom kara araçlarında LiDAR odometre tabanlı 3B EZKH
ABDULBAKİ AYBAKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Gesture imitation learning in human-robot interaction
Taklit yolu ile hareket öğrenme ınsan robot etkileşimi
ITAUMA ISONG ITAUMA
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
İstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Force control of Stäubli RX-160 manipulator
Stäubli RX-160 manipülatörünün kuvvet kontrolü
SERHAT AKBAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
İstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Robotik sistemler için elektronik kontrol ünitesi tasarımı
Electronic control unit design for robotic systems
FURKAN YEŞİL
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Konya Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...