Geri Dön

Navigasyon temelli seyahat verileri kullanılarak yol şebekelerinin tesisi ve topolojik problemlerin giderilmesine yönelik bir model

A model for constructing road networks and resolving topological issues with navigation-based travel data

PDF İndir

  1. Tez No: 901111
  2. Yazar: EMRULLAH DEMİRAL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İSMAİL RAKIP KARAŞ
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karabük Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

Bu çalışmada, GNSS verilerine dayalı yol şebekelerinin çıkarımı ve topolojik problemlerin çözümüne yönelik bir model geliştirilmiştir. Yol şebekelerinin güncellenmesi, coğrafi bilgi sistemlerinde kritik bir öneme sahip olmasına rağmen, mevcut yöntemler genellikle zaman alıcı ve maliyetlidir. Bu çalışma, özellikle İstanbul'un yoğun trafik bölgelerinden biri olan Göztepe Kavşağı'nda toplanan GNSS iz verilerini kullanarak, daha verimli bir yol şebekesi çıkarımı ve topolojik sorunların tespitine odaklanmıştır. Çalışma kapsamında, toplanan ham GNSS verileri bir dizi ön işleme tabi tutulmuş, tekrarlanan ve hatalı veriler temizlenmiştir. Ardından, çeşitli makine öğrenimi yöntemleri kullanılarak veriler kümeleme ve iz hizalama algoritmaları ile işlenmiştir. Elde edilen sonuçlar, yol şebekelerinin geometrik şekillerinin başarılı bir şekilde çıkarılabildiğini ve topolojik bağlantıların doğru bir biçimde tanımlanabileceğini göstermiştir. Bu tez çalışmasının sonuçları, yol şebekelerinin otomatik olarak güncellenmesinde GNSS iz verilerinin kullanımının, hem doğruluk hem de maliyet açısından avantaj sağladığını ortaya koymaktadır. Elde edilen yol geometrisi, gerçek yol verileri ile karşılaştırılmış ve F-skor değerleri 0.78 olarak elde edilmiştir. Ayrıca, kavşak noktalarındaki topolojik sorunlar tespit edilerek, çözüm önerileri geliştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study, a model has been developed for the extraction of road networks and the resolution of topological problems based on GNSS data. Although the updating of road networks is critically important in geographic information systems, existing methods are generally time-consuming and costly. This study focuses on more efficient road network extraction and the detection of topological issues, using GNSS track data collected from Göztepe Junction, one of the heavy traffic areas in Istanbul. As part of the study, the collected raw GNSS data were subjected to a series of preprocessing steps, where repeated and erroneous data were cleaned. Then, the data were processed using various machine learning methods, including clustering and track alignment algorithms. The results showed that the geometric shapes of road networks could be successfully extracted, and the topological connections were accurately defined. The findings of this thesis demonstrate that the use of GNSS track data in the automatic updating of road networks provides advantages in terms of both accuracy and cost. The obtained road geometry was compared with real road data, resulting in F-score values of 0.78. Additionally, topological problems at junction points were identified, and solution proposals were developed.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    885990

    Dynamic programming based route planning and maneuver control for mobile robots

    Mobil robotlar için dinamik programlama temelli rota planlaması ve manevra kontrolü

    BARIŞ YASİN DEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAVUZ EREN

  2. Tez No

    355535

    Taşıtlar arası iletişimde yapay zekâ temelli konum kestirimi ve uygulaması

    Artifical intelligence based vehicular path prediction for inter-vehicular communication and its application

    MURAT DÖRTERLER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER FARUK BAY

  3. Tez No

    851216

    İnsansız Hava Araçlarının Otokodlayıcı Derin Sinir Ağı Kullanılarak Arazi Temelli Navigasyon ile Konum Tespiti

    Location Detection of Unmanned Aerial Vehicles with Terrain-Based Navigation Using Autoencoder Deep Neural Network

    AHMET ERTUĞRUL ARIK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova Üniversitesi

    Uzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. NURİ EMRAHOĞLU

  4. Tez No

    776959

    Doğum sonu dönemdeki annelere yönelik geliştirilen hemşire navigasyon programının annelerin öz bakım gücü, yaşam kalitesi, anksiyete ve depresyon riskleri ile fiziksel semptom şiddeti üzerine etkisi

    Tthe effect of nurse navigation program developed for postpartum mothers on their self-care power, life quality, anxiety and depression risks and physical symptom severity

    PINAR UZUNKAYA ÖZTOPRAK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    HemşirelikHacettepe Üniversitesi

    Doğum ve Kadın Hastalıkları Hemşireliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜLTEN KOÇ

    PROF. DR. SALİM ERKAYA

  5. Tez No

    394435

    WLAN-based Indoor Navigation

    WLAN-temelli IC navigasyon

    MUHYIDDEEN YAHYA MUSA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZirve Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÖKHAN APAYDIN

Geri Dön