Geri Dön

Navigasyon temelli seyahat verileri kullanılarak yol şebekelerinin tesisi ve topolojik problemlerin giderilmesine yönelik bir model

A model for constructing road networks and resolving topological issues with navigation-based travel data

PDF İndir

  1. Tez No: 901111
  2. Yazar: EMRULLAH DEMİRAL
  3. Danışmanlar: PROF. DR. İSMAİL RAKIP KARAŞ
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Karabük Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 92

Özet

Bu çalışmada, GNSS verilerine dayalı yol şebekelerinin çıkarımı ve topolojik problemlerin çözümüne yönelik bir model geliştirilmiştir. Yol şebekelerinin güncellenmesi, coğrafi bilgi sistemlerinde kritik bir öneme sahip olmasına rağmen, mevcut yöntemler genellikle zaman alıcı ve maliyetlidir. Bu çalışma, özellikle İstanbul'un yoğun trafik bölgelerinden biri olan Göztepe Kavşağı'nda toplanan GNSS iz verilerini kullanarak, daha verimli bir yol şebekesi çıkarımı ve topolojik sorunların tespitine odaklanmıştır. Çalışma kapsamında, toplanan ham GNSS verileri bir dizi ön işleme tabi tutulmuş, tekrarlanan ve hatalı veriler temizlenmiştir. Ardından, çeşitli makine öğrenimi yöntemleri kullanılarak veriler kümeleme ve iz hizalama algoritmaları ile işlenmiştir. Elde edilen sonuçlar, yol şebekelerinin geometrik şekillerinin başarılı bir şekilde çıkarılabildiğini ve topolojik bağlantıların doğru bir biçimde tanımlanabileceğini göstermiştir. Bu tez çalışmasının sonuçları, yol şebekelerinin otomatik olarak güncellenmesinde GNSS iz verilerinin kullanımının, hem doğruluk hem de maliyet açısından avantaj sağladığını ortaya koymaktadır. Elde edilen yol geometrisi, gerçek yol verileri ile karşılaştırılmış ve F-skor değerleri 0.78 olarak elde edilmiştir. Ayrıca, kavşak noktalarındaki topolojik sorunlar tespit edilerek, çözüm önerileri geliştirilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this study, a model has been developed for the extraction of road networks and the resolution of topological problems based on GNSS data. Although the updating of road networks is critically important in geographic information systems, existing methods are generally time-consuming and costly. This study focuses on more efficient road network extraction and the detection of topological issues, using GNSS track data collected from Göztepe Junction, one of the heavy traffic areas in Istanbul. As part of the study, the collected raw GNSS data were subjected to a series of preprocessing steps, where repeated and erroneous data were cleaned. Then, the data were processed using various machine learning methods, including clustering and track alignment algorithms. The results showed that the geometric shapes of road networks could be successfully extracted, and the topological connections were accurately defined. The findings of this thesis demonstrate that the use of GNSS track data in the automatic updating of road networks provides advantages in terms of both accuracy and cost. The obtained road geometry was compared with real road data, resulting in F-score values of 0.78. Additionally, topological problems at junction points were identified, and solution proposals were developed.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    885990

    Dynamic programming based route planning and maneuver control for mobile robots

    Mobil robotlar için dinamik programlama temelli rota planlaması ve manevra kontrolü

    BARIŞ YASİN DEMİR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAVUZ EREN

  2. Tez No

    957354

    A graph theoretic approach on team localization problem

    Ekip konumlama problemi üzerine çizge kuramsal bir yaklaşım

    OSMAN NURİ GÜNEŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA DOĞAN

  3. Tez No

    934509

    Endüstriyel otonom mobil robot süpürge için tam kapsama yol planlama algoritması geliştirilmesi

    Algorithm development for complete coverage path planning in autonomous industrial cleaning robots

    EYLÜL ÖZER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ ALPASLAN BURAK İNNER

  4. Tez No

    355535

    Taşıtlar arası iletişimde yapay zekâ temelli konum kestirimi ve uygulaması

    Artifical intelligence based vehicular path prediction for inter-vehicular communication and its application

    MURAT DÖRTERLER

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGazi Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖMER FARUK BAY

  5. Tez No

    952352

    Intersecting LGBTQI language educator identity negotiation, experience navigation, and institutional heteroprofessionalism: Insights from a case study

    LGBTQI dil eğitmeni kimlik müzakeresi, deneyim seyri ve kurumsal heteroprofesyonellik kesişimi: Bir durum çalışmasından içgörüler

    MEHMET ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    İngiliz Dili Öğretimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ELVAN EDA IŞIK

    DR. SEBAHAT YASEMİN TEZGİDEN CAKCAK

Geri Dön