Towards millimeter wave altimetry for unmanned aerial systems
İnsansız hava sistemleri için milimetre dalga altimetrisine doğru
- Tez No: 905877
- Danışmanlar: DOÇ. DR. YASER DALVEREN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Atılım Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 79
Özet
İnsansız hava sistemlerinin otonom inişi için doğru irtifa verileri kritik öneme sahiptir. Lazer sensörleri, barometrik altimetreler ve Küresel Konumlama Sistemi, yavaş güncelleme hızları ve sıcaklık hassasiyeti nedeniyle sınırlıdır. Ticari havacılıkta radar altimetreleri minimum operasyonel performans standartlarına göre tasarlanır; ancak, 5G ağlarının 4.2–4.4 GHz aralığındaki radar bandına müdahalesi yeni yaklaşımlara ihtiyaç doğurmaktadır. Milimetre dalga otomotiv radarları, üstün boyut, ağırlık ve güç ölçütleriyle insansız hava sistemleri için kullanılmamış bir potansiyel sunmaktadır. Bu çalışma, ticari havacılıktaki radar altimetre performans standartlarını insansız hava sistemleri için uyarlayarak bir otomotiv milimetre dalga frekans modülasyonlu sürekli dalga radarının dalga formu parametrelerini türetmeyi amaçlamaktadır. Tez, ara frekans filtre bant genişliği ve iletim gücü radar kısıtlamaları içinde performans ölçütlerini en üst düzeye çıkarmak için bir metodoloji önermektedir. İniş aşaması için dalga formu tasarımının ayrıntıları sunulmuştur. Çalışma, otonom iniş sırasında durumsal farkındalığı artırmak için gelişmiş varış açısı çözünürlüğü sağlama potansiyeline sahip Zaman Bölmeli Çoğullama ile Çoklu Giriş Çoklu Çıkış yöntemini incelemektedir. Son olarak, insansız hava sistemlerinin iniş aşamasındaki radyal hız belirsizliğini ele almayı ve olası çözüm yolları önermeyi hedeflemektedir.
Özet (Çeviri)
Accurate altitude data are crucial for the autonomous landing of UAS. Laser sensors, barometric altimeters, and GPS are limited by slow update rates, temperature sensitivity, and poor visibility. In commercial aviation, RAs are designed according to the MOPS. However, novel approaches are needed due to 5G networks interfering with the globally allocated RA band from 4.2–4.4 GHz. Contemporary mmWave automotive radars, with superior SWaP metrics, offer untapped potential for UAS altimetry. This study aims to derive waveform parameters of an automotive mmWave FMCW radar by adapting commercial aviation MOPS of RA for the UAS use case. The thesis proposes a methodology for maximizing performance metrics within the radar constraints of limited intermediate frequency IF BW and Tx power. Specifics of FMCW waveform design for the landing approach stage are presented. The study explores the potential of TDM-MIMO for improving the AoA resolution to augment situational awareness during autonomous landing. The study also characterizes variants of CFAR for terrain sensing. Lastly, it aims to address ambiguity arising from radial velocity due to the rapid descent of UAS in the landing phase and proposes potential remedial actions.
Benzer Tezler
- İnsansız hava araçlarına monteli akıllı yüzey kullanan milimetrik dalga bandı haberleşmesinde çizelgeleme yöntemlerinin geliştirilmesi
Development of scheduling methods in millimeter-wave communication using mountable reconfigurable intelligent surfaces on unmanned aerial vehicles
SERTAP ÜNLÜ CİNALİOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TOLGA GİRİCİ
- 5G new radio millimeter-wave beam tracking using deep learning
Derin öğrenmeyi kullanarak 5G yeni radyo millimetre dalgalar ışın takibi
NAJIULLAH HAKIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ADNAN KAVAK
- From media-based modulation to reconfigurable intelligent surfaces: Novel index modulation solutions
Ortam-tabanlı modülasyon'dan uyarlanabilir akıllı yüzeylere: Özgün indis modülasyon çözümleri
ZEHRA YİĞİT
Doktora
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTUĞRUL BAŞAR
PROF. DR. İBRAHİM ALTUNBAŞ
- Lineer örnekleme yöntemi ile uzaktaki cisimlerin şekillerin,n tespiti
Reconsructing the shapes of the objects based on linear sampling method
GÜLÇİN YARIMAY
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİletişim Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM AKDUMAN
- Pasif milimetre dalga görüntüleme sistemi için bütünleşik alıcı ve anten geliştirilmesi
Development of compact receiver and antenna for passive millimeter wave imaging system
MUSTAFA TEKBAŞ
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GONCA ÇAKIR
DOÇ. DR. ABDURRAHİM TOKTAŞ