Geri Dön

Elektromekanik bir sistem modelinin çıkış fonksiyonun nümerik bir yöntemle elde edilmesi ve kesirli mertebeden kontrolcü tasarımı

Obtaining the output function of an electromechanical system model by a numerical method and fractional-order controller design

  1. Tez No: 911964
  2. Yazar: GÜL GÜNAN
  3. Danışmanlar: PROF. DR. SERTAN ALKAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2024
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İskenderun Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 71

Özet

Bu çalışmanın amacı, çıkış fonksiyonu nümerik bir yöntem ile hesaplanan kütle-yay-damper sistemini kesirli mertebe PID kontrolcü ile kontrol eden bir yöntem sunmaktır. Bazı sistemlerin çıkış fonksiyonunu hesaplamak zor veya karmaşık olabilir. Bunun için birçok nümerik yöntem geliştirilmiştir. Bu çalışmada, bu yöntemlerinden Hermite sıralama yöntemi kullanılarak çıkış fonksiyonu nümerik olarak hesaplanmıştır. Bu çıkış fonksiyonunu içeren kapalı çevrim bir sisteminin kontrolü için farklı kesirli mertebe türev ve integral parametre değerleri kullanılmıştır. Kullanılan kesirli mertebe türev ve integral parametre değerleri kesirli mertebe PID kontrolcüde kullanılarak, geleneksel PID kontrolcü ile karşılaştırılmış ve optimum değerler belirlenmiştir. Bu çalışma, kesirli mertebe PID kontrolcünün sistem performansını artırmada getirdiği yenilikçi yaklaşımlar ve nümerik çözüm yöntemlerinden Hermite sıralama yönteminin uygulanabilirliği ile, literatürdeki mevcut çalışmalardan farklılaşmaktadır. Özellikle kesirli mertebe PID kontrolcünün geleneksel PID kontrolcüye göre üstün performans sağladığı gösterilmiştir. Kontrolcünün etkinliğini kanıtlamak için simülasyon sonuçları kullanılmıştır. Elde edilen sonuçlar kesirli mertebe PID kontrolcünün dinamik sistemlerde kontrol hassasiyetini artırma potansiyelini göstermektedir.

Özet (Çeviri)

The aim of this study is to present a method for controlling a mass-spring-damper system, whose output function is calculated through a numerical method, using a Fractional Order PID controller. Calculating the output function of some systems can be difficult or complex. Many numerical methods have been developed for this purpose. In this study, the output function is numerically calculated using the Hermite collocation method. For the control of a closed-loop system containing this output function, different fractional-order derivative and integral parameter values were employed. These fractional-order derivative and integral parameter values were used in the Fractional Order PID controller. Then, it compared wtih the conventional PID controller to determine the optimal values. This study distinguishes itself from the existing literature through the innovative approaches brought by the fractional-order PID controller in enhancing system performance and the applicability of the Hermite collocation method as a numerical solution technique. It has been demonstrated that the fractional-order PID controller provides superior performance compared to the conventional PID controller. Simulation results were utilized to verify the effectiveness of the controller. The obtained results indicate the potential of the fractional-order PID controller to enhance control precision in dynamic systems.

Benzer Tezler

  1. Kontrol sistemlerinin durum uzayında incelenmesi

    Analysis of control system in state space

    SELÇUK ATİŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1997

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İSMAİL DEMİR

  2. PID ve kayan kipli kontrol parametrelerinin geliştirilmiş yapay arı kolonisi algoritması ile optimizasyonu

    Optimization of PID and sliding mode control parameters with improved artificial bee colony algorithm

    RECEP KAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİskenderun Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT FURAT

  3. Uygun vibro sinyali kullanarak zayıf yansımaların güçlendirilmesi

    Başlık çevirisi yok

    RECEP BOZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1993

    Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. BERKAB G. ECEVİTOĞLU

  4. Networked computing-based system identification and control of electromechanical systems with industrial IoT

    Endüstriyel IoT ile elektromekanik sistemlerin ağ hesaplama tabanlı sistem tanıma ve kontrolü

    RAMAZAN KAYA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

  5. Model predictive control for unmanned aerial vehicle

    İnsansız hava aracının model tabanlı öngörülü kontrolü

    HALİT FIRAT ERDOĞAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL