Development and evaluation of drone based spraying system for precision agriculture applications
Hassas tarım uygulamaları için drone tabanlı püskürtme sisteminin geliştirilmesi ve değerlendirilmesi
- Tez No: 940480
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YASER ALAIWI
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Boykesit, Hassas tarım, PID denetleme, Tarım, İnsansız hava aracı, Trajectory, Precision agriculture, PID control, Agriculture, Unmanned aerial vehicle
- Yıl: 2024
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Altınbaş Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
İnsansız hava araçları (İHA) olarak da bilinen insansız hava araçları, fotoğrafçılık, gözetim, haritalama, denetim ve tarım gibi çeşitli amaçlar için giderek daha fazla kullanılmaktadır. Bu araştırma, çiftçilerin karşılaştığı zorlukları ele alma potansiyeline sahip olan tarım dronlarına odaklanmaktadır ve nihayetinde ürün verimliliği üzerinde olumlu etkiler yaratmaktadır. Pestisitleri doğru ve otonom bir şekilde, doğrudan insan müdahalesi olmadan uygulama yetenekleri, modern tarım uygulamaları için çok önemlidir. Bu çalışma, özellikle pestisit püskürtme amacıyla tasarlanmış bir dört rotorlu drone tasarlamayı ve simüle etmeyi amaçlamaktadır. Tasarım süreci, bileşenlerin dikkatli bir şekilde seçilmesini ve SolidWorks ve MATLAB Simulink kullanılarak yapılan simülasyonları içerir. SolidWorks'te çerçeveye kuvvetler uygulanarak dayanıklılığı değerlendirilirken, MATLAB Simulink'te PID kontrolörleri kullanılarak yörünge takibi simüle edilir. Drone, hassas tarım uygulamaları için mühendislik yapılmıştır ve veriye dayalı olarak tarladaki belirli alanları hedef alarak püskürtme tekniklerini devrim niteliğinde değiştirmeyi amaçlamaktadır. Bu yaklaşım, tedavi gerektiren alanların belirlenmesi yoluyla pestisit ve su kullanımını en aza indirirken, karlılığı maksimize eder. Araştırma, dört rotorlu dronun performansını ve yörünge doğruluğunu değerlendirmeye odaklanarak, tarımsal etkisi hakkında değerli bilgiler sunmakta ve çiftçilere kârlarını artırmada yardımcı olmaktadır.
Özet (Çeviri)
Unmanned aerial vehicles (UAVs), also known as drones, are increasingly used for various purposes such as photography, surveillance, mapping, inspection, and agriculture. This research specifically focuses on agricultural drones, which have the potential to address challenges encountered by farmers, ultimately positively affecting crop yields. Their ability to apply pesticides accurately and autonomously, without direct human involvement, is crucial for modern farming practices. This study aims to design and simulate a quadcopter specifically tailored for pesticide spraying. The design process involves careful selection of components and simulation using both SolidWorks and MATLAB Simulink. In SolidWorks, forces are applied to the frame to assess its durability, while MATLAB Simulink is used to simulate trajectory tracking using PID controllers. The drone is engineered for precision agricultural applications, aiming to revolutionize spraying techniques by targeting specific areas in the field based on data analysis. By pinpointing exact locations requiring treatment, this approach minimizes pesticide and water usage while maximizing profitability. The research focuses on evaluating the quadcopter's performance and trajectory accuracy, offering valuable insights into its potential agricultural impact, and assisting farmers in enhancing their profits.
Benzer Tezler
- Termal bariyer kaplamanın turbo doldurmalı bir dizel motorunun performansına etkileri
Başlık çevirisi yok
HALİT YAŞAR
Doktora
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VELİ ÇELİK
- Türk halk oyunları oyun müziklerinin çokseselilik açısından değerlendirilmesi
Başlık çevirisi yok
ENGİN ŞAFAK GÜRLER
Sanatta Yeterlik
Türkçe
1997
Müzikİstanbul Teknik ÜniversitesiGüzel Sanatlar Ana Bilim Dalı
DOÇ. FİKRET DEĞERLİ
- 6698 Sayılı Kişisel Verilerin Korunması Kanunu uyarınca Türk ticaret şirketlerinin yükümlülükleri
Obligations of Turkish commercial companies pursuant to Law No. 6698 on the Protection of Personal Data
YASİN ÜSTÜN
- Ovulasyon indüksiyonu tedavisinde folliküler gelişimin ultrasonografik takibi
Başlık çevirisi yok
MERİH BAYRAM
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Kadın Hastalıkları ve DoğumGazi ÜniversitesiKadın Hastalıkları ve Doğum Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MÜLAZIM YILDIRIM