On the use of polar decomposition in tuning decentralized PID controllers
Desantralize PID kontrol edicilerin ayarlanmasında kutupsal dekompozisyonun kullanımı
- Tez No: 95462
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET C. ÇAMURDAN, YRD. DOÇ. DR. AHMET ERHAN AKSOYLU, DOÇ. DR. EŞREF EŞKİNAT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2000
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 185
Özet
ÖZET DESANTRALIZE PID KONTROL EDİCİLERİN AYARLANMASINDA KUTUPSAL DEKOMPOZISYONUN KULLANIMI Bu çalışmada, çokdeğişkenli sistemlerin PID kontrol edicileri ile kontrolü için yeni bir frekans bölgesi tekniği geliştirilmiştir. Bunun için ise prosesin matris transfer fonksiyonun Gp(ş) bilindiği kabul edilmiştir. Çevrim matris transfer fonksiyonunun G(jö>) kutupsal dekompozisyonu kullanılarak tüm kanalların -180 dereceyi geçtiği noktada faz açısı bulunur. Daha sonra, SISO durumu ile bir benzerlik kurularak çevrim matris transfer fonksiyonunun modülü (maksimum tekil değer) bire eşitlenerek çok döngülü oransal kontrol edici için nihai (ultimate) kazançlar bulunur. SISO sistemlerde olduğu gibi, nihai kazanç değerlerini kullanan oransal çokçevrimli kontrol edicilerle kontrol edilen sistem düzenli osilasyonlar vermektedir. Bu noktadan itibaren, her çevrim için Ziegler-Nichols kontrol edici ayarları kolayca bulunabilir. Bu kontrol edici ayarlarıyla, geliştirilen kontrol sistemi BLT, otomatik ayarlama gibi metodlardan daha iyi bir kontrol (Hata Karelerinin Integrali kullanılarak kantitatif olarak ölçülmüştür) sağlamaktadır. Bu method 4 ayrı sistem üzerinde denenmiştir ki bunlar arasında 2 ye 2 Wood ve Berry Kolonu, ve 3 e 3 Ogunnaike ve Ray Kolonu bulunmaktadır.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT ON THE USE OF POLAR DECOMPOSITION IN TUNING DECENTRALIZED PID CONTROLLERS In this study, a frequency domain technique for controlling multivariate processes using multiloop PID controllers is developed. To do this it is assumed that a transfer function matrix Gp(s) for the process is available. From the polar decomposition of the loop transfer function G(jco), the crossover frequency where all the channels cross -180° phase angle is obtained. Then, by direct analogy to SISO case, the modulus of the loop transfer function (maximum singular value) is set equal to one, whence obtaining the ultimate gains of a multiloop proportional controller. Just like the SISO case, the process under control with P-only multiloop controllers with controller gains being the ultimate controller gains give sustained oscillations. From this point onwards, it is then very straight forward to obtain the Ziegler-Nichols controller settings for each loop. With these controller settings, the control system gives a better control (measured quantitatively by integral squared error) than those obtained using other methods such as Biggest Log Modulus Tuning (BLT), autotuning, Gain and Phase Margin Specifications. This method is tested on four different systems including 2 by 2 Wood and Berry Column and 3 by 3 Ogunnaike and Ray Column. ic yi'&KKöGRrrtM kuruu
Benzer Tezler
- Suberik asit esaslı yeni organik faz değiştiren malzemelerin (FDM) sentezi ve termal karakterizasyonu
Synthesis and thermal characterization of suberic acid based novel organic phase change materials (PCM)
GİZEM TOPRAKÇI
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET ALPER AYDIN
- Accuracy assessment of polar motion and universal time (UT1) observed by VLBI at sub-diurnal periods
VLBI ile gün-içi periyotlarda izlenen kutup gezinmesi ve evrensel zamanın (UT1) doğruluk değerlendirmesi
MEHMET FİKRET ÖCAL
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Astronomi ve Uzay BilimleriHacettepe ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ KAMİL TEKE
- Eklemeli yığma modeli ile elde edilen kenevir SAPI/PLA biyokompozit malzemenin bazı mekanik ve termalözelliklerinin incelenmesi
Investigation of some mechanical and thermalproperties of hemp HURD/PLA biocomposite materialmanufactured by fused deposition modeling
ESRA ÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mühendislik BilimleriBursa Teknik ÜniversitesiBiyokompozit Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MESUT UYSAL
DR. ÖĞR. ÜYESİ ÇAĞATAY TAŞDEMİR
- Göynük bitümlü şistinin demineralizasyonu ve pirolizi
The Demineralization and pyrolysis of Göynük oil shale
FİLİZ TÜZBÜK
- Çeşitli adsorbanlar ile hümik bileşiklerinin adsorbsiyonu üzerine bir çalışma
Başlık çevirisi yok
SELMA KAYA