Robust fault detection by simultaneous observers
Eşzamanlı gözleyiciler ile hata bulma ve tanıma
- Tez No: 96226
- Danışmanlar: PROF. A. BÜLENT ÖZGÜLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: linear systems, unknown-input observers, simultaneous ob servers, robust fault detection, fault diagnosis, fault isolation m
- Yıl: 2000
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 68
Özet
Özet Bu tezde doğrusal sistemlerde oluşabilecek hataların bulunması, tanınması ve izolasyonu problemleri, bilinmeyen girişli gözleyiciler yöntemiyle incelen mektedir. Önce bir sistemin durum vektörünün tamamını veya bir fonksiyonunu, bozucu girişlerden bağımsız olarak, gözleyebilen bilinmeyen girişli gözleyiciler incelendikten sonra, buradaki sonuçlar birden fazla sistem için tek gözleyiciden ibaret olan eşzamanlı gözleyicilere genellenmiştir. Bilinmeyen girişli gözleyicilerin hata bulma, tanıma ve izolasyonuna nasıl uygulandığı özetlendikten sonra, orijinal bir katkı olarak, eşzamanlı bilinmeyen girişli gözleyicilerin bilinen hata bulma yöntemlerinde sağlayacağı kolaylıklar gösterilmektedir. Bu yeni sonuçların uygulamadaki yararları bir simülasyon örneğiyle ayrıntılı bir şekilde gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler : Doğrusal sistemler, bilinmeyen girişli gözleyici, eşzamanlı gözleyici, hata bulma, hata tanıma, hata izolasyonu iv
Özet (Çeviri)
Abstract This thesis addresses the problem of fault detection and isolation in linear systems based on unknown input observers. Functional disturbance decoupled observers which estimate specified or un specified linear functions of system states regardless of the disturbances are first studied. Necessary and sufficient condition for the existence of such observers are presented. The investigation is extended to simultaneous disturbance de coupled observers where multiple systems are observed by a single disturbance decoupled observer. The application of disturbance decoupled observers to fault detection and diagnosis are explicitly outlined, and a new scheme that is based on simulta neous unknown input observers is proposed to enhance the already existing schemes. Finally, a detailed simulation example is carried out to examine the utility of the proposed scheme.
Benzer Tezler
- Fault detection and isolation, reconfiguration and fault tolerant control of multi agent systems
Çoklu ajan sistemlerde hata tespiti, ayıklama, yeniden yapılandırma ve hataya dayanıklı kontrol
ÖMER GÜRSOY
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Düz dişlilerde oluşan hataların çok değişkenli istatistiksel yöntemlerle analizi
Analysis of gear faults on machinary by multivariate statistical methods
ÖZNUR DUMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. MUSTAFA YÜZÜKIRMIZI
- High impedance fault detection in medium voltage distribution systems using wavelet transform
Dalgacık dönüşümü kullanılarak orta gerilim dağıtım sistemlerinde yüksek empedanslı arıza tespiti
BARAA MAKKAWI
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖMER USTA
- Sahne analizi için ses kaynağı tespiti
Sound source identification for scene analysis
İSMAİL İREN SALTALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Asenkron motorlarda istatistiksel proses kontrol yöntemi ile arıza tespiti
Fault detection by statistical process control method in induction motors
EMRAH ESER
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziosmanpaşa ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ZAFER DOĞAN