Robust fault detection by simultaneous observers
Eşzamanlı gözleyiciler ile hata bulma ve tanıma
- Tez No: 96226
- Danışmanlar: PROF. A. BÜLENT ÖZGÜLER
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal sistemler, bilinmeyen girişli gözleyici, eşzamanlı gözleyici, hata bulma, hata tanıma, hata izolasyonu iv, Arıza tespiti, Eş zamanlı gözleyiciler, Hata ayıklayıcı, linear systems, unknown-input observers, simultaneous ob servers, robust fault detection, fault diagnosis, fault isolation m, Simultaneous observers, Debugger
- Yıl: 2000
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Özet Bu tezde doğrusal sistemlerde oluşabilecek hataların bulunması, tanınması ve izolasyonu problemleri, bilinmeyen girişli gözleyiciler yöntemiyle incelen mektedir. Önce bir sistemin durum vektörünün tamamını veya bir fonksiyonunu, bozucu girişlerden bağımsız olarak, gözleyebilen bilinmeyen girişli gözleyiciler incelendikten sonra, buradaki sonuçlar birden fazla sistem için tek gözleyiciden ibaret olan eşzamanlı gözleyicilere genellenmiştir. Bilinmeyen girişli gözleyicilerin hata bulma, tanıma ve izolasyonuna nasıl uygulandığı özetlendikten sonra, orijinal bir katkı olarak, eşzamanlı bilinmeyen girişli gözleyicilerin bilinen hata bulma yöntemlerinde sağlayacağı kolaylıklar gösterilmektedir. Bu yeni sonuçların uygulamadaki yararları bir simülasyon örneğiyle ayrıntılı bir şekilde gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
Abstract This thesis addresses the problem of fault detection and isolation in linear systems based on unknown input observers. Functional disturbance decoupled observers which estimate specified or un specified linear functions of system states regardless of the disturbances are first studied. Necessary and sufficient condition for the existence of such observers are presented. The investigation is extended to simultaneous disturbance de coupled observers where multiple systems are observed by a single disturbance decoupled observer. The application of disturbance decoupled observers to fault detection and diagnosis are explicitly outlined, and a new scheme that is based on simulta neous unknown input observers is proposed to enhance the already existing schemes. Finally, a detailed simulation example is carried out to examine the utility of the proposed scheme.
Benzer Tezler
- Fault detection and isolation, reconfiguration and fault tolerant control of multi agent systems
Çoklu ajan sistemlerde hata tespiti, ayıklama, yeniden yapılandırma ve hataya dayanıklı kontrol
ÖMER GÜRSOY
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞEREF NACİ ENGİN
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Classification, prediction and state estimation algorithms for predictive maintenance
Kestirimci bakım için sınıflandırma, tahmin ve durum kestirimi algoritmaları
UĞUR YILDIRIM
Doktora
İngilizce
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAdana Alparslan Türkeş Bilim ve Teknoloji ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜSEYİN AFŞER
- Düz dişlilerde oluşan hataların çok değişkenli istatistiksel yöntemlerle analizi
Analysis of gear faults on machinary by multivariate statistical methods
ÖZNUR DUMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2012
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. MUSTAFA YÜZÜKIRMIZI
- Robust estimation-based fault detection and isolation framework for autonomous aerial and navigation systems
Otonom hava ve seyrüsefer sistemleri için dayanıklı kestirim tabanlı arıza tespiti ve izolasyonu çerçevesi
MEHMET GÖKBERK PATAN
Doktora
İngilizce
2026
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU