Su altı görüntülerinde derin öğrenme kullanılarak insan tespiti
Human detection in underwater images using deep learning
- Tez No: 972273
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ TURGAY AYDOĞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında su altı arama ve kurtarma faaliyetlerinde insan tespitini kolaylaştırmak amacıyla derin öğrenme tabanlı bir nesne tespit sistemi geliştirilmiştir. Su altı ortamlarında karşılaşılan düşük görüş mesafesi, bulanıklık ve ışık kırılması gibi zorluklara karşı su altı görüntülerinden doğruluk oranı yüksek bir modelin geliştirilmesi hedeflenmiştir. Bu kapsamda su altındaki insanlara ait görüntülerden oluşturulan çok sınıflı bir veri seti oluşturulmuştur. Bu veri seti sosyal medya platformlarından seçilen 119 farklı videodan elde edilen toplam 4385 görüntüden oluşmaktadır. Görüntülerin her birinde baş, kol, el, vücut, bacak ve ayak olmak üzere altı vücut bölgesi etiketlenmiştir. Model eğitimi YOLOv8 mimarisinin beş farklı versiyonu (n, s, m, l, x) ile gerçekleştirilmiştir. Tüm modeller aynı hiperparametre değerleri ile eğitilmiştir. Modellerin performansları kesinlik, duyarlılık, mAP50 ve mAP50–95 ölçütleriyle değerlendirilmiştir. En yüksek mAP50 değeri 0,805 ile YOLOv8m iken, en yüksek mAP50-95 değeri 0,466 ile YOLOv8x ile elde edilmiştir. En düşük mAP50 değeri 0,722 ve mAP50-95 değeri 0,406 YOLOv8n modelinde olduğu gözlenmiştir. Elde edilen performans ölçütlerine göre geliştirilen modelin su altı insan ve vücut bölgesi tespitinde kullanılabileceğini göstermektedir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, a deep learning-based object detection system was developed to facilitate human detection in underwater search and rescue operations. The aim was to develop a highly accurate model from underwater images to address challenges encountered in underwater environments such as low visibility, blur, and light refraction. In this context, a multi-class dataset was created using images of people underwater. This dataset consists of a total of 4,385 images obtained from 119 different videos selected from social media platforms. Each image labeled six body regions: head, arm, hand, body, leg, and foot. Model training was performed using five different versions of the YOLOv8 architecture (n, s, m, l, x). All models were trained with the same hyperparameter values. Model performance was evaluated using precision, sensitivity, mAP50, and mAP50–95 metrics. The highest mAP50 value was 0.805 for YOLOv8m, while the highest mAP50-95 value was 0.466 for YOLOv8x. The lowest mAP50 value was 0.722 and mAP50-95 value was 0.406 for YOLOv8n. The obtained performance criteria indicate that the developed model can be used for underwater human and body part detection.
Benzer Tezler
- Developing a smart method for real -time brain tumor localization and segmentation on ct ımages using hybrid techniques and yolo
Hibrit teknikler ve yolo kullanilarak bt görüntülerinde gerçek zamanli beyin tümörü lokalizasyonu ve segmentasyonu için akilli bir yöntem geliştirilmesi
NUSAIBAH KHALID ABDULMAJEED AL-SALIHI
Doktora
İngilizce
2025
Çukurova ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Deep learning based three dimensional face expression recognition using geometry images from three dimensional face models
Üç boyutlu yüz modellerinden elde edilen geometri görüntüleri kullanılan derin öğrenme tabanlı üç boyutlu yüz ifadelerini tanıma
NEŞE GÜNEŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
İstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Video analysis based fish detecton and tail beat frequency estimation in fishways
Video analizi ile balık geçitlerinde balık tanıma ve kuyruk sallama frekansı tahmini
YASİN YILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
İstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Developing algorithm for automatic detection of caves using unmanned aerial vehicle data
İnsansız hava araçlarından elde edilen verilerle otomatik mağara tespiti yapabilen algoritmanın geliştirilmesi
MUSTAFA BÜNYAMİN SAĞMAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
İstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...
- Enhancing human resource decision making with image-based OSMI data analysis: leveraging PIX2PIX for accurate workplace mental health insights
İş yeri mental sağlık incelemeleri için PIX2PIX kullanarak, görüntü tabanlı OSMI veri analiziyle insan kaynakları karar süreçlerini geliştirme
FARIBA FARID
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
İstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Yükleniyor...