Lidar nokta bulutlarının derin öğrenme ve makine öğrenmesi yöntemleri ile sınıflandırılması
Classification of lidar point clouds using deep learning and machine learning methods
- Tez No: 982248
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRAH BENLİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2025
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Çalışmada NuScenes veri setinin Lidarseg-mini alt kümesi kullanılmış ve nokta bulutları yedi farklı sınıfa ayrılmıştır. Deneysel çalışmalarda hem klasik makine öğrenmesi algoritmaları Random Forest, K-En Yakın Komşu, ML-MLP hem de derin öğrenme tabanlı yöntemler DL-MLP, CNN, PointNet Mini uygulanmış, modellerin doğruluk, F1, duyarlılık ve kesinlik metrikleri üzerinden karşılaştırmaları yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The Lidarseg-mini subset of the NuScenes dataset was used in the study, and the point clouds were divided into seven different classes. In the experimental studies, both classical machine learning algorithms (Random Forest, K-Nearest Neighbor, ML-MLP) and deep learning-based methods (DL-MLP, CNN, PointNet Mini) were applied, and the models were compared based on accuracy, F1, sensitivity, and precision metrics.
Benzer Tezler
- Investigation of artificial intelligence-based point cloud semantic segmentation
Yapay zeka tabanlı nokta bulutu semantik bölümlendirmesinin incelenmesi
MUHAMMED ENES ATİK
Doktora
İngilizce
2022
Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAİDE DURAN
- Derin öğrenme tekniklerini kullanarak hava lidar nokta bulutlarının sınıflandırılması
Classification of airborne lidar point clouds using deep learning
FIRAT URAY
Doktora
Türkçe
2022
Jeodezi ve FotogrametriNecmettin Erbakan ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ABDULLAH VARLIK
- Enhancing UCAV operations with AI-driven point cloud semantic segmentation for precision gimbal targeting in defense industry
Savunma sanayiinde hassas gimbal hedefleme için yapay zeka tabanlı nokta bulutu semantik segmentasyon yaklaşımlarıyla S/İHA operasyonlarının iyileştirilmesi
SALİH BOZKURT
Doktora
İngilizce
2024
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAİDE DURAN
- Lidar nokta bulutlarının semantik segmantasyonu için derin öğrenme tabanlı iyileştirilmiş poıntnet++ mimarisi
An improved deep learning based pointnet++ architecturefor semantic segmentation of lidar point clouds
ZEYNEP AKBULUT
Doktora
Türkçe
2023
Jeodezi ve FotogrametriKaradeniz Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FEVZİ KARSLI
- LiDAR based ground plane estimation, hybrid visual-LiDAR odometry and navigation of autonomous trucks
Otonom maden sahası kamyonları için zemin düzlemi tahmini, hibrit görsel-LiDAR odometri ve navigasyon sistemi
EREN AYDEMİR
Doktora
İngilizce
2024
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL