Design and precession state control of a gyrostabilizer
Bir jiroskopik dengeleyicinin tasarımı ve presesyon durum kontrolü
- Tez No: 992808
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE, PROF. DR. GÖKHAN KİPER, PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2026
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tez çalışmasında, deniz uygulamaları için kompakt bir jiroskopik yalpa sönümleyici sisteminin tasarımı, modellenmesi ve test edilmesi ele alınmıştır. Çalışmanın temel amacı, özellikle küçük ve orta ölçekli teknelerde yalpa hareketini etkin biçimde azaltan, yüksek verimlilikte ve yerleşim kısıtlarına uygun kompakt bir dengeleme sistemi geliştirmektir. Bu kapsamda, literatürden dalga, gemi ve jiroskopik yalpa sönümleyici modelleri türetilmiş; mevcut kontrol stratejileri incelenmiştir. Matematiksel modeller kullanılarak hedef tekne belirlenmiş ve kapsamlı bir simülasyon çerçevesi oluşturulmuştur. Jiroskopik yalpa sönümleyici modelinin entegrasyonu ile sistemin ihtiyaç duyduğu açısal momentum tanımlanmış, buna bağlı olarak volanın atalet momenti ve dönüş hızı tasarım parametreleri elde edilmiştir. Bu parametreler ışığında volan tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kontrol sistemi tasarımında presesyon yalpa temelli kontrol yöntemi benimsenmiş ve bu yöntemin uygulanabilmesi için aktif, adaptif hidrolik fren mekanizması geliştirilmiştir. Bu amaçla hidrolik eyleyici tasarlanmış, sistemle bütünleştirilmiş ve hidrolik mimari blok düzeyinde uygulanmıştır. Tasarımın tamamlanmasının ardından jiroskopik sönümleyici prototipi üretilmiş ve performansını değerlendirmek üzere hidrolik tabanlı bir test düzeneği oluşturulmuştur. Geliştirilen sistem, farklı deniz durumu koşullarında test edilmiş; elde edilen sonuçlar matematiksel model ile karşılaştırılarak doğrulanmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis focuses on the design, modeling, and testing of a compact gyrostabilizer system for marine applications. The primary objective of the study is to develop a compact system that effectively reduces roll motion, particularly in small and medium-sized vessels, with high efficiency. This potential is exploited by deriving wave, ship, and gyrostabilizer models from the literature and the existing control algorithm. The target vessel was identified using mathematical models, and a summarized maximum range was limited. The gyrostabilizer model's summary defines the system's required angular momentum, and accordingly, the flywheel's moment of inertia and rotational speed design values were obtained. The flywheel design was implemented to mitigate this effect. A precession state control method was adopted in the control system design, and active and adaptive hydraulic brake options are available for this method. The hydraulic actuator for this purpose was designed, integrated with the system, and implemented at the hydraulic architecture block level. Following design validation, a gyrostabilizer prototype was fabricated and a hydraulic-based test setup was provided for its evaluation. The developed system was tested under various sea conditions, and the results were verified by comparing them with the model.
Benzer Tezler
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
- Sonbahar sera yetiştiriciliğine uygun hıyar çeşit seçimi
Selecting a cucumber variety suitable for glasshouse production in Autumn
MESUT OKTAY
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
- Küçük Yamanlar tepesi örneğinde kent yakın çevresinde rekreasyon alanı düzenleme projesi
Başlık çevirisi yok
NİHAN BULGUN
