Reinforcement learning-based multi-objective analog/RF circuit optimization
Pekiştirmeli öğrenme tabanlı çok amaçlı analog/RF devre optimizasyonu
- Tez No: 1023340
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ENGİN AFACAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2026
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Gebze Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Lisansüstü Eğitim Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Analog devre tasarımı, birbiriyle çoğu zaman çelişen çok sayıda performans hedefinin eşzamanlı olarak eniyilenmesini gerektiren son derece karmaşık bir süreçtir. Kazanç, bant genişliği, güç tüketimi, faz marjı, gürültü ve silikon alanı gibi metrikler arasında uygun bir denge kurulabilmesi, yüksek kaliteli bir Pareto-optimal cephe (Pareto optimal front, PoF) elde edilmesini zorunlu kılar. Ancak geleneksel meta-sezgisel algoritmalar (Genetik Algoritmalar, Parçacık Sürü Optimizasyonu, Benzetilmiş Tavlama vb.), yüksek hesaplama maliyetleri, uzun benzetim süreleri ve yerel minimumlara takılma eğilimleri nedeniyle bu süreçte sınırlı başarı göstermektedir. Bu çalışmada, analog ve RF devre eniyilemesi için Çok Amaçlı Derin Deterministik Politika Gradyanı (MODDPG) adı verilen, Takviyeli Öğrenme (Reinforcement Learning, RL) tabanlı yeni bir yaklaşım önerilmektedir. Önerilen yöntem, Çok Amaçlı Takviyeli Öğrenme (Multi-Objective Reinforcement Learning, MORL) mimarisi üzerine inşa edilmiş olup, Python ortamında HSPICE benzetim aracı ile entegre edilmiştir. Geliştirilen sistem, 130 nm PDK kullanılarak otomatik testbench ölçüm akışı üzerinden değerlendirilmiştir.Yöntemin doğrulaması; üç analog devre (aktif yüklü diferansiyel yükselteç, katlanmış-kaskod yükselteç, gerilim karşılaştırıcı) ve bir RF devre (CMOS çapraz-bağlı LC osilatör) üzerinde gerçekleştirilmiştir. Kazanç–bant genişliği, faz gürültüsü–güç ve gecikme–güç gibi ödünleşim (trade-off) hedefleri için Pareto cepheleri üretilmiş; faz marjı, genlik, osilasyon başlama süresi ve yonga alanı gibi kısıtlar da dikkate alınmıştır. Yöntem kapsamında üç farklı başlatma stratejisi test edilmiştir: (i) N adet rastgele simülasyon ile sanal Pareto başlatımı, (ii) yalnızca iki rastgele çözüm ile başlatma ve (iii) uç noktaların Yapay Sinir Ağları (Artificial Neural Networks, ANN) kullanılarak saniyeler içinde tahmin edildiği model tabanlı başlatma. Elde edilen sonuçlar, önerilen yöntemin hiperhacim, Pareto verimliliği ve yakınsama süresi gibi kalite metrikleri açısından geleneksel meta-sezgisel yaklaşımlardan daha üstün olduğunu göstermektedir. MODDPG algoritması, toplam benzetim sayısında %10'dan fazla azalma sağlamış ve Pareto optimalite doğruluğunda %95'in üzerinde başarı elde etmiştir. Bu bulgular, takviyeli öğrenmenin analog devreleri etkin biçimde eniyileme yaparken insan müdahalesini azalttığını; daha hızlı, daha esnek, yeniden kullanılabilir ve otonom bir analog/RF tasarım sürecine olanak sağladığını ortaya koymaktadır.
Özet (Çeviri)
Analog circuit design constitutes a highly complex process that entails the simultaneous optimization of multiple, often conflicting, performance objectives. Achieving an appropriate trade-off among metrics such as gain, bandwidth, power consumption, phase margin, noise, and silicon area requires the accurate identification of a high-quality Pareto-optimal front (PoF). Traditional metaheuristic algorithms (Genetic Algorithms, Particle Swarm Optimization, Simulated Annealing, etc.) show limited success in this process due to high computational costs, long simulation times, and a tendency to get trapped in local minima. In this study, a novel Reinforcement Learning (RL)-based approach called Multi-Objective Deep Deterministic Policy Gradient (MODDPG) is proposed for analog and RF circuit optimization. The proposed method is built on a Multi-Objective Reinforcement Learning (MORL) architecture and integrated with the HSPICE simulator in a Python environment. The developed system was evaluated using an automated testbench measurement flow on a 130 nm PDK. Validation of the method was performed on three analog circuits (active-loaded differential amplifier, folded-cascode amplifier, voltage comparator) and one RF circuit (CMOS cross-coupled LC oscillator). Pareto fronts were generated for trade-off objectives such as gain–bandwidth, phase noise–power, and delay– power, while constraints such as phase margin, amplitude, oscillation start-up time, and chip area were taken into account. Within the method, three different initialization strategies were tested: (i) virtual Pareto initialization with N random simulations, (ii) starting with only two random solutions, and (iii) model-based initialization, where endpoints were predicted within seconds using Artificial Neural Networks (ANNs). The results demonstrate that the proposed method outperforms traditional metaheuristic approaches in quality metrics such as hypervolume, Pareto efficiency, and convergence time. The MODDPG algorithm achieved more than a 10% reduction in total simulations and over 95% accuracy in Pareto optimality. These results indicate that reinforcement learning effectively optimizes analog circuits while reducing human intervention, enabling a faster, more flexible, reusable, and autonomous analog/RF design process.
Benzer Tezler
- Multi-objective optimization of regenerative active suspension systems using data-driven reinforcement learning
Veri tabanlı pekiştirmeli öğrenme ile rejeneratif aktif süspansiyon sistemlerinin çok amaçlı optimizasyonu
AHMED BEYATLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VOLKAN SEZER
DOÇ. DR. BİLAL EROL
- Batch mode reinforcement learning for controlling gene regulatory networks and multi-model gene expression data enrichment framework
Gen ağlarını kontrol etmek için yığın biçiminde pekiştirmeli öğrenme ve çoklu-model gen ifade verisi zenginleştirme yöntemi
UTKU ŞİRİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilim ve TeknolojiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FARUK POLAT
- Bağlantılı hibrit elektrikli araçlar için pekiştirmeli öğrenme tabanlı akıllı enerji yönetim stratejisi
Reinforcement learning-based intelligent energy management strategy for connected hybrid electric vehicles
OZAN YAZAR
Doktora
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiTarsus ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERDAR COŞKUN
- Deep reinforcement learning approach in control of Stewart platform- simulation and control
Stewart platformunun kontrolünde derin pekistirmeli öğrenme yaklaşımıc- simülasyon ve kontrol
HADI YADAVARI
Doktora
İngilizce
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SERHAT İKİZOĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ VAHİT BARIŞ TAVAKOL
- A reinforcement learning approach for adaptive dispatching rule acquisition for automated guided vehicles
Otomatik yönlendirmeli araçlara takviyeli öğrenme yaklaşımı ile adaptif dağıtım kuralları kazandırılması
YASEMİN AYLİN AKTÜRK
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖNENÇ YÜCEL
PROF. DR. FİKRET ÜMİT BİLGE