Production, assembly and applicaton of an industrial robot
Endüstriyel bir robotun imalat, montaj ve uygulaması
- Tez No: 116118
- Danışmanlar: PROF. DR. BİLGİN KAFTANOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Endüstriyel Robot, İmalat, Montaj iv, Endüstriyel robotlar, Montaj, Üretim, Industrial Robot, Production, Assembly in, Industrial robots, Assembly
- Yıl: 2001
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Öz ENDÜSTRİYEL BİR ROBOTUN İMALAT, MONTAJ VE UYGULAMASI EREN, Oykun Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Bilgin KAFTANOGLU Nisan 2001, 138 Sayfa Bu tez çalışmasında, daha önce tasarımı yapılmış bir endüstriyel robot prototipinin parçalarının üretilmesi, montajı ve çalıştırılması gerçekleştirilmiştir. Ayrıca imalat ve montaj safhalarında tasarım değişiklikleri gerçekleştirilmiştir. Montaj safhasında karşılaşılabilecek problemlerin en aza indirilebilmesi için 3 boyutlu katı model ve sanal montaj tekniklerinden yararlanılmıştır. Üretilen robot 6 serbestlik derecesine sahiptir. Montaj, ark kaynağı, punta kaynağı ve sprey boyama işlerinde kullanılabilir. Geliştirilmiş olan bu robot görüntü algılama, yapay zeka, bulanık mantık ve sinir ağlan yöntemlerinin uygulanabileceği bir platform olarak daha ileri otomasyona açıktır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT PRODUCTION, ASSEMBLY AND APPLICATION OF AN INDUSTRIAL ROBOT EREN,Oykun M.S., Department of Mechanical Engineering Supervisor: Prof. Dr. Bilgin KAFTANO?LU April 2001, 138 Pages In this thesis study, production of parts, assembly and initial operation of an industrial robot prototype based on a previous design are performed. Also some design modifications has been performed during the production and assembly stages. 3D solid modeling and virtual assembly techniques were used to minimize the problems that could be encountered in the assembly stage. The manufactured robot has 6 degrees of freedom. It can be used in assembly, arc welding, spot welding and spray painting jobs. It is intended to provide a platform on which machine vision, artificial intelligence, neural networks and fuzzy logic algorithms can be applied for automatic robotic operation.
Benzer Tezler
- Tam zamanında imalat sisteminin simülasyon ile analizi ve uygulanabilirliğinin etüdü
An Analysis of the just in time manufacturing system by simulation and a study for its applicability
SEMRA DURMUŞOĞLU
Doktora
Türkçe
1989
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. AYHAN TORAMAN
- Yapay zeka uygulamaları
Artificial intelligence applications
PINAR AKKUŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1990
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ.DR. MİTHAT UYSAL
- Yapay zeka ve uygulamaları
Artificial intelligence and its applications
A.SEMİH ÖZKUL
Yüksek Lisans
Türkçe
1991
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. ORHAN KURUÜZÜM
- Bir robotik manipülatörün eklem ve kartezyen esaslı öngörülü kontrolu
Joint and cartesian based predictive control of a robotic manipulator
RECEP KAZAN
- Robot kollarının adaptif kontrolü
Adaptive control of robot arms
K.FATİH DİLAVER
Yüksek Lisans
Türkçe
1994
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. KEMAL SARIOĞLU
- Tam zamanında üretim sistemleri
Just in time production systems
MURAT BUZER
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÖNÜL YENERSOY