Geri Dön

Multi-agent reinforcement learning using roles

Roller kullanarak çoklu-etmen takviye öğrenme

  1. Tez No: 116240
  2. Yazar: ERKİN ÇİLDEN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. FARUK POLAT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Takviye öğrenme, çoklu-etmen öğrenme, çoklu-etmen koor dinasyon, etmen rolleri, Reinforcement learning, multi-agent learning, multi-agent coordination, agent roles
  7. Yıl: 2001
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 80

Özet

Takviye öğrenme, önemi artan bir makine öğrenme tekniği olarak bilinmekte dir ve etmen teorisinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Çoklu-etmen takviye öğrenme ise takviye öğrenme tekniklerinin çoklu-etmen ortamlara genişletilerek uyarlanması ile ilgilenir. Etmenler arası koordinasyon açıkça bilgi paylaşımı olmadan edinilebilir. Kimi problemlerde öğrenmenin gerçekleşmesi için görev bölümlendirmesi gerekebilir. Bu tezde görev bölümlendirmesine alternatif bir yaklaşım olarak, alt görevlerinden oluşan problemlerin çözümü için etmen rolleri tanımlanmıştır. Yaklaşım farklı özellikteki iki ortamda denenmiş ve tartışılmıştır.

Özet (Çeviri)

Reinforcement learning (RL) is known to be an promising machine learning tech nique and is extensively used in agent theory. Multi-agent reinforcement learning (MARL) deals with how to scale up RL to multi-agent domains. Coordination among agents can be achieved without explicit information sharing. Decomposi tion of task may be necessary to realize learning in some problems. In this thesis, roles are defined for an agent as an alternative approach to task decomposition for problems made up of sequential sub-tasks. The approach is experimented and discussed on two domains of different characteristics.

Benzer Tezler

  1. Reinforcement learning of multi-agent team behavior

    Çoklu-etmen takım davranışlarının pekiştirmeli öğrenilmesi

    MEHMET UTKU TATLIDEDE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. LEVENT AKIN

  2. Reinforcement learning using potential field for role assignment in a multi-robot two-team game

    Çoklu-robotlu, iki-takımlı bir oyunda rol belirlemeyi potensiyal alanlar kullanarak yapan pekişmeli öğrenme

    FİDAN ÖZGÜL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İSMET ERKMEN

    PROF. DR. AYDAN ERKMEN

  3. AI-enhanced dynamic preemptive resource allocation in next generation cellular networks

    Yeni nesil hücresel ağlarda yapay zeka destekli dinamik öncelikli kaynak tahsisi

    EGE ENGİN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN

  4. Mobılıty control of uavbs networks for ınterference mıtıgatıon and collısıon avoıdance ın 5G and beyond

    5G ve ötesi için girişim azaltma ve çarpışma önleme amaçlı uavbs ağlarının hareket kontrolü

    OMAR ALI THABET THABET

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2025

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET SERDAR UFUK TÜRELİ

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DİDEM KIVANÇ TÜRELİ

  5. Data-driven prediction and emergency control of transient stability in power systems towards a risk-based optimal power flow operation

    Güç sistemlerinde risk tabanlı optimal güç akışı işletimineyönelik geçici hal kararlılığın veri güdümlü tahmini veacil durum kontrolü

    SEVDA JAFARZADEH

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. VEYSEL MURAT İSTEMİHAN GENÇ