Doğru akım motorların hız denetiminde yapay sinir ağlarının performans analizi
The Performance analysis of artificial neural network for speed control of DC motors
- Tez No: 116646
- Danışmanlar: DOÇ.DR. MUAMMER GÖKBULUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Yapay sinir ağlan, Uyarlanabilir aktivasyon fonksiyonları, Doğru akım motorlar, Doğru akım motorları, Hız denetimi, Yapay sinir ağları, Artificial neural networks, Adaptive activation functions, DC motors, Direct current motors, Speed control
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Fırat Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
n ÖZET YÜKSEK LİSANS TEZİ DOĞRU AKIM MOTORLARININ HIZ DENETİMİNDE YAPAY SINIR AĞLARININ PERFORMANS ANALİZİ Cafer BAL Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı 2002, Sayfa: 82 Bu tez çalışmasında, uyarlanabilir aktivasyon fonksiyonlu yapay sinir ağlan (YSA) ile doğru akım motorlarının hız kontrolü gerçekleştirilmiştir. Doğrusal olmayan aktüatör içeren bir doğru akım motorunun hız kontrolünde, saklı katmanında standart sigmoid, adaptif sigmoid, spline ve üstel sigmoid aktivasyon fonksiyonları kullanılan yapay sinir ağının performansı karşılaştırmalı olarak incelenmiştir. Böylece değişen yük şartlarında motorun kontrol performansını artıran ve YSA'nın eğitim süresini azaltan en uygun aktivasyon fonksiyonu belirlenmiştir. Doğru akım motorlarının hız denetiminde, uyarlanabilir aktivasyon fonksiyonlu YSA'nın etkinliğini gösteren simülasyon sonuçlan verilmiştir.
Özet (Çeviri)
m ABSTRACT MSc.Thesis THE PERFORMANCE ANALYSIS OF ARTIFICIAL NEURAL NETWORK FOR SPEED CONTROL OF DC MOTORS Cafer BAL Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electronics and Computer Science 2002, Page: 82 This thesis describes the speed control of DC motors using adaptive activation function neural networks. Comparative performance of the adaptive sigmoid, polynomial and spline activation functions used in the hidden layer of the multi-layer neural networks are tested for the control of DC motor including a nonlinear actuator. This comparison aims to determine the most suitable activation function, which reduces the training time of the artificial neural network and increases the control performance of the motor, under variable load conditions. Simulation results showing the effective of the adaptive activation function neural networks for speed control of DC motors, are given.
Benzer Tezler
- DC motorun sürü algoritma tabanlı PID kontrolörle performans analizi
Performance analysis of DC motor with swarm algorithm based PID controller
ÖZNUR GENÇKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Mekatronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ CAFER BAL
- Fırçasız doğru akım makinelerinde konum algılayıcısız hız denetimi
Sensorless speed control of brushless DC machines
NAMIK YILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. M. EMİN TACER
- Asenkron motorların frekans değiştiricilerle hız kontrolü
The Speed control of induction motors with frequency converter
NAZMİ KAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İSMAİL TEMİZ
- Üç-fazlı asenkron motorun mikrodenetleyici tabanlı açık çevrim skaler hız denetimi
Microcontroller based open loop scaler speed control of three-phase induction motor
MURAT KARABACAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDüzce ÜniversitesiElektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BİLAL SARAÇOĞLU
- Vektör denetim yönteminde iki farklı hız gözlemcisinin karşılaştırılması ve motor parametrelerindeki değişimlerin denetim başarımına etkisi
A comparison between two speed observers and effects of parameter variations on the performance of vector control
RAMAZAN ÇUKUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. DERYA AHMET KOCABAŞ