Geri Dön

Evaluation of two new methodologies for maneuvering target tracking

Manevralı hedef izleme için iki yeni yöntemin değerlendirilmesi

  1. Tez No: 118910
  2. Yazar: UMUT ORGUNER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Hedef İzleme, Etkileşimli Çoklu Model Algoritması, Uyarlanır Durum Kestirme, Beklenti Enbüyütme Algoritması vı, Target Tracking, IMM, Adaptive State Estimation, EM Algorithm IV
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 132

Özet

oz MANEVRALI HEDEF İZLEME İÇİN IKI YENİ YÖNTEMİN DEĞERLENDİRİLMESİ Orguner, Umut Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Mübeccel Demirekler Eylül 2002, 119 sayfa Bu çalışmada manevralı hedef izlemede kullanılmak üzere geliştirilen iki yöntem sunulmuştur. Yöntemlerin teorik altyapıları detaylı bir şekilde incelenmiş, izleme performansları bilgisayar benzetimleriyle oluşturulmuş hedef izleriyle gözlenerek mevcut yöntemlerin performansları ile karşılaştırılmıştır. Birinci yöntem olan yeniden-ağırlıklandırılmış etkileşimli çoklu model algo ritması literatüre yeni girmiş olup, etkileşimli çoklu model algoritmasının bir iyi leştirmesi olduğu ileri sürülmektedir. Etkileşimli çoklu model algoritmasıyla bazı ortak adımlar içeren bu yeni algoritma, hedefin enbüyük sonsal durum kestirim lerini beklenti büyütme algoritması kullanarak hesaplamaktadır. Bu özellik onuortalama karesel hata durum kestirimlerini hesaplayan etkileşimli çoklu model algoritmasından farklı kılmaktadır. Yazar tarafından geliştirilen ikinci yöntem genel bir sistem tamlama strate jisinin hedef izleme modellerine olan ilginç bir uygulamasıdır. Algoritma sabit hız modelinin sistem dinamiğinde olan örnekleme sabitini manevralı hedefin hız değişimlerini telafi etmek için parametreleştirip yeniden kestirmektedir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT EVALUATION OF TWO NEW METHODOLOGIES FOR MANEUVERING TARGET TRACKING Orguner, Umut M.Sc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Miibeccel Demirekler September 2002, 119 pages This thesis presents two new methods to be used in maneuvering target tracking. The theoretical framework of each algorithm is explained in detail and their tracking performances are illustrated using simulated target trajectories along with comparisons with the existing maneuvering target tracking algorithms. The first method, the reweighted interacting multiple model algorithm (RIMM) has recently appeared in literature and is said to be an improvement to the fa mous interacting multiple model algorithm {IMM). Sharing some common steps with IMM, the new algorithm calculates the maximum a posteriori state esti- 111 S£« >55SM]MTA«^ ':-»»;, --^,Krmates of the target using the famous expectation maximization (EM) procedure, which makes it different from IMM that calculates the minimum mean square error estimates of the state. The second method, which is contributed by the author, is an interesting application of a general system identification strategy to the target tracking area. The algorithm parameterizes and re-estimates the sampling time constant in the system dynamics of a constant-velocity model to compensate for the velocity changes in the motion of the maneuvering target.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    112250

    Development a new fuzzy multiple attribute decision making approach and its application to decision making in ship design and shipbuilding

    Yeni bir bulanık çok öz-nitelikli karar verme tekniğinin geliştirilmesi ve gemi inşaatı ve dizaynı karar verme problemlerine uygulanması

    AYKUT İBRAHİM ÖLÇER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2001

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. A. YÜCEL ODABAŞI

  2. Tez No

    179731

    Tedarik zincirinde çok amaçlı tesis yeri seçimi probleminin olasılıklı lineer programlama ve bulanık ahp yöntemleri kullanılarak optimizasyonu

    Combining possibilistic linear programming and fuzzy ahp methodologies for solving multi objective multi facility location problem

    DOĞAN ÖZGEN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2008

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Bölümü

    YRD. DOÇ. DR. BAHADIR GÜLSÜN

  3. Tez No

    295818

    Anıtsal yığma binalarda risk düzeyinin tespitine ilişkin bir öndeğerlendirme yöntemi

    Pre-assessment method for determining the risk level of monumental masonry buildings

    MELTEM VATAN KAPTAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    MimarlıkYıldız Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. GÖRÜN ARUN

  4. Tez No

    619018

    Metin çizgelerinde entropi ve optimizasyon tabanlı çıkarımsal metin özetleme

    Entropy and optimization based extractive text summarization in text graphs

    CENGİZ HARK

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİnönü Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ KARCI

  5. Tez No

    392308

    Design and applications of grammar-based methodologies for automatic generation and step-by-step solving of mathematical expressions

    Matematiksel ifadelerin otomatik üretimi ve adım adım çözümü için dil bilgisi tabanlı metodolojilerin tasarımı ve uygulamaları

    MIR MOHAMMAD REZA ALAVI MİLANI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN PEHLİVAN

Geri Dön