Geri Dön

Evaluation of two new methodologies for maneuvering target tracking

Manevralı hedef izleme için iki yeni yöntemin değerlendirilmesi

  1. Tez No: 118910
  2. Yazar: UMUT ORGUNER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. MÜBECCEL DEMİREKLER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Hedef İzleme, Etkileşimli Çoklu Model Algoritması, Uyarlanır Durum Kestirme, Beklenti Enbüyütme Algoritması vı, Durum kestirimi, Target Tracking, IMM, Adaptive State Estimation, EM Algorithm IV, State estimation
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

oz MANEVRALI HEDEF İZLEME İÇİN IKI YENİ YÖNTEMİN DEĞERLENDİRİLMESİ Orguner, Umut Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Mübeccel Demirekler Eylül 2002, 119 sayfa Bu çalışmada manevralı hedef izlemede kullanılmak üzere geliştirilen iki yöntem sunulmuştur. Yöntemlerin teorik altyapıları detaylı bir şekilde incelenmiş, izleme performansları bilgisayar benzetimleriyle oluşturulmuş hedef izleriyle gözlenerek mevcut yöntemlerin performansları ile karşılaştırılmıştır. Birinci yöntem olan yeniden-ağırlıklandırılmış etkileşimli çoklu model algo ritması literatüre yeni girmiş olup, etkileşimli çoklu model algoritmasının bir iyi leştirmesi olduğu ileri sürülmektedir. Etkileşimli çoklu model algoritmasıyla bazı ortak adımlar içeren bu yeni algoritma, hedefin enbüyük sonsal durum kestirim lerini beklenti büyütme algoritması kullanarak hesaplamaktadır. Bu özellik onuortalama karesel hata durum kestirimlerini hesaplayan etkileşimli çoklu model algoritmasından farklı kılmaktadır. Yazar tarafından geliştirilen ikinci yöntem genel bir sistem tamlama strate jisinin hedef izleme modellerine olan ilginç bir uygulamasıdır. Algoritma sabit hız modelinin sistem dinamiğinde olan örnekleme sabitini manevralı hedefin hız değişimlerini telafi etmek için parametreleştirip yeniden kestirmektedir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT EVALUATION OF TWO NEW METHODOLOGIES FOR MANEUVERING TARGET TRACKING Orguner, Umut M.Sc, Department of Electrical and Electronics Engineering Supervisor: Prof. Dr. Miibeccel Demirekler September 2002, 119 pages This thesis presents two new methods to be used in maneuvering target tracking. The theoretical framework of each algorithm is explained in detail and their tracking performances are illustrated using simulated target trajectories along with comparisons with the existing maneuvering target tracking algorithms. The first method, the reweighted interacting multiple model algorithm (RIMM) has recently appeared in literature and is said to be an improvement to the fa mous interacting multiple model algorithm {IMM). Sharing some common steps with IMM, the new algorithm calculates the maximum a posteriori state esti- 111 S£« >55SM]MTA«^ ':-»»;, --^,Krmates of the target using the famous expectation maximization (EM) procedure, which makes it different from IMM that calculates the minimum mean square error estimates of the state. The second method, which is contributed by the author, is an interesting application of a general system identification strategy to the target tracking area. The algorithm parameterizes and re-estimates the sampling time constant in the system dynamics of a constant-velocity model to compensate for the velocity changes in the motion of the maneuvering target.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    112250

    Development a new fuzzy multiple attribute decision making approach and its application to decision making in ship design and shipbuilding

    Yeni bir bulanık çok öz-nitelikli karar verme tekniğinin geliştirilmesi ve gemi inşaatı ve dizaynı karar verme problemlerine uygulanması

    AYKUT İBRAHİM ÖLÇER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2001

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF. DR. A. YÜCEL ODABAŞI

  2. Tez No

    610037

    Comparative evaluation of codes and regulations in turkey for earthquake performance assessment of existing buildings

    Mevcut binaların deprem performansının belirlenmesi konusunda türkiye'deki yönetmeliklerin ve esasların karşılaştırmalı değerlendirmesi

    ŞAHİN ÖZDOĞAN DEDE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    İnşaat MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Deprem Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. UFUK HANCILAR

  3. Tez No

    792565

    Evaluation of plain and fiber reinforced concrete properties for the pavement structural design applications

    Yol kaplaması yapısal tasarım uygulamaları için yalın ve lif donatılı beton özelliklerinin değerlendirilmesi

    ONUR ÖZTÜRK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    İnşaat MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NİLÜFER ÖZYURT ZİHNİOĞLU

  4. Tez No

    392308

    Design and applications of grammar-based methodologies for automatic generation and step-by-step solving of mathematical expressions

    Matematiksel ifadelerin otomatik üretimi ve adım adım çözümü için dil bilgisi tabanlı metodolojilerin tasarımı ve uygulamaları

    MIR MOHAMMAD REZA ALAVI MİLANI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HÜSEYİN PEHLİVAN

  5. Tez No

    136110

    Critical evaluation of variables, models, performance measures and methods for shape optimal design

    Tasarımda biçim optimizasyonu için değişken, model, performans ölçütleri ve metotların eleştirisel değerlendirilmesi

    MEHMET NAZİF PARKAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2003

    Makine MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KERİM KAR

Geri Dön