A Guidance and control method for a tail controlled bomb
Kuyruk kontrollü bir bomba için güdüm ve kontrol metodu
- Tez No: 119383
- Danışmanlar: PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Optimal Kontrol, Yörünge Takibi, Güdüm, Uçuş Kontrolü vı, Bomba, Hedef izleme, Navigasyon, Optimum denetim, Uçuş denetim sistemleri, Optimal Kontrol, Yörünge Takibi, Güdüm, Uçuş Kontrolü vı, Bomb, Guidance, Target tracking, Navigation, Optimum control, Flight control systems
- Yıl: 2002
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
oz KUYRUK KONTROLLÜ BİR BOMBA İÇİN GÜDÜM VE KONTROL METODU Perkgöz, Cahit Yüksek Lisans, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Kemal Leblecioğlu Mart 2002, 108 sayfa Güdümlü füzelerin kullanılmaya başlanmasından sonra uygulamada performans/ma liyet kriterlerinin düşük olduğu görülmüş ve devletlerin savunma harcamalarının azaltılması amacıyla varolan güdümsüz mühimmatların yüksek maliyetli parçalar eklemeden güdümlü hale getirilmesi amaçlanmıştır. Bu tez çalışmasında belli bir yükseklikten bırakılan, itkisiz kuyruk kontrollü bir hava savunma silahının, önceden belirlenmiş bir yörüngeyi olabildiğince takip ederek, sabit hedefe ulaşması anında istenilen son durum vektörüne sahip olması için, güdüm ve kontrol metotları geliştirilmiştir. İlk olarak sistem modellenmiş ve bu model kullanılarak ivme kontrolü yapılmıştır. Sisteme ait dinamik denklemler kullanılarak, referans çerçevesinde kısıtlanmış ve kısıtlanmamış kontrol değişkenli optimum güdüm yöntemleri denenmiştir. İki güdüm yönteminin doğrulanması amacıyla gerçek modelkullanılmadan çeşitli senaryolar için optimum yörüngeler elde edilmiştir. Son olarak, geliştirilen güdüm yöntemleri ivme kontrolü ile birlikte gerçek modele uygulanmış ve sonuçlar analiz edilmiştir. Kısıtlanmış kontrol değişkenli optimum güdüm yönteminin daha iyi sonuç verdiği görülmüştür.
Özet (Çeviri)
oz KUYRUK KONTROLLÜ BİR BOMBA İÇİN GÜDÜM VE KONTROL METODU Perkgöz, Cahit Yüksek Lisans, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Kemal Leblecioğlu Mart 2002, 108 sayfa Güdümlü füzelerin kullanılmaya başlanmasından sonra uygulamada performans/ma liyet kriterlerinin düşük olduğu görülmüş ve devletlerin savunma harcamalarının azaltılması amacıyla varolan güdümsüz mühimmatların yüksek maliyetli parçalar eklemeden güdümlü hale getirilmesi amaçlanmıştır. Bu tez çalışmasında belli bir yükseklikten bırakılan, itkisiz kuyruk kontrollü bir hava savunma silahının, önceden belirlenmiş bir yörüngeyi olabildiğince takip ederek, sabit hedefe ulaşması anında istenilen son durum vektörüne sahip olması için, güdüm ve kontrol metotları geliştirilmiştir. İlk olarak sistem modellenmiş ve bu model kullanılarak ivme kontrolü yapılmıştır. Sisteme ait dinamik denklemler kullanılarak, referans çerçevesinde kısıtlanmış ve kısıtlanmamış kontrol değişkenli optimum güdüm yöntemleri denenmiştir. İki güdüm yönteminin doğrulanması amacıyla gerçek modelkullanılmadan çeşitli senaryolar için optimum yörüngeler elde edilmiştir. Son olarak, geliştirilen güdüm yöntemleri ivme kontrolü ile birlikte gerçek modele uygulanmış ve sonuçlar analiz edilmiştir. Kısıtlanmış kontrol değişkenli optimum güdüm yönteminin daha iyi sonuç verdiği görülmüştür.
Benzer Tezler
- Birinci ve yüksek mertebeden kayma kipli kontrol algoritmalarının minimum olmayan fazlı füzelerin kontrolüne uygulanması
Application of first and higher order sliding mode control algorithms on control of nonminimum phase missile systems
YAĞIZ PARALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELBRUS JAFAROV
- İstanbul boğazı'nda kritik dönüş manevralarının simülatör tabanlı risk analizi: Aframax tanker örneği
Simulator-based risk analysis of critical turning manoeuvres in the istanbul strait: A case study of an aframax tanker
ALPER AKSU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma İşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUNUS EMRE ŞENOL
- Development and testing novel guidance algorithms for visual drone interception
Görsel dron yakalama için yeni güdüm algoritmalarının geliştirilmesi ve testi
AHMET TALHA ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- Tactical missile guidance and homing loop applications
Taktiksel füze güdümü ve hedef izleme döngüsü uygulamaları
ERDEM TURAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- Collagen-based scaffolds for cornea tissue engineering
Kornea mühendisliği için kollajen temelli doku mühendisliği iskeleleri
NİHAL ENGİN VRANA
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
BiyomühendislikOrta Doğu Teknik ÜniversitesiBiyoteknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. VASIF NEJAT HASIRCI
DR. DAVİD STUART HULMES