Belirsizlik içeren sistemlerin frekans tepkileri
Frequency response of systems with uncertain parameters
- Tez No: 127294
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 62
Özet
m ÖZET Bu tez çalışmasında, lineer kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan frekans tepkisi yöntemi, belirsizlik içeren sistemlere uygulanarak incelenmiştir. Belirsizlik içeren lineer sistemlerin pay ve paydalarının her birinin kompleks düzlemde poligonal bölgeler olduğu gerçeğini dikkate alıp bu poligonal bölgelerin uygun tanımlar altında oranlarını hesaplayarak belirsizlik içeren sistemlerin frekans tepkileri kompleks düzlemde kapalı ve sınırlı bir bölge olarak elde edilmiştir. Bu hesaplamayı daha da basitleştirmek ve hesaplama zamanım önemli ölçüde iyileştirmek için köşe - kenar eleme algoritması ile gereksiz bölme işlemleri elenmiştir. Yapılan çalışmanın bilgisayar ekranında da grafiksel olarak izlenebilmesi için bir MATLAB programı hazırlanmıştır. Tezde de açıklandığı gibi, sistemi temsil eden pay ve payda polinomlarına ait verilerin programa uygun biçimde girilip sonucun program tarafından hesaplanmasından sonra belirsizlik içeren sistemin frekans tepkisi ailesinin grafik ortamda görülmesi program sayesinde mümkün olmaktadır.
Özet (Çeviri)
IV SUMMARY In this study, frequency response of linear systems with affine linear uncertainty structures are investigated. Utilizing the known fact that the numerator and denominator polynomials of systems' transfer function have polygonal frequency response regions, we generated the overall frequency response by dividing numerator polynomial into denominator polynomial in some suitable sense. To simplify calculations and to save time in computations we use the corner-side elimination algorithm. A MATLAB program is prepared to display the graphical results on the computer screen. Given the data representing numerator and denominator polynomials the program displays the resulting graphics.
Benzer Tezler
- Dijital kontrol sistemlerinde dayanıklılık analizi
Robustness analysis of digital control systems
YASİN KARATAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. NUSRET TAN
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Improving performance of low order robust controllers for parametric uncertain systems
Parametrik belirsiz sistemler için düşük derece dayanıklı kontrolörlerin performansının geliştirilmesi
MEHMET CANEVİ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Zaman-frekans dağılımları ve kesirli Fourier dönüşümü ile yeni haberleşme ve uyarlanır sistem tasarımları
New communication and adaptive system designs by time-frequency distributions and fractional Fourier transform
SULTAN ALDIRMAZ
Doktora
Türkçe
2012
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LÜTFİYE DURAK ATA
- Transforming feedback control systems on whiteboard into Matlab via a deep learning based intelligent system
Derin öğrenme tabanlı akıllı bir sistem ile beyaz tahtadaki geribeslemeli kontrol sistemlerinin Matlab ortamına aktarılması
DORUKHAN ERDEM
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR