Belirsizlik içeren sistemlerin frekans tepkileri
Frequency response of systems with uncertain parameters
- Tez No: 127294
- Danışmanlar: PROF. DR. ABDURRAHMAN KARAMANCIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Eskişehir Osmangazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 62
Özet
m ÖZET Bu tez çalışmasında, lineer kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılan frekans tepkisi yöntemi, belirsizlik içeren sistemlere uygulanarak incelenmiştir. Belirsizlik içeren lineer sistemlerin pay ve paydalarının her birinin kompleks düzlemde poligonal bölgeler olduğu gerçeğini dikkate alıp bu poligonal bölgelerin uygun tanımlar altında oranlarını hesaplayarak belirsizlik içeren sistemlerin frekans tepkileri kompleks düzlemde kapalı ve sınırlı bir bölge olarak elde edilmiştir. Bu hesaplamayı daha da basitleştirmek ve hesaplama zamanım önemli ölçüde iyileştirmek için köşe - kenar eleme algoritması ile gereksiz bölme işlemleri elenmiştir. Yapılan çalışmanın bilgisayar ekranında da grafiksel olarak izlenebilmesi için bir MATLAB programı hazırlanmıştır. Tezde de açıklandığı gibi, sistemi temsil eden pay ve payda polinomlarına ait verilerin programa uygun biçimde girilip sonucun program tarafından hesaplanmasından sonra belirsizlik içeren sistemin frekans tepkisi ailesinin grafik ortamda görülmesi program sayesinde mümkün olmaktadır.
Özet (Çeviri)
IV SUMMARY In this study, frequency response of linear systems with affine linear uncertainty structures are investigated. Utilizing the known fact that the numerator and denominator polynomials of systems' transfer function have polygonal frequency response regions, we generated the overall frequency response by dividing numerator polynomial into denominator polynomial in some suitable sense. To simplify calculations and to save time in computations we use the corner-side elimination algorithm. A MATLAB program is prepared to display the graphical results on the computer screen. Given the data representing numerator and denominator polynomials the program displays the resulting graphics.
Benzer Tezler
- Dayanıklı kontrol sistemleri tasarımında yarı-buluşsal optimizasyon teknıkleri performansı
Semi-heuristic optimization techniques performance in robust control systems design
MOHAMMED ELBADRI
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Dijital kontrol sistemlerinde dayanıklılık analizi
Robustness analysis of digital control systems
YASİN KARATAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2007
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİnönü ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ.DR. NUSRET TAN
- Risk assessment of bitumen tanker operations using intuitionistic fuzzy fault tree analysis
Bitüm tankeri operasyonlarında sezgisel bulanık hata ağacı analizi kullanılarak risk değerlendirilmesi
BATUR ALP ÖZDEMİR
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Denizcilikİstanbul Teknik ÜniversitesiDeniz Ulaştırma Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YUNUS EMRE ŞENOL
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Improving performance of low order robust controllers for parametric uncertain systems
Parametrik belirsiz sistemler için düşük derece dayanıklı kontrolörlerin performansının geliştirilmesi
MEHMET CANEVİ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ