Geri Dön

Neurocontroller for process control using forward plant dynamics

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 12852
  2. Yazar: NURETTİN BURÇAK BEŞER
  3. Danışmanlar: PROF.DR. ERSİN TULUNAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Sinir gözesine dayalı denetleç, sinir gözesine dayalı süreç denetim, öğrenen denetim, usa dayalı denetim, uyarlamalı denetim, sinir gözesine dayalı ağlar, Neurocontrol, process neurocontrol, learn ing control, Intelligent control, adaptive control, neural networks. SCIENCE CODE: 619.04.01. ill
  7. Yıl: 1991
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 101

Özet

ÖZET SÜREÇ DENETİMİ İçİN İLERİ KURULUŞ DEVİNGENLİ?İNİ KULLANAN SİNİR GÖZESİNE DAYALI DENETLEÇ Beşer, Nurettin Burçak Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Ersin Tulunay Şubat 1991, 101 Sayfa Sinirsel gözeli ağlar örnekle öğrenebilmekte ve dizgenin matematiksel benzeğine gerek duymamaktadır. Bu çalışmada sinirsel gözeli ağlar özellikle denetim yönünden eleştirel olarak incelenmiştir. Denetim imlerinin üretiminde sinirsel gözeli ağları kullanan yeni bir yöntem önerilmiştir, önerilen sinir gözesine dayalı dentleç ileri kuruluş devingenliğini kutlanmakta ve böylece bir bölüm üstünlükler içermekte, var olan sinir gözesine dayalı denetleçler ise evrik kurulup devingeni iğini kullanmaktadır, önerilen sinir gözesine dayalı denetleç in üstünlüklerini göstermek için bilgisayar benzetim sınamaları yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT NEUROCONTROLLER FOR PROCESS CONTROL USING FORWARD PLANT DYNAMICS Beşer, Nurettin Burçak M.S. In Electrical and Electronic Engineering Supervisor: Prof. Dr. Ersin Tulunay February 1991, 109 pages Neural networks learn by example and do not require mathematical modelling of the system. Therefore they are promising for process control applications. In this work neural networks are critically reviewed especially from control point of view. Then a novel method of using neural networks in the generation of control signals is proposed. The proposed neurocontrol ler uses forward plant dynamics and thus has some advantages, whereas existing neurocontrol I ers use Inverse plant dynamics. Computer simulation tests were carried out by using models of practical and fictitous sys tems to demonstrate the advantages of proposed neurocont rol ler.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    82923

    Trajectory control of a robotic manipulator using artificial neural networks

    Yapay sinir ağları ile robot kolu yörüngesinin denetimi

    GÜNEY DEVRİM İLDİRİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OSMAN TÜRKAY

  2. Tez No

    35575

    Neural network based procress controller design and on-line application to fludized bed combustion

    Yapay sinir ağları temelli süreç denetleci tasarımı ve akışkan yataklı yanma sürecine süreç ICI uygulaması

    SİNAN ALTUĞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1994

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERSİN TOLUNAY

  3. Tez No

    371835

    Development of new learning algorithms for spiking neural networks

    Darbeli yapay sinir ağları için yeni öğrenme algoritmalarının geliştirilmesi

    YEŞİM ÖNİZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA OKYAY KAYNAK

  4. Tez No

    82848

    Comparison of nevro-controllers for robot manipulatörs

    Robotlar için yapay sinir ağları ile kontrol metodlarının karşılaştırılması

    ERTUĞRUL AKBAŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1999

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    DOÇ. DR. YAĞMUR DENİZHAN

  5. Tez No

    29586

    Neuro controlled fractal inference networks and their application to grasping with multifingered robot hands

    Sinirsel denetimli fraktal karar ağlar ve çok parmaklı ellerin kavrama biçimlerine uygulanması

    SEDAT NAZLIBİLEK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1993

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MÜŞERREF ERKMEN

Geri Dön