PID kontrolör tasarımı için matlabta arabirim yüzeyi hazırlama
Preparing a graphical user interface using matlab for PID controller design
- Tez No: 129044
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT BOZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Otomatik ayar, PID kontrolörler, MATLAB
- Yıl: 2002
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 139
Özet
ÖZET:
Özet (Çeviri)
PREPARING A GRAPHICAL USER INTERFACE USING MATLAB FOR PID CONTROLLER DESIGN SUMMARY Key Words : Autotuning, PID controllers, MATLAB In this study, most widely used PID controllers have been examined. As commonly known that PID controllers have many advantages over other controllers. Thus in practice, they are well known and commonly used controllers. In practice, one of the main problems on the design of controllers is to have a mathematical model of the system. This takes long times and also needs a good understanding of control theory. This can not be possible everytime. Therefore, autotuning of controllers have been proposed. In this paper, one of the main aim was to prepare a user interface to the autotuning of PID controllers. This has been done by using Matlab. Chapter 1 gives a brief information about control systems, controllers eg; PI, PD and PID, and autotuning. Second chapter has been begun with the basic of automatic control systems. After open and closed loop systems have been defined, some methods have been given, which investigate the performance and stability of the system. In third chapter of the thesis P, PI, PID controllers have been defined and also importance of designing controller and the parameters of controller have been emphasized. In this chapter, also feedback effect and autotuning systems, which find critical points by relay, have been determined. In the last chapter of the thesis, 'PID Design Kit' user interface has been defined and an example for PID controller design has been given by using Ziegler-Nichols method xiii
Benzer Tezler
- Yüksek mertebeden teorik bir sistemin S7-300/400 tipi PLC için sayısal benzetim ile dijital PID kontrolör tasarımı
PID controller design for S7-300/400 type PLC with digital simulations of a theorical high order system
EMRE BİROK
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BİROL ARİFOĞLU
- Bakış hattı stabilizasyonu için bulanık mantık tabanlı denetleyici tasarımı
Fuzzy logic based controller design for line of sight stabilization
EMRAH ŞAPLA
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ JANSET DAŞDEMİR
- PI ve PID kontrolör tasarımı için genelleştirilmiş kararlılık bölgelerinin oluşturulması
PI and pID controller design based on generalized stability boundary locus
SERDAL ATİÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM KAYA
- Bulanık PID kontrolör kullanarak düzlemsel araç modeli ve tam araç modeli için araç kararlılığının geliştirilmesi
Using of fuzzy PID control to improve vehicle stability for planar and full vehicle models
ABDUSSALAM ALI OMAR
Doktora
İngilizce
2017
Mekatronik MühendisliğiOkan ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. BAŞAR ÖZKAN
- Q öğrenme algoritması ile kontrolör tasarımı
Controller design via Q learning algorithm
ERVA HATUN TEKEOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA