Geri Dön

PID kontrolör tasarımı için matlabta arabirim yüzeyi hazırlama

Preparing a graphical user interface using matlab for PID controller design

  1. Tez No: 129044
  2. Yazar: ALİ URAL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT BOZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Otomatik ayar, PID kontrolörler, MATLAB
  7. Yıl: 2002
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Sakarya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 139

Özet

ÖZET:

Özet (Çeviri)

PREPARING A GRAPHICAL USER INTERFACE USING MATLAB FOR PID CONTROLLER DESIGN SUMMARY Key Words : Autotuning, PID controllers, MATLAB In this study, most widely used PID controllers have been examined. As commonly known that PID controllers have many advantages over other controllers. Thus in practice, they are well known and commonly used controllers. In practice, one of the main problems on the design of controllers is to have a mathematical model of the system. This takes long times and also needs a good understanding of control theory. This can not be possible everytime. Therefore, autotuning of controllers have been proposed. In this paper, one of the main aim was to prepare a user interface to the autotuning of PID controllers. This has been done by using Matlab. Chapter 1 gives a brief information about control systems, controllers eg; PI, PD and PID, and autotuning. Second chapter has been begun with the basic of automatic control systems. After open and closed loop systems have been defined, some methods have been given, which investigate the performance and stability of the system. In third chapter of the thesis P, PI, PID controllers have been defined and also importance of designing controller and the parameters of controller have been emphasized. In this chapter, also feedback effect and autotuning systems, which find critical points by relay, have been determined. In the last chapter of the thesis, 'PID Design Kit' user interface has been defined and an example for PID controller design has been given by using Ziegler-Nichols method xiii

Benzer Tezler

  1. Yüksek mertebeden teorik bir sistemin S7-300/400 tipi PLC için sayısal benzetim ile dijital PID kontrolör tasarımı

    PID controller design for S7-300/400 type PLC with digital simulations of a theorical high order system

    EMRE BİROK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BİROL ARİFOĞLU

  2. Bakış hattı stabilizasyonu için bulanık mantık tabanlı denetleyici tasarımı

    Fuzzy logic based controller design for line of sight stabilization

    EMRAH ŞAPLA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ JANSET DAŞDEMİR

  3. PI ve PID kontrolör tasarımı için genelleştirilmiş kararlılık bölgelerinin oluşturulması

    PI and pID controller design based on generalized stability boundary locus

    SERDAL ATİÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM KAYA

  4. Bulanık PID kontrolör kullanarak düzlemsel araç modeli ve tam araç modeli için araç kararlılığının geliştirilmesi

    Using of fuzzy PID control to improve vehicle stability for planar and full vehicle models

    ABDUSSALAM ALI OMAR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Mekatronik MühendisliğiOkan Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BAŞAR ÖZKAN

  5. Q öğrenme algoritması ile kontrolör tasarımı

    Controller design via Q learning algorithm

    ERVA HATUN TEKEOĞLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA