Geri Dön

Modül yapay sinir ağları ile doğrusal olmayan sistemlerin denetimi

Modular neural network control of nonlinear systems

  1. Tez No: 134729
  2. Yazar: ŞERAFETDİN BALOĞLU
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MUAMMER GÖKBULUT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Modül yapay sinir ağları, Doğrusal olmayan sistemler, Modelleme- ve denetim. VII, Sistem denetimi, Sistem modelleme, Yapay sinir ağları, Modular neural networks, Nonlinear systems, Identification and control. VIII, System control, System modelling, Artificial neural networks
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Fırat Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

ÖZET YÜKSEK LİSANS TEZİ MODÜL YAPAY SİNİR AĞLARI İLE DOĞRUSAL OLMAYAN SİSTEMLERİN DENETİMİ Şerafetdin BALOĞLU Fırat Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Elektronik Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı 2003, Sayfa :80 Katmanlı YSA' lan, doğrusal olmayan birçok sistemin tanı modellerinin çıkarılmasında ve denetiminde yeterli olmaktadır. Sistemin çalışma noktalarına göre dinamik davranışının değişmesi, karmaşık doğrusal olmayan ilişkiye sahip olması ve çalışma noktaları arasında süreksizlik bulunması durumunda katmanlı YSA' lan yetersiz kalabilmektedir. Bu nedenlerle karmaşık sistemlerin denetiminde modül YSA yapıları kullanılmaya başlanmıştır. Bu tez çalışmasında, YSA' lan ile modelleme ve denetim yöntemleri incelenerek MYSA ile denetim yapıları önerilmiştir. Süreksizlik noktalarına sahip doğrusal olmayan iki sistemin MYSA ile modelleme ve denetim başarıları incelenmiş ve YSA ile karşılaştırılmıştır. Sistemlerin modelleme ve denetiminde, MYSA' nın performansının YSA' ya göre daha iyi olduğu gözlenmiştir.

Özet (Çeviri)

ABSTRACT MASTER'S THESIS MODULAR NEURAL NETWORK CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS Şerafetdin BALO?LU Fırat University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Electronics and Computer Science 2003, Pages :80 Multilayer neural networks (MNN) find widespread application areas in the idcntificalion and control of nonlinear systems. In the applications, MNN has a limited use when the dynamics of the systems varies or the system has discontiniuity or nonlinearity. In these cases modular neural networks have advantegeous in the control of complex systems. In this thesis, MNN modeling and control methods were examined and modified control strictures are proposed for modular neural networks. Identification and control performances of modular neural network are simulated and compared for two different nonlinear systems which have discontinuity points. Simulation results show that the control performance of the modular neural networks is better then the MNN.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    50458

    Identification and control of nonlinear dynamical systems using neural networks

    Doğrusal olmayan dinamik sistemlerin yapay sinir ağları ile tanınması ve denetimi

    MEHMET ÖNDER EFE

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    PROF.DR. OKYAY KAYNAK

  2. Tez No

    244789

    Doğrusal olmayan sistemlerin sinir ağları kullanılarak tanıyımı ve denetimi

    Identification and control of nonlinear systems using neural networks

    UMUT MENET

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU

  3. Tez No

    633357

    Kablo ile sürülen paralel robotların model tabanlı ve pekiştirmeli öğrenme ile konum denetimi

    Position control of cable-driven parallel robot with model-based and reinforcement learning method

    FATMA YAMAÇ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Makine MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET İTİK

  4. Tez No

    232110

    Yapıların sismik izolasyonunda ileri denetim algoritmalarının uygulanması

    Application of advanced control algorithms in seismic isolation of structures

    OĞUZ YAKUT

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Makine MühendisliğiFırat Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. HASAN ALLİ

  5. Tez No

    68456

    An Adaptive nonlinear model predictive controller using a neural network

    Yapay sinir ağı ile bütünleştirilmiş doğrusal olmayan adaptif model öngörümlü denetici

    ÖZGÜR KARAHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1997

    Kimya MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CANAN ÖZGEN

Geri Dön