Hedefe yönelme amaçlı iki eklemli bir robotun gerçekleştirilmesi
A Robot with two joints, the aim of which is to focus on the target
- Tez No: 135979
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH SEZGİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Robot, Adım motor, G/Ç kart
- Yıl: 2003
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 121
Özet
IV HEDEFE YÖNELME AMAÇLI İKİ EKLEMLİ BİR ROBOTUN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ ÖZET Bu tez çalışmasında, hedefe yönelme amaçlı iki eklemli bir robot gerçekleştirilmiştir. Bu robot, dışarıdan bir bilgisayar ile programlanabilmekte ve belirli mesafedeki hedefleri vurma görevini istenilen şekilde gerçeklemektedir. Robotun yataydaki ve dikeydeki hareketleri bir PC ile kapalı çevrim denetlenen adım motorlarıyla sağlanmaktadır. Adım motorlar, laser pointed yüz ayrı hedefe yönlendirebilmektedir. Ayrıca arka arkaya on ayrı hedef girilerek bunların sırasıyla gerçekleştirilmesi sağlanabilmektedir. PC ile robotun iletişimi, paralel kapı ve G/Ç (I/O) kart üzerinden yapılmaktadır. Bu giriş/çıkış kartı üzerinden yapılan okuma işlemi ile robotun hedefe giderken izlediği yol bilgisayar ekranından anında izlenebilmektedir. Robotu denetleyen program Visual Basic dilinde yazılmıştır.
Özet (Çeviri)
A ROBOT WITH TWO JOINTS, THE AIM OF WHICH IS TO FOCUS ON THE TARGET ABSTRACT In this thesis work, a robot with two joints, the aim of which is to focus on the target, has been built. This robot can be programmed through the computer and it can shoot the targets in certain distances as desired. The horizontal and vertical movements of the robot are provided with a computer with closed loop controlled step motors. These step motors, moves the Laser Pointer to hundred different targets. In addition to this, the performance of ten different targets by entering in order is able to be carried out The communication between the computer and the robot is via parallel port and I/O (Input-Output) card. The movement of the robot's coordinates values are read via the I/O card and is monitored on the computer's screen at the same time. The robot control program is written with the Visual Basic language. Keywords : Robot, Step motor, Input-Output card.
Benzer Tezler
- Manyetik rezonans görüntülemede kontrast ajanı taşıyıcı platformu olarak süperparamanyetik demir oksit nanopartikül (SPION) sentezi
Synthesis of superparamagnetic iron oxide nanoparticle (SPION) as contrast agent carrier in magnetic resonance imaging
BURAK GÜNER
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Kimya MühendisliğiCumhuriyet ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SEMA SALGIN
- Effects of a mathematics instruction enriched with portfolio activities on seventh grade students' achievement, motivation and learning strategies
Öğrenci ürün dosyası etkinlikleri ile zenginleştirilmiş matematik öğretiminin yedinci sınıf öğrencilerinin başarı, motivasyon ve öğrenme stratejileri üzerine etkisi
SAREM ÖZDEMİR
Doktora
İngilizce
2012
Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik ÜniversitesiOrtaöğretim Fen ve Matematik Alanları Eğitimi Ana Bilim Dalı
PROF. SAFURE BULUT
- Romatoid artritli hastaların tedavisinde ev egzersizleri ve fizyoterapist eşliğinde yapılan egzersizlerin etkinliğinin karşılaştırılması
Comparing the effectiveness of home exercises and exercises with physiotherapist in the treatment of patients with rheumatoid arthritis
HAMİT BAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
FizyolojiManisa Celal Bayar ÜniversitesiFizyoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURAN EKERBİÇER
PROF. DR. ZELİHA ÜNLÜ
- An analysis of the problem-based instruction in engineering education
Mühendislik eğitiminde probleme dayalı öğretimin analizi
ÖZLEM ATEŞ
Doktora
İngilizce
2009
Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik ÜniversitesiEğitim Bilimleri Bölümü
YRD. DOÇ. DR. ALİ ERYILMAZ
- Experimental and analytical determintaion of friction torque of a double row roller slewing bearing
Çift sıra silindirik masuralı döner tabla rulmanı sürtünme torkunun deneysel ve analitik olarak belirlenmesi
AHMET DİNDAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2015
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET ÇALIŞKAN
PROF. DR. METİN AKKÖK