Geri Dön

Hedefe yönelme amaçlı iki eklemli bir robotun gerçekleştirilmesi

A Robot with two joints, the aim of which is to focus on the target

  1. Tez No: 135979
  2. Yazar: SEZAİ OĞULLUK
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ABDULLAH SEZGİN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Robot, Adım motor, G/Ç kart
  7. Yıl: 2003
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Ondokuz Mayıs Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 121

Özet

IV HEDEFE YÖNELME AMAÇLI İKİ EKLEMLİ BİR ROBOTUN GERÇEKLEŞTİRİLMESİ ÖZET Bu tez çalışmasında, hedefe yönelme amaçlı iki eklemli bir robot gerçekleştirilmiştir. Bu robot, dışarıdan bir bilgisayar ile programlanabilmekte ve belirli mesafedeki hedefleri vurma görevini istenilen şekilde gerçeklemektedir. Robotun yataydaki ve dikeydeki hareketleri bir PC ile kapalı çevrim denetlenen adım motorlarıyla sağlanmaktadır. Adım motorlar, laser pointed yüz ayrı hedefe yönlendirebilmektedir. Ayrıca arka arkaya on ayrı hedef girilerek bunların sırasıyla gerçekleştirilmesi sağlanabilmektedir. PC ile robotun iletişimi, paralel kapı ve G/Ç (I/O) kart üzerinden yapılmaktadır. Bu giriş/çıkış kartı üzerinden yapılan okuma işlemi ile robotun hedefe giderken izlediği yol bilgisayar ekranından anında izlenebilmektedir. Robotu denetleyen program Visual Basic dilinde yazılmıştır.

Özet (Çeviri)

A ROBOT WITH TWO JOINTS, THE AIM OF WHICH IS TO FOCUS ON THE TARGET ABSTRACT In this thesis work, a robot with two joints, the aim of which is to focus on the target, has been built. This robot can be programmed through the computer and it can shoot the targets in certain distances as desired. The horizontal and vertical movements of the robot are provided with a computer with closed loop controlled step motors. These step motors, moves the Laser Pointer to hundred different targets. In addition to this, the performance of ten different targets by entering in order is able to be carried out The communication between the computer and the robot is via parallel port and I/O (Input-Output) card. The movement of the robot's coordinates values are read via the I/O card and is monitored on the computer's screen at the same time. The robot control program is written with the Visual Basic language. Keywords : Robot, Step motor, Input-Output card.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    374766

    Manyetik rezonans görüntülemede kontrast ajanı taşıyıcı platformu olarak süperparamanyetik demir oksit nanopartikül (SPION) sentezi

    Synthesis of superparamagnetic iron oxide nanoparticle (SPION) as contrast agent carrier in magnetic resonance imaging

    BURAK GÜNER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Kimya MühendisliğiCumhuriyet Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SEMA SALGIN

  2. Tez No

    318889

    Effects of a mathematics instruction enriched with portfolio activities on seventh grade students' achievement, motivation and learning strategies

    Öğrenci ürün dosyası etkinlikleri ile zenginleştirilmiş matematik öğretiminin yedinci sınıf öğrencilerinin başarı, motivasyon ve öğrenme stratejileri üzerine etkisi

    SAREM ÖZDEMİR

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Ortaöğretim Fen ve Matematik Alanları Eğitimi Ana Bilim Dalı

    PROF. SAFURE BULUT

  3. Tez No

    683125

    Romatoid artritli hastaların tedavisinde ev egzersizleri ve fizyoterapist eşliğinde yapılan egzersizlerin etkinliğinin karşılaştırılması

    Comparing the effectiveness of home exercises and exercises with physiotherapist in the treatment of patients with rheumatoid arthritis

    HAMİT BAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    FizyolojiManisa Celal Bayar Üniversitesi

    Fizyoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURAN EKERBİÇER

    PROF. DR. ZELİHA ÜNLÜ

  4. Tez No

    238626

    An analysis of the problem-based instruction in engineering education

    Mühendislik eğitiminde probleme dayalı öğretimin analizi

    ÖZLEM ATEŞ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Eğitim ve ÖğretimOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Eğitim Bilimleri Bölümü

    YRD. DOÇ. DR. ALİ ERYILMAZ

  5. Tez No

    416589

    Experimental and analytical determintaion of friction torque of a double row roller slewing bearing

    Çift sıra silindirik masuralı döner tabla rulmanı sürtünme torkunun deneysel ve analitik olarak belirlenmesi

    AHMET DİNDAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2015

    Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MEHMET ÇALIŞKAN

    PROF. DR. METİN AKKÖK

Geri Dön