Missile autopilot design by projective control theory
İzdüşüm kontrol yöntemiyle füze otopilotu tasarımı
- Tez No: 143425
- Danışmanlar: PROF. DR. EROL KOCAOĞLAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Füze, Otopilot, Doğrusal Karesel Tasarım, Tam Durum Geribesleme, İzdüşüm Kontrol, Statik Geribesleme, Düzeltici, Gürbüz Kararlılık, Guided Missile, Autopilot, Linear Quadratic Design, Full State Feedback Projective Control, Static Feedback, Compensator, Robust Stability
- Yıl: 2003
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 171
Özet
Bu çalışmada hızlı dinamiği olmayan, sabit hedefli füzeler için gerçek uygulamalarda da kullanılabilecek füze otopilotları tasarımlan yapılmıştır. Gerçek füze modelinin doğrusal olmaması, sistematik kontrol tasarım yöntemlerinden faydalanabilmek için bir doğrusallaşürma sürecini gerektirmektedir. Bu tez kapsamında, doğrusal karesel tam durum geribesleme yöntemi kullanılarak otopilot tasarımı gerçekleştirilmiştir. Ancak füzelerdeki ölçüm sisteminin getirdiği kısıtlamalar tam durum geribeslemesine engel olmaktadır. Bu nedenle izdüşüm kontrol yönteminden faydalanılarak doğrusal karesel yöntemle yapılan tasarımı yaklaşık olarak gerçekleştirmeye çalışılmıştır. Bu yöntem ile başta statik geri besleme olmak üzere gerektirdiği hallerde de denetleç ve düşük dereceli düzeltici bileşkesi kullanılarak doğrusal karesel tasarım yaklaşık olarak gerçekleştirilebilir. Yapılan tüm otopilotlar, doğrusallaştırmanın geçerliliği ve tüm sistemin aerodinamik ve mekanik belirsizlikler ile ölçüm gürültüsüne karşı kararlılığı yönünden incelenerek gerçek uygulamalarda kullanılıp kullanılamayacağı belirlenmeye çalışılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, autopilots are developed for missiles with moderate dynamics and stationary targets. The aim is to use the designs in real applications. Since the real missile model is nonlinear, a linearization process is required to get use of systematic linear controller design techniques. In the scope of this thesis, the linear quadratic full state feedback approach is applied for developing missile autopilots. However, the limitations of measurement systems on the missiles restrict the availability of all the states required for feedback. Because of this fact, the linear quadratic design will be approximated by the use of projective control theory. This method enables the designer to use preferably static feedback or if necessary a controller plus a low order compensator combination to approximate the full state feedback reference. Autopilots are checked for the validity of linearization, robust stability against aerodynamic, mechanical and measurement uncertainties.
Benzer Tezler
- Evaluation of guidance methods for a swarm of munitions
Mühimmat sürüsü için güdüm yöntemlerinin değerlendirilmesi
ABDULLAH ALP MUHİDDİNOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OZAN TEKİNALP
- Scud tipi balistik bir füzenin modellenmesi ve otopilot tasarımı
Modelling and autopilot design for a scud type ballistic missile
ZEKİYE BİLİNÇ TATAS
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YAKUP ÖZKAZANÇ
- Bir füzenin otopilotu için doğrusal olmayan kayan sektör kontrolcü tasarımı
Nonlinear sliding sector controller for missile autopilot design
GÖKÇE DEDE
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ
- Birinci ve yüksek mertebeden kayma kipli kontrol algoritmalarının minimum olmayan fazlı füzelerin kontrolüne uygulanması
Application of first and higher order sliding mode control algorithms on control of nonminimum phase missile systems
YAĞIZ PARALI
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ELBRUS JAFAROV
- Flight control using neural networks and fuzzy logic
Yapay sinir ağları ve blanık mantık ile uçuş denetimi
MEHMET ÖZGÜR ERİNMEZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1997
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU