Geri Dön

Modele dayalı öngörülü endüstriyel kontrolörlerin gerçeklenmesi

Implementation of model based predictive industrial controlers

  1. Tez No: 151280
  2. Yazar: YAPRAK YALÇIN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 64

Özet

MODELE DAYALI ÖNGORULU ENDÜSTRİYEL KONTROLÖRLERİN GERÇEKLENMESİ ÖZET Son yıllarda, endüstride PID'nin yanı sıra öngörülü kontrol bakış açısı ile geliştirilmiş Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritmaları da kullamlmaktadır. Ölü zamanlı sistemlerin kontrolü, parametresi zamanla değişen sistemlerin kontrolü, doğrusal olmayan sistemlerin kontrolü ve sistemde bulunan smırlandınlmalann ele alınması günümüzün önemli kontrol problemleridir. Model Tabanlı Öngörülü Kontrol doğası gereği ölü zaman etkisini yok etme Özelliğine sahiptir. Diğer problemlerle başa çıkabilmek için geliştirilmiş farklı Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritmaları da bulunmaktadır. Bu algoritmalar söz edilen kontrol problemlerinin çözümünde belirli ölçüde başarılı oldukları için ve diğer yöntemlere göre uygulanmaları görece kolay olduğundan endüstride kabul görmüştür. Bu çalışmada endüstride yaygın olarak kullanılan Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritmaları tanıtılmıştır. Bu algoritmalarda kısıtlamaların nasıl ele alınabileceği ve çok değişkenli sistemler için genişletilmeleri kısaca açıklanmıştır. Çalışmada bir Dayanıklı Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritması da anlatılmıştır. Çalışmada tanıtılan Dinamik Matris Kontrol, standart Genelleştirilmiş Öngörü Kontrol ve gene bu çalışmada anlatılan bir yöntemle parametreleri basit bir biçimde hesaplanmış bir Genelleştirilmiş Öngörülü Kontrol algoritması parametreleri zamanla değişen PT326 ısıl sistemine uygulanmış ve sonuçlar verilmiştir. Model Algoritmik Kontrol algoritması ve Dayanıklı Modele Dayalı Öngörülü Kontrol algoritması MATLAB ortamında gerçeklenmiş ve sonuçlar verilmiştir. vıı

Özet (Çeviri)

IMPLEMENTATION of MODEL BASED PREDICTIVE INDUSTRIAL CONTROLERS SUMMARY Recently, beside PID controllers some Model Based Predictive Control algorithms have been used in industry. Control of systems with time delay, systems with parametric uncertainties, nonlinear systems, multivariable systems and consideration of constraints on systems are fundamental control problems. Model Based Predictive Control has dead time compensation because of its nature. Some Model Based Predictive Control algorithms have been improved to overcome with, the other problems. They have a certain degree of success in performance and robustness and implementation of algorithms are easier than the other algorithms. Therefore these algorithms have been accepted by industry. In this study some widely used Model Based Predictive Control algorithms are introduced. Consideration of constraints in these algorithms and extensions to multivariable case are briefly explained. A robust Model Based Model Predictive Control algorithm is also introduced in this study. Dynamic Matrix Control algorithm, standard Generalised Predictive Control algorithm and a Generalised Predictive Control algorithm whose parameters are obtained easily by using a method given in this study, implemented on a PT326 thermal system with parametric uncertainties and implementation results are given. Model Algorithmic Control algorithm and Robust Model Based Predictive Control algorithm realized in MATLAB environment and results are given. vm

Benzer Tezler

  1. Tez No

    185014

    Çok girişli çok çıkışlı kısıtlamalı sistemlerin öngörülü kontrol uygulamaları

    Predictive control applications of multi input multi output constrained systems

    ERKAN KAPLANOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2006

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolMarmara Üniversitesi

    Bağımlılık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. SELÇUK VAROL

  2. Tez No

    384816

    Geliştirilmiş tepe gözlemleyicisi ile PI kontrolör tasarımı

    Controller design with improved peak observer

    ERDİNÇ ŞAHİN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA

  3. Tez No

    201487

    Modele dayalı öngörülü kontrol algoritmaları

    Model predictive control algorithms

    LEVENT UCUN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL

  4. Tez No

    496385

    Modele dayalı öngörülü kontrol çözüm paketlerinin karşılaştırılması

    Comparison of model predictive control toolkits

    MEHMET CÜNEYT HASPOLAT

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN

  5. Tez No

    259016

    Stability and implementation of model based predictive networked control system

    Modele dayalı öngörülü ağ bağlantılı kontrol sisteminin kararlılığı ve uygulanması

    OZAN MUTLUER

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2009

    Mühendislik BilimleriSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. AHMET ONAT

Geri Dön