Model based three dimensional hand posture recognition for hand tracking
Model tabanlı üç boyutlu el şekli tanıma
- Tez No: 152422
- Danışmanlar: PROF. DR. LALE AKARUN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2004
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZET MODEL TABANLI UÇ BOYUTLU EL ŞEKLİ TANIMA Bu çalışmada model tabanlı el şekli tanıma problemi ele alınmıştır. Model tabanlı el şekli tanıma sistemleri, el imgeleri ile bunlara karşılık bir el modelinin benzerliğini arttırmayı hedeflerler. Burada silindir ve küre gibi çok temel şekillerle oluşturulmuş oldukça basit bir geometrik model kullanılmıştır. Kullandığımız benzerlik ölçütü üç boyutlu modelin izdüşümü ile kameralardan alman imgelerdeki el yüzeyinin örtüşme miktarıdır. Genetik algoritma ve Downhill-Simplex algoritması kullanılarak model imge örtüşmesi optimize edilmektedir. El şekli tanımada en önemli problemlerden biri parmakların üst üste gelerek görüşü engellemesidir. Bu sorunu çözmek amacıyla, arama alanım daraltmak ve lokal çözümleri önlemek için parmakların biomekanik ve kinematik kısıtlarından yararlandık. Bu problemi gidermek için daha etkili bir yöntem birden fazla kamera kullanarak de rinlik bilgisinin yokluğundan doğan belirsizliklerin giderilmesidir. Bu çalışmada iki ka meralı bir sistem verilmiş olsa da önerilen yöntem istenilen sayıda kamera kullanımına izin vermektedir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT MODEL BASED THREE DIMENSIONAL HAND POSTURE RECOGNITION FOR HAND TRACKING This study focuses on model based hand posture recognition, which is the acqui sition of the static hand pose information. Here, we have applied geometric modeling with a simple 3D hand model constructed with basic geometric shapes. Our similarity measure is the non-overlapping area of silhouette of the model and the images acquired from the camera. This measure is optimized so as to estimate the best matches using two search methods, the Genetic Algorithm and the Downhill Simplex Method. In order to resolve the occlusion problem, the biomechanical constraints of finger motion are integrated to the search algorithm. This helps reduce the search space and eliminate convergence to local minima to some extent. A more significant remedy to attack ambiguities is the use of multiple camera systems. The proposed system uses two cameras and is scalable to any desired number of viewpoints. Our results reveal that even with a very simple model, 3D hand pose reconstruc tion can be achieved in occluded poses. The proposed system promises better results with more detailed and accurate hand models. Our experiments also demonstrate that GA-DS hybrid algorithm outperforms GA in the constrained multidimensional global optimization of hand model parameters.
Benzer Tezler
- Kısıtlamasız avuç izi biyometrik doğrulama için stereo tabanlı yaklaşımlar
Stereo based approaches for unrestricted palmprint biometric verification
ÖZKAN BİNGÖL
Doktora
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKaradeniz Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MURAT EKİNCİ
- Yinelemeli sinir ağları ile işaret dili tanıma
Sign language recognition with recurrent neural networks
İBRAHİM ÇETİNKAYA
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TAMER ÖLMEZ
- Social behavior learning for an assistive companion robot
Yardımcı robotlar için sosyal davranış öğrenimi
PINAR ULUER
Doktora
İngilizce
2023
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE KÖSE
- Local signal decomposition based methods for the calculation of three-dimensional scalar optical diffraction field due to a field given on a curved surface
Eğri bir yüzey üzerinde verilen alana karşılık gelen üç boyutlu skalar optik alanın hesaplanması için lokal sinyal ayrıştırma tabanlı yöntemler
ERDEM ŞAHİN
Doktora
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LEVENT ONURAL
- Visualization based analysis of gene networks using high dimensional model representation
Yüksek boyutlu model gösterilim kullanılarak gen ağlarının görselleştirme tabanlı analizi
PINAR GÜLER
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiHesaplamalı Bilim ve Mühendislik Ana Bilim Dalı (disiplinlerarası)
DR. ÖĞR. ÜYESİ SÜHA TUNA