Geri Dön

PID denetleyicilerinin farklı yaklaşımlarının incelenmesi ve gerçeklenmesi

Başlık çevirisi mevcut değil.

  1. Tez No: 154062
  2. Yazar: TANER MÜFTÜOĞLU
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MURAT TÜRE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Uludağ Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 80

Özet

Özet Bu çalışmada, endüstride oldukça yaygın bir şekilde kullanılan PID denetleyicilerinin parametrelerinin çevrim dışı (offline) Genetik Algoritma yoluyla bulunması incelenmiştir. Bu yöntemin sonuçları geleneksel yöntemlerden Ziegler-Nichols basamak Cevabı ve Ziegler Nichols Ultimate Gain yöntemleriyle karşılaştırılmış ve sonuçları incelenmiştir. Yazılım ortamı olarak MATLAB kullanılmıştır. Tüm işlemler bilgisayar ortamında yapılarak benzetimi yapılmıştır. Sonuç olarak Ziegler-Nichols basamak cevabı ile bulunan parametreler Genetik Algoritma kullanılarak iyileştirilmiştir. Ayrıca GA, ZN basamak cevabı yönteminin başarısız olduğu ölü zamanlı sistemlerin PID parametrelerini de başarıyla bulabilmiştir.

Özet (Çeviri)

11 Abstract In this study, extraction of the PID controller parameters via offline Genetic Algorithms has been carried out and results have been compared with other conventional methods. As software environment, MATLAB has been used. All functions can be realized and simulated by software. Finally, Genetic Algorithm produced better results compared to Ziegler Nichols step response AND Ziegler Nichols Ultimate Gain tuning methods. GA also had good performance on finding PID controller parameters of systems which had dead time. However, due to its random structure, sometimes it failed to produce results.

Benzer Tezler

  1. Model öngörülü kontrol ile denetleyici tasarımı

    Model predictive controller design

    AMMAR BAWDAKA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. İBRAHİM KAYA

  2. Design and simulation of a PID neural network controller for PMDC motor speed control

    SMDA motorun hız kontrolü için PID sinir ağı denetleyicinin tasarım ve benzetimi

    RAHAF SHEIKH DEBES

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGaziantep Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. TOLGAY KARA

  3. Comparison of pid and fuuzy pid control techniques for a compliant rubbertuator-based 4-degree of freedom robot arm

    Bağımsız dört dereceli hareket serbestliğine sahip kauçuk eyleyicilerden oluşan bir robot kolu için PID ve bulanık PID denetleyicilerinin karşılaştırılması

    KEMAL ÖZKAN TAŞCIOĞLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi Üniversitesi

    Sistem ve Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. MEHMET ÖZKAN

  4. Self tuning of PID parameters using fuzzy logic VS nonlinear controllers

    PID parametrelerinin bulanık mantık ile öz ayarlanması ve doğrusal olmayan kontrolörler ile karşılaştırılması

    ELİF GÜRBÜZ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2007

    Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Disiplinlerarası Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. İBRAHİM EKSİN

  5. Dört rotorlu bir insansız hava aracının kesir dereceli denetleyici ile kontrolü

    Control of an quadrotor unmanned aerial vehicle with a fractional order controller

    HASAN SARİBAŞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiAnadolu Üniversitesi

    Havacılık Elektrik ve Elektroniği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. SİNEM KAHVECİOĞLU