Endüstriyel robotların modellemesi ve çevrimdışı programlanması

Modelling and off-line programming of industrial robots

1. Tez No: 154848
2. Yazar: SERDAR KÜÇÜK
3. Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. ZAFER BİNGÜL
4. Tez Türü: Doktora
5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Teknik Eğitim, Electrical and Electronics Engineering, Technical Education
6. Anahtar Kelimeler: Robotların kinematik modelleri, Robotların çalışma uzayının eniyilenmesi, Robotların ters kinematiği, Robotların dinamiği, Robot benzetim programlan, Robot kinematic models, Workspace optimization of robot manipulators, Robot inverse kinematics, Robot dynamics, Robot simulation programmes
7. Yıl: 2004
8. Dil: Türkçe
9. Üniversite: Kocaeli Üniversitesi
10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
13. Sayfa Sayısı: 506