Geri Dön

Mobil robot çalışma presipleri ve mobil robot uygulaması

The working principles of mobile robots and mobil robot application

  1. Tez No: 155187
  2. Yazar: AHMET ATEŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. ARİF ADLI, Y.DOÇ.DR. HASAN ERDAL
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 137

Özet

Özet yok.

Özet (Çeviri)

Maintaining their mystery robots have been among the projects that most scientists wanted to make real since the past. Robots have also been people's hobbies and robot projects have been improved by many of those who have been interested in robot's as amateurs. At the beginning they had difficulties in finding mechanical and electrical pieces. By the formation and development of robot sector most parts of the robot's main organs were available ready- made which led even most amateurs to improve extensive robot's, (leg, pincers, sound recognition obstacle cencor ob) Before starting a Project it is extremely worthwile to examine the studres done previously on that field study. Outlines of certain studies have been examined in this thesis. One of the most inportant points to improve a project is to choose the most appropriate structure for the purpose of it. To be able to make that choice it is necessary to know all the alternatives that can produce solutions most parts of the elements that can be used in mobile robot's have been introduced and the information related to the usage has been given in this study motor Professional studies of the have been revised in this study. Under the direction of the information gathered a six-legged robot with one action degree has been projected. Ahead mechanism has been added to it and a photo receiver and sender has been placed on, which gives the mobil robot ops tacle censor feature. Various certain tests have been done with the robot. The mobile robot has been tested in various physical situations and the robot's have shown the expected behaviours. Robot's are used largely in industry robot projects and competitions have been very popular recently. I hope the thesis will be useful for those who would like to study on this field.

Benzer Tezler

  1. Bir gezgin robot için elektronik denetim donanımının tasarımı ve uygulaması

    Design and application of the electronic control hardware for a mobile robot

    SEÇİL ÖZEN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2000

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. TUNCAY UZUN

  2. Calibration of mobile device microphones and their use for sound source identification

    Mobil cihaz mikrofonlarının kalibrasyonu ve ses kaynağı tespiti için kullanılması

    GÜNER BERKER RAHTUVAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. OSMAN TAHA ŞEN

  3. Indirect force control in 6 dof humanoid robot arm using impedance controller

    Empedans kontrolünü kullanarak 6 serbestlik insansı robot kolunun dolaylı güç kontrolü

    BEHNAZ HOSSEINI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ

    YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ

  4. Kontrollü lagrange yöntemleri ve uygulamaları

    Controlled lagrangian methods and applications

    HÜSEYİN ALPASLAN YILDIZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AFİFE LEYLA GÖREN

  5. Dört tekerden tahrikli ve dört tekerden yönelimli mobil manipülatör sisteminin elektriksel tasarımı

    Electrical design of four-wheel-steer and four-wheel-drive mobile manipulator system

    BİLGE GÜROL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Disiplinlerarası Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. HAKAN TEMELTAŞ