Çokdeğişkenli SÜGÖNDE yönteminin pratik bir uygulaması
A practical application of multivariable CGPC
- Tez No: 155379
- Danışmanlar: PROF.DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Öngörülü denetim, çokdeğişkenli denetim, uyariamalı denetim, Predictive control, multivariable control, adaptive control
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 91
Özet
ÇOKDEĞİŞKENLİ SÜGÖNDE YÖNTEMİNİN PRATİK BİR UYGULAMASİ Gökçen Civan ÖZ Endüstride karşılaşılan denetim problemlerinin çoğu çok girişli çok çıkışlı yapıdadır. Günümüzde bu çokdeğişkenli denetim poblemleri yaygın olarak, çokdeğişkenli denetim yaklaşımlarına göre daha basit ve anlaşılır olan çokdöngülü denetim yaklaşımlarıyla çözülmektedir. Bu çalışmada ise SÜGÖNDE (Sürekli Zaman Genelleştirilmiş Öngörülü Denetim) yöntemi gerçek bir sistem üzerinde çokdeğişkenli ve çokdöngülü olarak sınanmış ve sonuçlar irdelenmiştir. Uygulamalar uyariamalı olarak gerçekleştirilmiştir. Uygulamada kullandığımız sistem ardışık bağlı üç gözden oluşan, iki girişli iki çıkışlı bir su tankı sistemidir. Bu sistemin farklı iki gözündeki su seviyeleri üzerinde denetim gerçekleştirilmiştir. Gözlerdeki su seviyeleri, seviye duyargaçlarıyla ölçülmüş ve örneksel sayısal çevirici kart ile bilgisayar ortamına aktarılmıştır. Denetim algoritması tarafından hesaplanan denetim sinyalleri su pompaları ile ilgili gözlere uygulanmıştır. Yapılan uygulamalarla çokdeğişkenli yapıda SÜGÖNDE tasarım parametrelerinin denetim başarımı üzerindeki etkileri incelenmiş ve tekdeğişkenli SÜGÖNDE ile benzer sonuçlar elde edildiği görülmüştür. Çokdeğişkenli SÜGÖNDE yöntemiyle kapalı döngüde, uygun koşullarda sistemin bağsızlaştırılabildiği ve model izleme tipi denetimin sağlandığı görülmüştür. Çokdeğişenli olarak gerçekleştirilen uygulamalar, benzer parametrelerle çokdöngülü olarak da gerçekleştirilmiş, denetim sonuçlan kıyaslanmıştır. Çokdöngülü denetimin uygulamada kullandığımız sistem üzerinde yeterince iyi başarım sağladığı görülmüştür.
Özet (Çeviri)
A PRACTICAL APPLICATION OF MULTI VARI ABLE CGPC Gökçen Civan ABSTRACT Many control problems encountered in industry are multivariable in nature. The most common way of solving such multivariable control problems is to use simple controller acting in a multi-loop fashion. The main reason for this is its relatively simple structure, which is easy to understand and implement. In this study, multivariable and also multi-loop approaches of CGPC (Continuous-time Generalized Predictive Control) method are applied to a real system and the results obtained are discussed. The system used in our application is a cascaded three tank system which has two inputs two outputs. Water levels at two distict tanks are the outputs of the system. Water levels are measured by level sensors and then transferred into the computer environment via an analog-digital converter card. Control signals that are computed by the contol algorithm, are applied to the related tank units by means of water pumps. In the multivariable CGPC applications, effects of design parameters on the control perfomance are investigated. It is observed that the design parameters have similar effects to the scalar case. It is also illustrated that with the appropriate choice of design parameters, decoupling and model-following control can be obtained in multivariable CGPC. Multivariable and multi-loop approaches of CGPC are applied to the tank system with the same parameters and the application results of both control approaches are compared. It was seen that multi-loop control approach provides quite adequate performance on this system.
Benzer Tezler
- Çokdeğişkenli uyarlanabilir regresyon kesitleri: MARS
Multivariate adaptive regression splines: MARS
YASEMİN ÖZFALCI
- Stabilization of multivariable systems with constrained control structure
Başlık çevirisi yok
KONUR ALP ÜNYELİOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
1988
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiPROF. DR. M. EROL SEZER
- Autoregressive forests for multivariate time-series modeling
Çokdeğişkenli zaman serilerinin modellemesinde çokdeğişkenli ormanlar
KEREM SİNAN TUNCEL
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Mühendislik BilimleriBoğaziçi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA GÖKÇE BAYDOĞAN
- A new representation method for multivariate time series classification problem using interval means and polar histogram densities
Çokdeğişkenli zaman dizisi sınıflandırma problemi için aralık ortalamaları ve kutupsal histogram yoğunlukları kullanılan yeni bir temsil metodu
NURETTİN DORUKHAN SERGİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolBoğaziçi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA GÖKÇE BAYDOĞAN
