Kutup atama yaklaşımı kullanılarak özayarlamalı çokdeğişkenli OTüm ve OTT denetim
Self-tuning multivarible PI and PID control using pole assignment approach
- Tez No: 155463
- Danışmanlar: PROF.DR. HÜSEYİN DEMİRCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Çokdöngülü ve çokdeğişkenli OTüm ve OTT denetim, özayarlamalı denetim, kutup atama, Multi-loop and multivariable PI and PID control, self-tuning control, pole assignment
- Yıl: 2004
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Hacettepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 125
Özet
KUTUP ATAMA YAKLAŞIMI KULLANILARAK ÖZAYARLAMALI ÇOKDEĞİŞKENLİ OTUM VE OTT DENETİM Serkan Zobar ÖZ Çokdöngülü ya da çokdeğişkenli OTüm ve OTT denetleçlerin ayarlanması için birçok yöntem önerilmiştir. Ancak, bu yöntemlerin çoğu zamanla sistem dinamiklerinde oluşabilecek değişiklikleri dikkate almadıkları için denetleçlerin sık sık tekrardan ayarlanmaları gerekmektedir. Bu tip sorunların üstesinden gelebilmek için sistem dinamiklerinde oluşabilecek değişikliklere göre denetleç parametrelerini ayarlayabilen yani özayarlamalı denetim yöntemlerine ihtiyaç vardır. Bu çalışmada, kutup atama yaklaşımına dayalı yeni birer özayarlamalı çokdeğişkenli OTüm ve OTT denetim yöntemi geliştirilmiştir. Geliştirilen yöntemler ile klasik Ziegler-Nichols tekniğine dayalı çokdöngülü OTüm ve OTT denetim yöntemleri hem benzetim hem de gerçek uygulama çalışmaları ile kıyaslanmış ve sonuçlar irdelenmiştir. Gerçek uygulamalarda kullanılan sistem ardışık bağlı üç gözden oluşan, iki girişli iki çıkışlı bir su tankı sistemidir. Denetim sinyalleri, su seviyeleri denetlenen gözlere su pompaları ile uygulanmış, bu gözlerdeki su seviyeleri seviye duyargaçları ile ölçülmüş ve bir örneksel-sayısal çevirici kart ile bilgisayar ortamına aktarılmıştır. Su seviyesi denetimleri bilgisayarda programlanmış olan yöntemlere ait algoritmalar tarafından gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar geliştirilen özayarlamalı OTüm ve OTT denetim yöntemlerinin farklı özelliklere sahip sistemlerin denetiminde oldukça başarılı olduğunu ve literatürde önerilmiş diğer yöntemlere kıyasla birçok üstünlüğü olduğunu göstermiştir.
Özet (Çeviri)
SELF-TUNING MULTIVARIABLE PI AND PID CONTROL USING POLE ASSIGNMENT APPROACH Serkan Zobar ABSTRACT Many methods have been proposed to tune multi-loop or multivariable PI and PID controllers. However, most of them do not consider the possible time variations in the system parameters so that the controller parameters must be frequently retuned. To overcome such problems, the control methods adjusting the controller parameters according to the variations in the system parameters, i.e. self-tuning methods, are needed. In this study, innovative self-tuning multivariable PI and PID control methods based on pole assignment approach are developed. The developed methods are compared with multi-loop PI and PID control methods based on classical Ziegler- Nichols technique by means of both simulations and real-time applications, and the obtained results are discussed. The system used in real-time applications is a cascaded three tank system with two-inputs two-outputs. Control signals are applied by means of water pumps to the tanks in which the water levels are considered as the outputs of the system, the water levels are measured by level sensors and transferred into computer environment via an analog-digital converter card. The control of water levels is performed by the algorithms corresponding to the methods, which are programmed on a computer. The obtained results show that the developed self-tuning PI and PID control methods are successful for the systems with different properties, and have many superiorities over the other proposed methods in the literature.
Benzer Tezler
- Ayrık zamanlı PID ve PIR kontrolörlerin baskın kutup atama yöntemi ile tasarımı
Design of discrete time PID and PIR controllers with dominant pole assignment
AYŞE DUMAN MAMMADOV
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Robust dominant pole placement with low order controllers
Düşük mertebeli kontrolörler ile dayanıklı baskın kutup atama
EMRE DİNCEL
Doktora
İngilizce
2019
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Flight control system design of F-16 aircraft using robust eigenstructure assignment
F-16 uçağı için dayanıklı özdeğer-özvektör atama tekniği ile uçuş konrol sistemi tasarımı
ONUR ALBOSTAN
Doktora
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN GÖKAŞAN
- Sürekli mıknatıslı senkron motorun doğrusal olmayan denetleyici ile sensörsüz hız denetimi: Lyapunov yaklaşımı
Sensorless speed control of a permanent magnet synchronous motor with nonlinear controller: Lyapunov approach
AHMET İLKKAN AÇIKGÖZ
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN
- Analysis and design of robust disturbance observers
Dayanıklı bozucu gözleyıcilerinin analiz ve tasarımı
İSA ERAY AKYOL
Doktora
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ