Geri Dön

Endüstriyel uygulamalarda Neuro-fuzzy kontrol

Neuro-fuzzy control in industrial applications

  1. Tez No: 155649
  2. Yazar: ÜMİT GÜL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. SAMET HAŞILOĞLU
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: yapay zeka, bulanık sistem, sinirsel ağ, sinirsel bulanık ağ, atıksu antma, artificial intelligence, fuzzy system, neural network, neuro-fuzzy systems, waste water treatment plants
  7. Yıl: 2004
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Atatürk Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 120

Özet

ÖZET Y. Lisans Tezi ENDÜSTRİYEL UYGULAMALARDA NEURO-FUZZY KONTROL Ümit GÜL Atatürk Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Bilgisayar Bilimleri Anabilim Dalı Danışman: Yrd. Doç. Dr. A. Samet HAŞILOĞLU Geleneksel kontrol stratejileri, işlemlerin en ince detayına kadar tanımlanabildiği durumlar için uygun sistemlerdir. Ancak, sistem davranışını karakterize etmede güçlüklerin olduğu ya da tahmin edilemeyen çevresel etkilerin olduğu durumlarda bu stratejileri uygulamak son derece zordur. Bu tür sistemler için neuro-fuzzy yöntemleri alternatif bir yaklaşımdır. Neuro-fuzzy sistemlerinin kurulmasında, uygun bulanık kuralları bulmak gibi bazı zorluklar vardır. Bu zorluklan aşmak için öğrenme kabiliyeti olan sistemler kullanılmaktadır. Atıksu arıtımı ve geri dönüşümü günümüzün en önemli problemlerinden biridir. Sistem içinde bulunan ve kontrol edilmesi gereken bir çok değişkenin kompleks yapıda olması ve atıksu arıtım tesisleri girişinde sürekli bir değişime uğraması, atıksu arıtma tesislerinin yapay zeka modelleri kullanılarak kontrol edilmesini ön plana çıkarmaktadır. Bu çalışmada yapay zeka modellerinden neuro-fuzzy kontrol metodu kullanarak bir atıksu arıtım tesisinin kontrol edilmesine çalışıldı. Değişik öğrenme metodları kullanılarak bilgisayarda simulasyonu yapıldı ve sonuçlan karşılaştmldı. Böylece atıksu antım tesisleri için en uygun öğrenme metodunu tesbit etmek ve tesis girişindeki değişikliklerin, sistemin çalışmasına olan olumsuz etkisini en aza indirmek amaçlandı. 2004, 109 sayfa

Özet (Çeviri)

11 ABSTRACT Master Thesis NEURO-FUZZY CONTROL IN INDUSTRIAL APPLICATIONS Ümit GÜL Atatürk University Graduate School of Natural and Applied Sciences Department of Computer Sciences Supervisor: Asst. Prof. Dr. A. Samet HAŞILO?LU Conventional control strategies are suitable for the situatiations in which all the details of the process can be defined. However, if there are difficulties to characterize the behaviour of the system or unpredictable environmental effects, it is very difficult to apply these strategies. For these types of systems, fuzzy logic method is an alternative. In construction of fuzzy logic systems, there are some difficulties such as finding suitable fuzzy rules. To cope with these difficulties, systems having learning ability are used. Wastewater treatment and recycling is one of the today's most important problems. Due to the complex structures of the variables in the system and their continuously changing at the entrance of the wastewater treatment plants, to use artificial intelligence methods is becoming a matter of primary importance to control wastewater treatment plants. In this study, neuro-fuzzy method which is one of the articial intelligence models, is used to control a waste water treatment plant. By using different learning methods, these models are simulated on the computer and results are compared. So, it is aimed to determine the most useful learning method for the wastewater treatment plants and to reduce the negative effects of the variables at the system entrance on the system performance. 2004, 109 pages

Benzer Tezler

  1. Sinirsel bulanık tabanlı kayan kipli kontrol ile dört serbestlik dereceli bir robotun kontrolu

    Neuro-fuzzy based sliding mode control of a four degree of freedom robot arm

    MEHMET KORKMAZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2012

    Mühendislik BilimleriSakarya Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. ŞİNASİ ARSLAN

  2. Yapay sinir ağları, bulanık mantık ve sinirsel bulanık denetleyiciler ile asenkron motorların hız denetimi için simülatör tasarımı

    A simulator design for speed control of induction motors using artifical neutal networks, fuzzy logic and neuro fuzzy controller

    SERDAR PAÇACI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSüleyman Demirel Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. OKAN BİNGÖL

  3. Ani yük değişiklikleri için gürbüz, zeki kontrolör tasarımı

    Designing robust intelligent controller for payload variations

    ERTUĞRUL AKBAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. MURAT ESİN

  4. Alternatif akım servo motorun farklı kontrol yöntemleri ile hız kontrolü

    The speed control of alternative current servo motor using different control methods

    ZAFER DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2009

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektrik Eğitimi Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İSMAİL TEMİZ

  5. Modeling, simulation and implementation of a permanent magnet synchronous motor drive system using anfis technique

    Sabit mıknatıslı senkron motor sürüş sistemi için anfıs tekniği kullanarak modelleme, simulasyon ve gerçekleme

    İPEK KUVVETLİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. LALE ERGENE