Geri Dön

Ani yük değişiklikleri için gürbüz, zeki kontrolör tasarımı

Designing robust intelligent controller for payload variations

  1. Tez No: 171114
  2. Yazar: ERTUĞRUL AKBAŞ
  3. Danışmanlar: DOÇ.DR. MURAT ESİN
  4. Tez Türü: Doktora
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2005
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
  10. Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 106

Özet

ÖZET Bu çalışmada endüstriyel ortamlarda ani yük değişikliğine karşı gerekli gürbüzlüğü sağlayacak; literatüre ilk defa giren Gaussian Yapay Bulanık Değişken Yapılı Kontrol ve Neuro-PD yöntemleri üzerinde çalışılmıştır. Ayrıca aynı çalışma şartlarında literatürde ve endüstriyel uygulamalarda çok kullanılan yapay zekâ tekniklerinden Adaptive Yapay Bulanık Çıkarım Sistemine iyileştirmeler önerilmiştir Önerilen bu yöntemlerin analizi için literatürden de yöntemler seçilip bunlarla yeni yöntemler karşılaştırılmıştır.,Bu çalışmada hem yeni önerilen hem de literatürden alınıp aynı probleme uygulanan yöntemler: 1-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIM A), 2-Ters Denetim Modeli (Direct Inverse Modelling Architecture) (DIMA ) Tip II, 3 -Geri Beslemeli -Hata Öğrenmeli Denetim (Feedback Error Learning Architecture) (FELA), 4- Yapay Sinir Ağlı Kayan Kipli Kontrol (Neuro- Sliding Mode Architecture) (NESMA), 5-Gaussian Yapay Bulanık Değişken Yapılı Kontrol (Gaussian neuro fuzzy variable structure control ), 6-Adaptive Yapay Bulanık Çıkarım Sistemi (Adaptive neuro fuzzy inference system(ANFIS)), 7-NeuroPD olarak sıralanabilir. Daha sonra yöntemlerin karşılaştırılması için gereken parametrelerin tespiti ve performans analizleri yapılmıştır. Bu yöntemlerin analizi ve performans karşılaştırması için öncelikle karşılaştırılacak parametreler tespit edilip daha sonra bu parametreler üzerinde bir karşılaşma sonucuna gidilmiştir. Bu tür performans analizleri literatürde karşılaşılan araştırmalardır. Özel olarak da yük değişikliği altında kontrol yöntemlerinin karşılaştırması da literatürde karşılaşılan araştırmalardır.

Özet (Çeviri)

SUMMARY In this work, Gaussian Neuro Fuzzy Variable Structure Control and Neuro-PD control techniques are offered to control payload variations. And also one enhancement work has done to adaptive neuro fuzzy systems. In order to compare the performance of these new techniques, some well known control methods selected from the literature. If we sum up the techniques, we have studies below techniques including new ones: 1 -Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA), 2- Direct Inverse Modelling Architecture (DIMA ) Type II, 3- Feedback Error Learning Architecture (FELA), 4-Neuro- Sliding Mode Architecture (NESMA), 5-Gaussian Neuro Fuzzy Variable Structure Control, 6-Adaptive Neuro Fuzzy Inference System(ANFIS), 7-NeuroPD. After implementing those techniques, we have done comparison on those techniques. But before doing the comparison, the parameters that are needed for comparison were selected. This kind of comparison work has done before, by many researchers. As a special case comparisons on payload variations

Benzer Tezler

  1. Tez No

    553978

    Design and implementation of sensorless vector controlled drive for PMSMs

    Sürekli mıknatıslı senkron motorlar için sensörsüz vektör kontrollü sürücü tasarımı ve gerçeklenmesi

    BURAK GÖRDÜK

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT YILMAZ

  2. Tez No

    197009

    Ani yük değişiklikleri için kararlı, zeki kontrolör tasarımı

    Başlık çevirisi yok

    ERTUĞRUL AKBAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolGebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

  3. Tez No

    856528

    Tip-3 bulanık mantık ile düşüş kontrollü inverter tabanlı mikro şebekelerin ikincil gerilim ve frekans restorasyon kontrolü

    Secondary voltage and frequency restoration control of drop controlled inverter based microgrids with Type-3 fuzzy logic

    MUHAMMED SERHAT DÜZDAĞ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ HEYBET KILIÇ

  4. Tez No

    808589

    Particle detection and signal analysis in nanopores

    Nanogözeneklerde parçacık algılama ve sinyal analizi

    DÜRDANE YILMAZ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Biyokimyaİstanbul Medeniyet Üniversitesi

    Nanobilim ve Nanomühendislik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ALİ DİNLER

    DOÇ. DR. KAAN KEÇECİ

  5. Tez No

    821923

    Development of regression model for electrical load forecasting during the COVID-19 pandemic lockdown

    Başlık çevirisi yok

    SAIF MOHAMMED SALMAN AL- AZZAWI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF GÜRCAN ŞAHİN

Geri Dön